一種電動車自動換擋裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種電動車自動換擋裝置及方法，電動車自動換擋裝置，包括：換擋控制器、車速傳感器、油門傳感器、軸速傳感器、擋位傳感器。在實際工作時，車速傳感器、油門傳感器、軸速傳感器以及擋位傳感器會實時將檢測到的信號傳送至換擋控制器，換擋控制器設有相應的預設值和控制程序，當其接收到的車速、軸速和擋位傳動比之間滿足：i≈V/ω時，控制撥叉移動至相應擋位。因本方法在滿足i≈V/ω的前提下才會進行自動換擋操作，故保證了車速和軸速之間的完美匹配，避免了打齒和跳擋的現象，同時擺脫了離合器的制約。故，本發明專利技術能夠使電動車在擺脫離合器的前提下，避免變速不順暢、打齒、跳擋現象，實現了自動換擋，解決了現有技術中的難題。

【技術實現步驟摘要】
一種電動車自動換擋裝置及方法
本專利技術涉及電動車換擋領域，更具體地說，涉及一種電動車自動換擋裝置及方法。
技術介紹
近些年，隨著環境的要求，新能源車輛作為我們出行的工具，逐漸代替了原有的燃油車輛。目前，市場上電動車輛的變速器大都沿用傳統燃油車輛的變速原理，即自動擋和手動擋采用離合器或離合片來完成差速匹配，以實現電動車的自動換擋；個別產品在自動換擋過程中雖然擺脫了離合器的制約，但仍不同程度的存在變速不順暢、打齒、跳擋等現象，給安全行車埋下了隱患。因此，如何使電動車在擺脫離合器的前提下，避免變速不順暢、打齒、跳擋現象，實現自動換擋，是現階段該領域亟待解決的難題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種電動車自動換擋裝置，該裝置能夠使電動車在擺脫離合器的前提下，避免變速不順暢、打齒、跳擋現象，實現自動換擋，解決了現有技術中的難題。本專利技術的目的還在于提供一種電動車自動換擋方法，該方法能夠應用于上述的電動車自動換擋裝置，因此，能夠使電動車在擺脫離合器的前提下，避免變速不順暢、打齒、跳擋現象，實現自動換擋。一種電動車自動換擋裝置，包括：換擋控制器，所述換擋控制器用于控制所述撥叉實現換擋，且設有車速的預設值V1和V2，V1大于V2；設有油門開度的預設值n1和n2；設有高速擋傳動比i1和低速擋傳動比i2的值；車速傳感器，所述車速傳感器與所述換擋控制器通訊連接，用于對車速V進行實時檢測，并將檢測結果傳送至所述換擋控制器；油門傳感器，所述油門傳感器與所述換擋控制器通訊連接，用于對油門開度n進行實時檢測，并將檢測結果傳送至所述換擋控制器；軸速傳感器，所述軸速傳感器與所述換擋控制器通訊連接，用于對電機的軸速ω進行檢測，并將檢測結果傳送至所述換擋控制器；擋位傳感器，所述擋位傳感器與所述換擋控制器通訊連接，用于對撥叉所處的位置進行檢測，并將檢測結果傳送至所述換擋控制器。一種電動車自動換擋方法，基于如上所述的電動車自動換擋裝置，包括：(1)自動換高速擋位：當所述換擋控制器接收到車速V≥V1，且油門開度n≥n1時，控制所述撥叉向空擋位置移動；當所述換擋控制器接收到所述撥叉處于空擋位置時，控制撥叉停止移動；當所述換擋控制器接收到軸速ω和車速V滿足：i1≈V/ω時，控制所述撥叉移動至高速擋位；(2)自動換低速擋位：當所述換擋控制器接收到車速V≤V2，且油門開度n≥n2時，控制所述撥叉向空擋位置移動；當所述換擋控制器接收到所述撥叉處于空擋位置時，控制撥叉停止移動；當所述換擋控制器接收到軸速ω和車速V滿足：i2≈V/ω時，控制所述撥叉移動至低速擋位；(3)當所述換擋控制器接收到車速V2≤V≤V1時，不執行自動換擋操作。優選的，所述電動車自動換擋方法，所述n1的取值在63％-67％之間。優選的，所述電動車自動換擋方法，所述n2的取值在68％-72％之間。優選的，所述電動車自動換擋方法，V/ω的值、與i1之間的誤差不大于5％。優選的，所述電動車自動換擋方法，V/ω的值、與i2之間的誤差不大于5％。本專利技術提出的電動車自動換擋裝置，包括：換擋控制器、車速傳感器、油門傳感器、軸速傳感器、擋位傳感器。在實際工作時，車速傳感器、油門傳感器、軸速傳感器以及擋位傳感器會實時將檢測到的信號傳送至換擋控制器，換擋控制器設有相應的預設值和控制程序，當其接收到的車速、軸速和擋位傳動比之間滿足：i≈V/ω時，控制撥叉移動至相應擋位。因本方法在滿足i≈V/ω的前提下才會進行自動換擋操作，故保證了車速和軸速之間的完美匹配，避免了打齒和跳擋的現象，同時擺脫了離合器的制約。故，本專利技術能夠使電動車在擺脫離合器的前提下，避免變速不順暢、打齒、跳擋現象，實現自動換擋，解決了現有技術中的難題。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術具體實施方式中電動車自動換擋方法的流程圖。具體實施方式本具體實施方式的核心在于提供一種電動車自動換擋裝置，該裝置能夠使電動車在擺脫離合器的前提下，避免變速不順暢、打齒、跳擋現象，實現自動換擋，解決了現有技術中的難題。以下，參照附圖對實施例進行說明。此外，下面所示的實施例不對權利要求所記載的
技術實現思路
起任何限定作用。另外，下面實施例所表示的構成的全部內容不限于作為權利要求所記載的專利技術的解決方案所必需的。本具體實施方式提供的電動車自動換擋裝置，包括：換擋控制器、車速傳感器、油門傳感器、軸速傳感器、擋位傳感器。其中，車速傳感器在行車過程中對車速進行檢測；油門傳感器在行車過程中對油門開度進行檢測；軸速傳感器在行車過程中對電機的轉軸速度進行檢測；擋位傳感器在行車過程中對撥叉的位置進行檢測；換擋控制器能夠控制撥叉實現換擋，且設有車速的預設值V1和V2，其中V1大于V2；還設有油門開度的預設值n1和n2，高速擋傳動比i1和低速擋傳動比i2，且車速傳感器、油門傳感器、軸速傳感器、擋位傳感器與換擋控制器均通訊連接，并實時將檢測到的信號發送給換擋控制器，換擋控制器根據預設的數據和程序，對撥叉的位置進行控制，以實現自動換擋。本具體實施方式提供的電動車自動換擋方法，該方法基于上述的電動車自動換擋裝置，具體的實施過程可以包括：自動換高速擋位，自動換低速擋位，維持當前擋位不變。自動換高速擋位的過程：換擋控制器需要對接收到的信號進行判斷，當接收到的車速V≥V1，且接收到的油門開度n≥n1時，將控制撥叉向空擋位置移動；當接收到擋位傳感器發出的撥叉處于空擋位置的信號時，將控制撥叉停止移動，即使撥叉停在空擋位置；因車速傳感器和軸速傳感器亦實時將檢測到的信號傳送至換擋控制器，且換擋控制器預設有高速擋傳動比i1，當在滿足：i1≈V/ω時，換擋控制器將控制撥叉移動至高速擋位，完成自動換高速擋位操作。在換擋過程中，換擋控制器獲得電機轉軸的控制權，控制電機轉軸的速度，并通過調整轉軸的速度來消除差速，以實現無離合換擋的效果。自動換低速擋位的過程：換擋控制器需要對接收到的信號進行判斷，當接收到的車速V≤V2，且接收到的油門開度n≥n2時，將控制撥叉向空擋位置移動；當接收到擋位傳感器發出的撥叉處于空擋位置的信號時，將控制撥叉停止移動，即使撥叉停在空擋位置；因車速傳感器和軸速傳感器亦實時將檢測到的信號傳送至換擋控制器，且換擋控制器預設有低速擋傳動比i2，當在滿足：i2≈V/ω時，換擋控制器將控制撥叉移動至低速擋位，完成自動換低速擋位操作。在換擋過程中，換擋控制器獲得電機轉軸的控制權，控制電機轉軸的速度，并通過調整轉軸的速度來消除差速，以實現無離合換擋的效果。維持當前擋位不變：當換擋控制器接收到的車速V2≤V≤V1時，不執行自動換擋操作，維持當前擋位不變。本具體實施方式提供的電動車自動換擋方法，因其在滿足i≈V/ω的前提下才會進行自動換擋操作，即使軸速來匹配當前的車速，實現逆向調速，故保證了車速和軸速之間的完美匹配，避免了打齒和跳擋的現象，同時擺脫了離合器的制約。故，本專利技術能夠使電動車在擺脫離合器的前提下，避免變速不順暢、打齒、跳擋現象，實現自動換擋，解決了現有技本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動車自動換擋裝置，其特征在于，包括：換擋控制器，所述換擋控制器用于控制所述撥叉實現換擋，且設有車速的預設值V

【技術特征摘要】
1.一種電動車自動換擋裝置，其特征在于，包括：換擋控制器，所述換擋控制器用于控制所述撥叉實現換擋，且設有車速的預設值V1和V2，V1大于V2；設有油門開度的預設值n1和n2；設有高速擋傳動比i1和低速擋傳動比i2的值；車速傳感器，所述車速傳感器與所述換擋控制器通訊連接，用于對車速V進行實時檢測，并將檢測結果傳送至所述換擋控制器；油門傳感器，所述油門傳感器與所述換擋控制器通訊連接，用于對油門開度n進行實時檢測，并將檢測結果傳送至所述換擋控制器；軸速傳感器，所述軸速傳感器與所述換擋控制器通訊連接，用于對電機的軸速ω進行檢測，并將檢測結果傳送至所述換擋控制器；擋位傳感器，所述擋位傳感器與所述換擋控制器通訊連接，用于對撥叉所處的位置進行檢測，并將檢測結果傳送至所述換擋控制器。2.一種電動車自動換擋方法，其特征在于，基于權利要求1所述的電動車自動換擋裝置，包括：(1)自動換高速擋位：當所述換擋控制器接收到車速V≥V1，且油門開度n≥n1時，控制所述撥叉向空...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡順利，
申請(專利權)人：重慶瑞陽鑫馳新能源汽車有限責任公司，
類型：發明
國別省市：重慶,50