一種高剛性單軸線性機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及工業(yè)機器人技術領域，尤其涉及一種高剛性單軸線性機器人，包括內部設有多條加強筋的立柱，立柱前端兩側對稱設有導軌，立柱上端設有傳動裝置，立柱下端設有固定盤，傳動裝置與固定盤之間連接有絲桿，導軌上配合設有滑塊，滑塊上連接有負載固定板；使用時，通過輸送裝置驅動絲桿旋轉，絲桿旋轉時可驅動負載固定板做線性直線運動，方便單軸線性機器人實現(xiàn)整體旋轉，固定盤與立柱一端連接，柱體內部設有多條加強筋，可增加單軸線性機器人的剛性，并使其在豎直使用時帶上負載不會出現(xiàn)較大的彎曲現(xiàn)象，實現(xiàn)豎直方向大行程運動；增加抗扭曲能力，增加立柱結構互換性，可應用于不同行程的線性機器人。

A high rigid single axis linear robot

The utility model relates to the technical field of industrial robots, especially relates to a high rigidity linear single axis robot, including the inside is provided with a plurality of reinforcing ribs are symmetrically arranged at both sides of the front end column, column guide rail, the upper end of the upright post is provided with a transmission device, the column is provided with a fixed plate, between the transmission device and the fixed disk is connected with a screw rod, is equipped with a guide rail the slider, the slider is connected with a fixed plate load; when in use, the conveying device drive screw rotation, screw rotation can drive the load plate to do linear motion, convenient single axis linear robot to achieve the overall rotation, a fixing disc connected with the end of the column, the column body is provided with a plurality of reinforcing ribs, can increase the single axis the linear rigid robot, and its use in the vertical load does not appear large bending phenomenon, realize the vertical large movement range; Increase the anti twist ability and increase the interchangeability of column structure. It can be applied to linear robot with different stroke.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種高剛性單軸線性機器人
本技術涉及工業(yè)機器人
，尤其涉及一種高剛性單軸線性機器人。
技術介紹
隨著科技水平的發(fā)展，機器人運用越來越廣泛，對機器人的需求也是多樣化。在搬運應用領域，通常需使用到一種垂直超大行程直線運動，且整體可做旋轉運動的單軸機器人。傳統(tǒng)的單軸線性機器人通常只能應用于水平直線運動、或豎直直線運動，但其本身不能做旋轉運動。傳統(tǒng)單軸線性機器人豎直使用時通常要固定在機架上來增加其剛性，特別是超大行程（行程超過800mm）應用時，為了防止其剛性不足出現(xiàn)變形現(xiàn)象，固定它的機架結構就需要設計的非常臃腫。如還需增加旋轉功能，則需要很大的馬達驅動，且占用較大空間，生產(chǎn)制造成本高。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供一種高剛性單軸線性機器人，其具有可增加單軸線性機器人的剛性，使其在豎直使用時帶上負載不會出現(xiàn)較大的彎曲現(xiàn)象，實現(xiàn)豎直方向大行程運動；增加抗扭曲能力，增加立柱結構互換性，可應用于不同行程的線性機器人的特點。為實現(xiàn)上述目的，本技術采用下述技術方案：一種高剛性單軸線性機器人，包括內部設有多條加強筋的立柱，所述立柱前端兩側對稱設有導軌，所述立柱上端設有傳動裝置，所述立柱下端設有固定盤，所述傳動裝置與所述固定盤之間連接有絲桿，所述導軌上配合設有滑塊，所述滑塊上連接有負載固定板。其中，所述立柱包括弧形殼體，所述弧形殼體內設置至少一條弧形加強筋和若干條與弧形加強筋交接的直條加強筋。其中，所述傳動裝置包括設于所述立柱上端的電機固定板，所述立柱上端內部設有電機，電機穿過所述電機固定板，所述電機的輸出端連接有主帶輪，所述主帶輪通過同步帶連接有從帶輪，所述從帶輪與所述絲桿上端同軸連接，所述電機固定板與所述絲桿之間設有固定端軸承。其中，所述絲桿與所述固定盤之間設有支撐端軸承。本技術有益效果：本技術包括內部設有多條加強筋的立柱，所述立柱前端兩側對稱設有導軌，所述立柱上端設有傳動裝置，所述立柱下端設有固定盤，所述傳動裝置與所述固定盤之間連接有絲桿，所述導軌上配合設有滑塊，所述滑塊上連接有負載固定板；本技術使用時，通過輸送裝置驅動絲桿旋轉，絲桿旋轉時可驅動負載固定板做線性直線運動，方便單軸線性機器人實現(xiàn)整體旋轉，固定盤與立柱一端連接，柱體內部設有多條加強筋，可增加單軸線性機器人的剛性，并使其在豎直使用時帶上負載不會出現(xiàn)較大的彎曲現(xiàn)象，實現(xiàn)豎直方向大行程運動；增加抗扭曲能力，增加立柱結構互換性，可應用于不同行程的線性機器人。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本技術的分解結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術進行詳細的描述。如圖1和圖2所示，一種高剛性單軸線性機器人，包括內部設有多條加強筋的立柱1，所述立柱1前端兩側對稱設有導軌2，所述立柱1上端設有傳動裝置，所述立柱1下端設有固定盤3，所述傳動裝置與所述固定盤3之間連接有絲桿4，所述導軌2上配合設有滑塊5，所述滑塊5上連接有負載固定板6；本技術使用時，通過輸送裝置驅動絲桿4旋轉，絲桿4旋轉時可驅動負載固定板6做線性直線運動，方便單軸線性機器人實現(xiàn)整體旋轉，固定盤3與立柱1一端連接，柱體內部設有多條加強筋，可增加單軸線性機器人的剛性，并使其在豎直使用時帶上負載不會出現(xiàn)較大的彎曲現(xiàn)象，實現(xiàn)豎直方向大行程運動；增加抗扭曲能力，增加立柱1結構互換性，可應用于不同行程的線性機器人。本實施例中，所述立柱1包括弧形殼體7，所述弧形殼體7內設置至少一條弧形加強筋8和若干條與弧形加強筋8交接的直條加強筋9，通過多條加強筋使立柱1成為一體式結構，這樣可增加單軸線性機器人的剛性，本實施例中，所述傳動裝置包括設于所述立柱1上端的電機固定板10，所述立柱1上端內部設有電機11，電機11穿過所述電機固定板10，所述電機11的輸出端連接有主帶輪12，所述主帶輪12通過同步帶14連接有從帶輪13，所述從帶輪13與所述絲桿4上端同軸連接，所述電機固定板10與所述絲桿4之間設有固定端軸承15，所述絲桿4與所述固定盤3之間設有支撐端軸承16，使用時，通過電機11驅動主帶輪12，同時主帶輪12通過同步帶14帶動從帶輪13和絲桿4旋轉。所述絲桿4的絲桿4母與導軌2、滑塊5通過負載固定板6連接，所述絲桿4旋轉時可驅動負載固定板6做線性直線運動。負載固定板6預留安裝接口，可掛載各類負載。所訴柱體固定盤3與立柱1另一端連接，柱體固定盤3預留安裝接口，可安裝減速機、軸承等，方便單軸線性機器人實現(xiàn)整體旋轉功能。以上內容僅為本技術的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本技術的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本技術的限制。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種高剛性單軸線性機器人，其特征在于：包括內部設有多條加強筋的立柱，所述立柱前端兩側對稱設有導軌，所述立柱上端設有傳動裝置，所述立柱下端設有固定盤，所述傳動裝置與所述固定盤之間連接有絲桿，所述導軌上配合設有滑塊，所述滑塊上連接有負載固定板。

【技術特征摘要】
1.一種高剛性單軸線性機器人，其特征在于：包括內部設有多條加強筋的立柱，所述立柱前端兩側對稱設有導軌，所述立柱上端設有傳動裝置，所述立柱下端設有固定盤，所述傳動裝置與所述固定盤之間連接有絲桿，所述導軌上配合設有滑塊，所述滑塊上連接有負載固定板。2.根據(jù)權利要求1所述的一種高剛性單軸線性機器人，其特征在于：所述立柱包括弧形殼體，所述弧形殼體內設置至少一條弧形加強筋和若干條與弧形加強筋交接的直條加強筋。...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王時斌，王浪，陳偉堅，
申請(專利權)人：東莞新友智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44