一種輪椅移動輔助裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種輪椅移動輔助裝置及方法，屬于輪椅技術領域。所述輪椅移動輔助裝置包括：萬向輪機構；前輪起落機構與萬向輪機構連接；夾持機構與前輪起落機構活動連接；鉤爪機構與夾持機構及前輪起落機構連接。本發明專利技術輪椅移動輔助裝置及方法使輪椅變成三輪移動的方式，提高輪椅在不平整路面時通過性能，保證了使用者的舒適性和省力程度。

Wheelchair mobile auxiliary device and method

The invention discloses a wheelchair mobile auxiliary device and a method thereof, belonging to the technical field of wheelchairs. The wheelchair mobile auxiliary device comprises: a universal wheel mechanism; the front wheel gear mechanism is connected with the universal wheel mechanism; the clamping mechanism is movably connected with the front wheel lifting mechanism; the claw mechanism is connected with the clamping mechanism and the front wheel lifting mechanism. The wheelchair mobile auxiliary device and the method of the invention can make the wheelchair become a three wheeled movement mode, and improve the performance of the wheelchair through the uneven road surface, thereby ensuring the comfort and the labor saving degree of the user.

【技術實現步驟摘要】
一種輪椅移動輔助裝置及方法
本專利技術涉及輪椅
，特別涉及一種輪椅移動輔助裝置及方法。
技術介紹
輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。但是現有技術中的輪椅在不平整路面時通過性能較差，在生活中有許多地方并沒有設置無障礙通道，比如草地，碎石子路面等，而使用輪椅的人群多為通過外力輔助輪椅過障，極其不方便。
技術實現思路
本專利技術提供一種輪椅移動輔助裝置及方法，解決了或部分解決了現有技術中輪椅在不平整路面時通過性能較差的技術問題。為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種輪椅移動輔助裝置包括：萬向輪機構；前輪起落機構，與所述萬向輪機構連接；夾持機構，與所述前輪起落機構活動連接；鉤爪機構，與所述夾持機構及前輪起落機構連接。進一步地，所述萬向輪機構包括：前叉支撐架；前輪連接軸，設置在所述前叉支撐架內；輪椅前叉，通過所述前輪連接軸與所述前叉支撐架連接；第一深溝球軸承，外圈與所述前叉支撐架的一端內壁貼合，內圈與所述前輪連接軸的一端連接；第二深溝球軸承，外圈與所述前叉支撐架的另一端內壁貼合，內圈與所述前輪連接軸的另一端連接；連接部件，與所述前輪連接軸另一端連接；第三深溝球軸承，外圈與所述輪椅前叉內壁貼合，另一端與所述連接部件連接；卡圈，設置在所述前叉支撐架與所述輪椅前叉連接處；端蓋，設置在所述前叉支撐架的一端；輪胎，與所述輪椅前叉活動連接。進一步地，所述前輪起落機構包括：第一軀干連接板，與所述萬向輪機構連接；第二軀干連接板，與所述第一軀干連接板活動連接；起落扳手，一端與所述第二軀干連接板活動連接，所述起落扳手上開設有凹槽；第三軀干連接板，一端與所述第一軀干連接板活動連接，另一端與所述起落扳手活動連接；套筒，設置在所述第三軀干連接板與所述第一軀干連接板連接處，所述套筒的尺寸與所述凹槽尺寸相匹配，所述套筒與所述起落扳手活動連接。進一步地，所述夾持機構包括：夾持把手，一端與所述前輪起落機構活動連接；夾持搖桿，一端與所述夾持把手活動連接；夾持連接板，與所述前輪起落機構活動連接；第一連接軸，穿過所述夾持連接板與所述夾持搖桿的另一端活動連接。進一步地，所述鉤爪機構包括：夾持架，與所述夾持機構連接；夾持前部鉤爪，設置在所述夾持架兩端；踏板橫桿鉤爪，與所述前輪起落機構連接。基于相同的專利技術構思，本專利技術還提供一種輪椅移動輔助方法包括以下步驟：當輪椅行走遇到不平整路面時，將鉤爪機構與輪椅車架及輪椅下部踏板橫桿勾住，下壓夾持機構使鉤爪機構與輪椅車架及輪椅下部踏板橫桿扣緊，下壓前輪起落機構將所述夾持機構及鉤爪機構鎖緊在所述輪椅上，同時將輪椅抬起，所述輪椅通過萬向輪機構形成三輪結構進行行走；當輪椅行走完不平整路面時，上提所述前輪起落機構使所述輪椅自帶的輔助輪接觸地面，上提夾持機構，使鉤爪機構與輪椅車架及輪椅下部踏板橫桿脫離，卸下所述萬向輪機構。進一步地，所述萬向輪機構包括：前叉支撐架；前輪連接軸，設置在所述前叉支撐架內；輪椅前叉，通過所述前輪連接軸與所述前叉支撐架連接；第一深溝球軸承，外圈與所述前叉支撐架的一端內壁貼合，內圈與所述前輪連接軸的一端連接；第二深溝球軸承，外圈與所述前叉支撐架的另一端內壁貼合，內圈與所述前輪連接軸的另一端連接；連接部件，與所述前輪連接軸另一端連接；第三深溝球軸承，外圈與所述輪椅前叉內壁貼合，另一端與所述連接部件連接；卡圈，設置在所述前叉支撐架與所述輪椅前叉連接處；端蓋，設置在所述前叉支撐架的一端；輪胎，與所述輪椅前叉活動連接。進一步地，所述前輪起落機構包括：第一軀干連接板，與所述萬向輪機構連接；第二軀干連接板，與所述第一軀干連接板活動連接；起落扳手，一端與所述第二軀干連接板活動連接，所述起落扳手上開設有凹槽；第三軀干連接板，一端與所述第一軀干連接板活動連接，另一端與所述起落扳手活動連接；套筒，設置在所述第三軀干連接板與所述第一軀干連接板連接處，所述套筒的尺寸與所述凹槽尺寸相匹配，所述套筒與所述起落扳手活動連接。進一步地，所述夾持機構包括：夾持把手，一端與所述前輪起落機構活動連接；夾持搖桿，一端與所述夾持把手活動連接；夾持連接板，與所述前輪起落機構活動連接；第一連接軸，穿過所述夾持連接板與所述夾持搖桿的另一端活動連接。進一步地，所述鉤爪機構包括：夾持架，與所述夾持機構連接；夾持前部鉤爪，設置在所述夾持架兩端；踏板橫桿鉤爪，與所述前輪起落機構連接。本專利技術提供的輪椅移動輔助裝置當輪椅行走遇到不平整路面時，將鉤爪機構與輪椅車架及輪椅下部踏板橫桿勾住，下壓夾持機構使鉤爪機構與輪椅車架及輪椅下部踏板橫桿扣緊，下壓前輪起落機構將所述夾持機構及鉤爪機構鎖緊在所述輪椅上，同時將輪椅抬起，所述輪椅通過萬向輪機構形成三輪結構進行行走，提高輪椅在不平整路面時通過性能，保證了使用者的舒適性和省力程度，當輪椅行走完不平整路面時，上提前輪起落機構使所述輪椅自帶的輔助輪接觸地面，上提夾持機構，使鉤爪機構與輪椅車架及輪椅下部踏板橫桿脫離，卸下萬向輪機構，能夠方便從輪椅上安裝和拆卸，能適應多種不同座寬和座高的輪椅，保證了輪椅的正常使用。附圖說明圖1為本專利技術實施例提供的輪椅移動輔助裝置的結構示意圖；圖2為圖1中輪椅移動輔助裝置的萬向輪機構的結構示意圖；圖3為圖1中輪椅移動輔助裝置的前輪鎖死機構的結構示意圖；圖4為圖3中前輪鎖死機構的第一軀干連接板的結構示意圖；圖5為圖3中前輪鎖死機構的第二軀干連接板的結構示意圖；圖6為圖1中輪椅移動輔助裝置的起落機構的結構示意圖；圖7為圖6中起落機構的夾持連接板的結構示意圖。具體實施方式參見圖1，本專利技術實施例提供的一種輪椅移動輔助裝置包括：萬向輪機構1、前輪起落機構2、夾持機構3及鉤爪機構4。所述前輪起落機構2與所述萬向輪機構1連接。所述夾持機構3與所述前輪起落機構2活動連接。所述鉤爪機構4與所述夾持機構3及前輪起落機構2連接。本專利技術技術方案當輪椅行走遇到不平整路面時，將鉤爪機構與輪椅車架及輪椅下部踏板橫桿勾住，下壓夾持機構使鉤爪機構與輪椅車架及輪椅下部踏板橫桿扣緊，下壓前輪起落機構將所述夾持機構及鉤爪機構鎖緊在所述輪椅上，同時將輪椅抬起，所述輪椅通過萬向輪機構形成三輪結構進行行走，提高輪椅在不平整路面時通過性能，保證了使用者的舒適性和省力程度，當輪椅行走完不平整路面時，上提前輪起落機構使所述輪椅自帶的輔助輪接觸地面，上提夾持機構，使鉤爪機構與輪椅車架及輪椅下部踏板橫桿脫離，卸下萬向輪機構，能夠方便從輪椅上安裝和拆卸，能適應多種不同座寬和座高的輪椅，保證了輪椅的正常使用。參見圖2，詳細介紹萬向輪機構的結構。所述萬向輪機構包括：前叉支撐架1-2、前輪連接軸1-9、輪椅前叉1-4、第一深溝球軸承1-10、第二深溝球軸承1-3、連接部件1-6、第三深溝球軸承1-5、端蓋1-1、卡圈1-7及輪胎1-8。所述前輪連接軸1-9設置在所述前叉支撐架1-2內。所述輪椅前叉1-4通過所述前輪連接軸1-9與所述前叉支撐架1-2連接，使所述輪椅前叉1-4可以轉動。所述第一深溝球軸承1-10外圈與所述前叉支撐架1-2的一端內壁貼合，內圈與所述前輪連接軸1-9的一端連接。所述第二深溝球軸承1-3外圈與所述前叉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輪椅移動輔助裝置，其特征在于，包括：萬向輪機構(1)；前輪起落機構(2)，與所述萬向輪機構(1)連接；夾持機構(3)，與所述前輪起落機構(2)活動連接；鉤爪機構(4)，與所述夾持機構(3)及前輪起落機構(2)連接。

【技術特征摘要】
1.一種輪椅移動輔助裝置，其特征在于，包括：萬向輪機構(1)；前輪起落機構(2)，與所述萬向輪機構(1)連接；夾持機構(3)，與所述前輪起落機構(2)活動連接；鉤爪機構(4)，與所述夾持機構(3)及前輪起落機構(2)連接。2.根據權利要求1所述的輔助裝置，其特征在于，所述萬向輪機構包括：前叉支撐架(1-2)；前輪連接軸(1-9)，設置在所述前叉支撐架(1-2)內；輪椅前叉(1-4)，通過所述前輪連接軸(1-9)與所述前叉支撐架(1-2)連接；第一深溝球軸承(1-10)，外圈與所述前叉支撐架(1-2)的一端內壁貼合，內圈與所述前輪連接軸(1-9)的一端連接；第二深溝球軸承(1-3)，外圈與所述前叉支撐架(1-2)的另一端內壁貼合，內圈與所述前輪連接軸(1-9)的另一端連接；連接部件(1-6)，與所述前輪連接軸(1-9)另一端連接；第三深溝球軸承(1-5)，外圈與所述輪椅前叉(1-4)內壁貼合，另一端與所述連接部件(1-6)連接；卡圈(1-7)，設置在所述前叉支撐架(1-2)與所述輪椅前叉(1-5)連接處；端蓋(1-1)，設置在所述前叉支撐架(1-2)的一端；輪胎(1-8)，與所述輪椅前叉(1-4)活動連接。3.根據權利要求1所述的輔助裝置，其特征在于，所述前輪起落機構包括：第一軀干連接板(2-1)，與所述萬向輪機構(1)連接；第二軀干連接板(2-4)，與所述第一軀干連接板(2-1)活動連接；起落扳手(2-3)，一端與所述第二軀干連接板(2-4)活動連接，所述起落扳手(2-3)上開設有凹槽；第三軀干連接板(2-5)，一端與所述第一軀干連接板(2-1)活動連接，另一端與所述起落扳手(2-3)活動連接；套筒(2-2)，設置在所述第三軀干連接板(2-5)與所述第一軀干連接板(2-1)連接處，所述套筒(2-2)的尺寸與所述凹槽尺寸相匹配，所述套筒(2-2)與所述起落扳手(2-3)活動連接。4.根據權利要求1所述的輔助裝置，其特征在于，所述夾持機構包括：夾持把手(3-1)，一端與所述前輪起落機構(2)活動連接；夾持搖桿(3-2)，一端與所述夾持把手(3-1)活動連接；夾持連接板(3-3)，與所述前輪起落機構(2)活動連接；第一連接軸(3-4)，穿過所述夾持連接板(3-3)與所述夾持搖桿(3-2)的另一端活動連接。5.根據權利要求1所述的輔助裝置，其特征在于，所述鉤爪機構包括：夾持架(4-1)，與所述夾持機構(3)連接；夾持前部鉤爪(4-2)，設置在所述夾持架(4-1)兩端；踏板橫桿鉤爪(4-3)，與所述前輪起落機構(2)連接。6.一種輪椅移動輔助方法，應用于權利要求1-5任意一項所述的輔助裝置，其特征在于，包括以下步驟：當輪椅行走遇到不平整路面時，將鉤爪機構(4)與輪椅車架及輪椅下部踏板橫桿勾住...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖曲，盧蒙，吳玲，
申請(專利權)人：武漢科技大學，
類型：發明
國別省市：湖北,42