一種自動上料的鉛錠除污壓片裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種自動上料的鉛錠除污壓片裝置，包括上料系統、輸送系統、去污系統及壓片系統，上料系統的導軌由導槽軌和滑塊組成，導槽軌固定在框架上，導槽軌安裝滑塊，吊板對稱連接滑塊吊板下邊緣連接氣缸，氣缸的氣缸桿活動連接拉臂，拉臂活動連接爪手，爪手活動連接活動塊，活動塊螺紋連接頂桿，頂桿連接步進電機，步進電機固接吊板上；所述的上料系統設置在輸送系統的左側上部，所述輸送系統的中部設置去污系統，所述輸送系統的右側設置壓片系統；具有結構緊湊，思路清晰，采用自動上片鉛錠，并帶有清洗去污除污系統，再經二次壓片，保證鉛板厚度均勻，自動化程度高，清洗效果好，鉛錠表面干凈，無殘留，節省人員，降低生產成本。

A lead decontamination tabletting device of automatic feeding

The invention discloses a lead decontamination tabletting device of automatic feeding, including feeding system, feeding system, decontamination system and compression system, rail feeding system by the guide rail and slide block, guide rail fixed on the frame and the guide rail mounting block, hanging plate is connected with the slider plate under symmetry the edge is connected with the cylinder, the cylinder rod of the cylinder is connected with a pull arm, a pull arm is movably connected claw, claw hand movably connected with the movable block, the movable block thread connecting rod, the push rod is connected with the stepper motor, stepper motor is fixedly connected with the hanging plate; feeding system are arranged on the upper left side in the conveying system. Decontamination system is arranged in the middle of the conveying system, the conveying system disposed on the right side of compression system; has the advantages of compact structure, clear thinking, the automatic sheet ingot, and a decontamination decontamination system, after two tablet Lead, to ensure uniform thickness, high degree of automation, good cleaning effect, the ingot surface clean, no residue, save personnel, reduce the production cost.

【技術實現步驟摘要】
一種自動上料的鉛錠除污壓片裝置
本專利技術涉及鉛錠再加工
，特別是涉及一種自動上料的鉛錠除污壓片裝置。
技術介紹
鉛是一種重要的有色金屬，廣泛用于蓄電池、制酸工業、電纜護套、治金工業設備的防腐襯里及放射防護材料。隨著中國經濟的蓬勃發展，特別是汽車工業的快速發展，鉛的市場需求量將持續擴大。我國雖然是鉛生產、消費大國，但鉛行業在快速發展的同時，也存在著鉛錠再工以及下游用鉛企業-行業鏈中，生產結構不合理，鉛金屬存在浪費，環境污染嚴重和產量低下，對操作工人造成極大的身體危害，出現很大的職業病等。鉛酸蓄電池行業，需要大量的原材料-鉛錠來制造電瓶。那么采購鉛錠在運輸的過程中，表面會粘上很多雜物和灰塵，為了保證鉛粉的質量，電瓶的質量；鉛錠表面必須要清理。目前在鉛錠制的企業或是蓄電池行業內，對鉛錠清洗所使用的清洗機只能清洗鉛錠表面的部分污垢，通過烘干后，在鉛錠表面還殘留有部分浮灰，以后序的加工過程中，還會影響蓄電池的質量。
技術實現思路
為了克服上述現有技術的不足，本專利技術提供了一種自動上料的鉛錠除污壓片裝置。本專利技術所采用的技術方案是：一種自動上料的鉛錠除污壓片裝置，包括上料系統、輸送系統、去污系統及壓片系統，所述上料系統由導軌、吊板、步進電機、氣缸、拉臂、爪手、活動塊、頂桿組成，所述導軌由導槽軌和滑塊組成，所述導槽軌固定在框架上，導槽軌的槽內配合安裝滑塊，所述吊板上平面對稱連接滑塊，所述吊板下平面的邊緣連接若干氣缸，若干氣缸的氣缸桿活動連接拉臂一端，拉臂另一端活動連接爪手的中部，爪手的上部活動連接活動塊，活動塊螺紋配合連接頂桿，頂桿的上端連接步進電機的轉軸，步進電機固接吊板上平面的中部；所述的上料系統設置在輸送系統的左側上部，所述輸送系統的中部設置去污系統，所述輸送系統的右側設置壓片系統。進一步，所述的輸送系統由機架、傳動鏈輪、鏈條、電機及動力鏈條組成，所述機架上部兩端分別通過軸連接傳動鏈輪，傳動鏈輪分為主傳動鏈輪和從傳動鏈輪，所述主傳動鏈輪設在機架的右端，從傳動鏈輪設在機架的左端，所述主傳動鏈輪和從傳動鏈輪上配合套接鏈條，鏈條上連接輸送帶，所述主傳動鏈輪的外端側連接一動力鏈輪，一動力鏈輪通過動力鏈條連接電機鏈輪，電機鏈輪設在電機轉軸上，電機連接在機架右端底部。進一步，所述的去污系統由框架、清洗機構、烘干機構及整理機構組成，所述框架包括上層框架、中層框架和下層框架，所述上層框架的下部連接中層框架，中層框架的下部連接下層框架，所述上層框架的左端設有水泵室，其中間設有風機室，其右端設有電控室，所述中層框架的左端設有清洗室，且位于水泵室的下方，所述中層框架的中間設有烘干室，且位于風機室的下方，所述中層框架的右端設有整理輪，所述整理輪包括支撐輪和整形輪，所述支撐輪通過支架連接在下層框架上，所述整形輪通過支架連接在中層框架上，所述水泵室內安裝水泵電機，水泵電機連接高壓水泵，所述高壓水泵進水口通過水管連接水源，高壓水泵出水口通過水管連接到清洗室內，所述清洗室內的水管上連接若干噴水嘴，所述噴水嘴分為上噴水嘴和下噴水嘴，所述清洗室內還設置清洗輥，所述清洗輥分為上清洗輥和下清洗輥，所述下層框架內設有集污槽，集污槽的底部設有攪拌桿，其一端伸出集污槽與攪拌電機連接，所述攪拌電機安裝在框架的底部，所述風機室內安裝風機，風機連接風管，并通到烘干室內，位于烘干室內的風管上連接若干噴氣嘴，所述噴氣嘴分為上噴氣嘴和下噴氣嘴。進一步，所述的上噴水嘴、上噴氣嘴、整形輪均勻設置在中層框架內，且位于輸送帶的上方，所述的下噴水嘴、下噴氣嘴、支撐輪均勻設置在中層框架內，且位于輸送帶的下方。進一步，所述的壓片系統由墻板、輥軸、上氣缸、彈簧、導向輪、支撐板、輸出端、支撐氣缸、導向桿及轉向板組成，所述墻板對稱設置在輸送系統的右側，墻板間從上往下依次連接上壓輥、中壓輥和下壓輥，位于輸送系統一側的墻板上部連接吊板，吊板下平面連接上氣缸，上氣缸的伸縮桿連接彈簧一端，彈簧另一端通過框架連接導向輪，所述墻板左側中上部連接一進托板，其下中部連接二出托板，所述墻板的另一側頂部連接頂板，其底部連接底板，其中上部連接一出托板，其下中部連接二進托板，所述頂板和底板屬于支撐板，所述頂板和底板間豎直連接導向桿，所述底板的中部連接支撐氣缸，支撐氣缸的氣缸桿連接轉向板，轉向板套接在導向桿上。進一步，所述輸送端連接在位于輸送系統一側的墻板下側，所述輸送端內設有輸出輥。進一步，所述的一進托板、一出托板、二進托板、二出托板上均設有導向減摩的滾珠。進一步，所述墻板內從上往下依次連接上壓輥、中壓輥和下壓輥，所述的上壓輥、中壓輥、下壓輥的軸心軸相互平等，且位于同一立面上，所述上壓輥與中壓輥間的間隙大于中壓輥與下壓輥間的間隙。進一步，所述一進托板和一出托板的上平面與中壓輥的最高輪廓線在同一水平面上，所述二進托板和二出托板的上平面與下壓輥的最高輪廓線在同一水平面上。進一步，所述與導槽軌配合連接的滑塊位移，帶動吊板位移，當爪手位移到鉛錠位置時，氣缸工作，通過帶動拉臂，促使鉛錠位于爪手內，步進電機啟動，帶動頂桿轉動，活動塊上移，爪手收攏以抓取鉛錠，此時滑塊位移帶動機械手中的吊板及相關部件位移到輸送系統上，步進電機反向轉動，氣缸的氣缸桿回縮，爪手松開脫離鉛錠，落在輸送系統的輸送帶上，輸送帶在輸送鉛錠的過程中，通過去污系統時，電控室內安裝的PLC控制系統，啟動控制輸送系統和去污系統，保證輸送系統輸送鉛錠和去污系統中的噴水嘴和噴氣嘴分別噴出高壓水和高壓空氣，同時在烘干室內還設有加熱管，加快烘干鉛錠表面水份，鉛錠隨著輸送系統向前移動，由于鉛錠的重力作用，會造成擺放無規律現象，在上整形輪的整理下，以及下支撐輪的支撐下，保證輸送帶上的鉛錠趨于整齊規律的擺放在輸送帶上，從輸送系統的右端輸送到鉛錠壓片系統的一進托板上，此外從高壓水泵提供清洗鉛錠的污水收集在集污槽內，由于長時間集存的原因，污垢易沉積在集污槽底部，通過攪拌電機工作帶動攪拌桿轉動，可避免污水內污垢沉積，從而容易排出；鉛錠在一進托板上通過滾珠的導向減摩，以及受到氣缸的伸縮桿伸長及彈簧的彈力作用，以導向輪壓觸鉛錠，保證鉛錠緩慢穩步的進入到上壓輥和中壓輥間的間隙內，受到上壓輥和中壓輥的擠壓，鉛錠變成鉛板，然后通過一出托板后落到轉向板上，此時支撐氣缸動作，其伸縮桿回縮，與之連接的轉向板下移到與二進托板平齊，通過轉向板上設置的推力氣缸作用，將鉛板推進到中壓輥和下壓輥間的間隙內，又受到其擠壓后，落到二出托板上，由于后續的經二次中壓輥和下壓輥擠壓的鉛板推送，持續不斷的推進到輸出端的反向輥軸上，隨著反向輥軸的轉動，薄鉛板被輸送到下一工序。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：具有結構緊湊，思路清晰，采用自動上片鉛錠，鉛錠上料和下料無需操作工用手拿取擺入，替代人工操作，節省人員配置，避免上人工操作安全事故的發生，降低了生產成本，尤其是本機械手成本低，使用方便，維護簡單，使用壽命長，鉛錠擺入整齊；鉛錠通過高壓噴水及毛輥滾動擦洗，清洗干凈，表面無污垢殘留，再通過熱風烘干表面，鉛錠表面無浮灰，由整形條整理，保證鉛錠按規律順序輸出，同時下毛輥和下整形輪還有支撐輸送帶的作用，避免上層輸送帶出現拱弧，造成鉛錠堆積，另外污集槽能收集污水可進行處理，避免了環境污染；中間通過轉向進向二次輥壓，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動上料的鉛錠除污壓片裝置，包括上料系統、輸送系統、去污系統及壓片系統，其特征在于，所述上料系統由導軌、吊板、步進電機、氣缸、拉臂、爪手、活動塊、頂桿組成，所述導軌由導槽軌和滑塊組成，所述導槽軌固定在框架上，導槽軌的槽內配合安裝滑塊，所述吊板上平面對稱連接滑塊，所述吊板下平面的邊緣連接若干氣缸，若干氣缸的氣缸桿活動連接拉臂一端，拉臂另一端活動連接爪手的中部，爪手的上部活動連接活動塊，活動塊螺紋配合連接頂桿，頂桿的上端連接步進電機的轉軸，步進電機固接吊板上平面的中部；所述的上料系統設置在輸送系統的左側上部，所述輸送系統的中部設置去污系統，所述輸送系統的右側設置壓片系統。

【技術特征摘要】
1.一種自動上料的鉛錠除污壓片裝置，包括上料系統、輸送系統、去污系統及壓片系統，其特征在于，所述上料系統由導軌、吊板、步進電機、氣缸、拉臂、爪手、活動塊、頂桿組成，所述導軌由導槽軌和滑塊組成，所述導槽軌固定在框架上，導槽軌的槽內配合安裝滑塊，所述吊板上平面對稱連接滑塊，所述吊板下平面的邊緣連接若干氣缸，若干氣缸的氣缸桿活動連接拉臂一端，拉臂另一端活動連接爪手的中部，爪手的上部活動連接活動塊，活動塊螺紋配合連接頂桿，頂桿的上端連接步進電機的轉軸，步進電機固接吊板上平面的中部；所述的上料系統設置在輸送系統的左側上部，所述輸送系統的中部設置去污系統，所述輸送系統的右側設置壓片系統。2.根據權利要求1所述的一種自動上料的鉛錠除污壓片裝置，其特征在于，所述的輸送系統由機架、傳動鏈輪、鏈條、電機及動力鏈條組成，所述機架上部兩端分別通過軸連接傳動鏈輪，傳動鏈輪分為主傳動鏈輪和從傳動鏈輪，所述主傳動鏈輪設在機架的右端，從傳動鏈輪設在機架的左端，所述主傳動鏈輪和從傳動鏈輪上配合套接鏈條，鏈條上連接輸送帶，所述主傳動鏈輪的外端側連接一個動力鏈輪，動力鏈輪通過動力鏈條連接電機鏈輪，電機鏈輪設在電機轉軸上，電機連接在機架右端底部。3.根據權利要求1所述的一種自動上料的鉛錠除污壓片裝置，其特征在于，所述的去污系統由框架、清洗機構、烘干機構及整理機構組成，所述框架包括上層框架、中層框架和下層框架，所述上層框架的下部連接中層框架，中層框架的下部連接下層框架，所述上層框架的左端設有水泵室，其中間設有風機室，其右端設有電控室，所述中層框架的左端設有清洗室，且位于水泵室的下方，所述中層框架的中間設有烘干室，且位于風機室的下方，所述中層框架的右端設有整理輪，所述整理輪包括支撐輪和整形輪，所述支撐輪通過支架連接在下層框架上，所述整形輪通過支架連接在中層框架上，所述水泵室內安裝水泵電機，水泵電機連接高壓水泵，所述高壓水泵進水口通過水管連接水源，高壓水泵出水口通過水管連接到清洗室內，所述清洗室內的水管上連接若干噴水嘴，所述噴水嘴分為上噴水嘴和下噴水嘴，所述清洗室內還設置清洗輥，所述清洗輥分為上清洗輥和下清洗輥，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：余華喬，
申請(專利權)人：蚌埠市華鼎機械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34