快速更換模具的大型板材雙聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了快速更換模具的大型板材雙聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)，包括工作臺、PLC控制裝置、模座、左折彎裝置和右折彎裝置，其中：工作臺，包括前橫梁、后橫梁和至少兩根導(dǎo)柱，至少兩根導(dǎo)柱平行地固定在前橫梁和后橫梁之間；若干根導(dǎo)柱中間位置處還固定有模座軌道，模座軌道上依次連接若干不同形狀以及結(jié)構(gòu)的模具；本折彎機(jī)的模座軌道的左模具以及右模具分別通過一個(gè)滑動(dòng)小車直接連接在模座軌道上，同時(shí)該滑動(dòng)小車分別通過一個(gè)連接桿固定在左折彎裝置以及右折彎裝置上。本發(fā)明專利技術(shù)的折彎機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、適用于大型板材多結(jié)構(gòu)折彎的、可以快速裝載以及卸載折彎零部件的折彎機(jī)，并且該折彎機(jī)還能夠?qū)崿F(xiàn)對寬度較寬的折彎機(jī)進(jìn)行兩邊同時(shí)折彎。

Large plate double linkage bending machine for fast changing die

The invention discloses a large plate quick change mold double linkage bending machine comprises a worktable, a PLC control device, mold base, left and right bending device for bending device, which comprises: working table, front and back cross bars and at least two guide posts, at least two guide posts fixed in parallel between the front beam and after the beam pillar; some intermediate position is fixed with a die seat rail, track mold base are connected in several different shape and structure of mold; mould seat track of the bending machine of the left and right die mold respectively through a sliding trolley directly connected to the die seat track, the car sliding respectively. Through a connecting rod is fixed on the left and right bending device on the bending device. The bending machine of the invention can compact structure, suitable for large sheet metal bending structure, bending machine, fast loading and unloading of bending parts, and the bending machine also can be achieved on both sides of the bending machine bending of wide width.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
快速更換模具的大型板材雙聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)
本專利技術(shù)涉及板材折彎設(shè)備
，特別是涉及快速更換模具的大型板材雙聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，折彎板料的長度往往大于單臺折彎機(jī)的寬度，為折彎這種超長板料，需要進(jìn)行雙機(jī)聯(lián)動(dòng)作業(yè)，即將兩臺折彎機(jī)拼接在一起，并使其同步工作，這種折彎機(jī)可稱之為雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)，主要包括第一折彎機(jī)和第二折彎機(jī)，每一折彎機(jī)上均設(shè)有工作臺，所述工作臺上固定有下模，每一折彎機(jī)的兩端設(shè)有側(cè)板，工作臺和下模的兩端均與相應(yīng)的側(cè)板外側(cè)平齊，由于側(cè)板為粗加工件，當(dāng)雙機(jī)拼接在一起時(shí)，第一折彎機(jī)和第二折彎機(jī)之間不可避免地存在間隙，使第一折彎機(jī)上的工作臺和下模與第二折彎機(jī)上的工作臺和下模之間的間隙為3-5mm，當(dāng)雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎板料時(shí)，在下模的接縫處會形成一不連續(xù)的折痕，造成板料折彎精度差。并且現(xiàn)有的折彎零部件，尤其是大型的折彎零件見，由于其尺寸較大，加工完成的后的檢驗(yàn)工序需要完成檢驗(yàn)各種角度以及尺寸數(shù)據(jù)，難度較大，并且較為費(fèi)時(shí)。在現(xiàn)有技術(shù)中，尺寸較大的板材零部件在折彎時(shí)，由于其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，通常需要進(jìn)行多道次的折彎，每一次折彎需要定位、輸送、校驗(yàn)、排隊(duì)等工序，加工周期較長，并且結(jié)構(gòu)和流程復(fù)雜，不利于生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、適用于大型板材多結(jié)構(gòu)折彎的、可以快速裝載以及卸載折彎零部件的折彎機(jī)，并且該折彎機(jī)還能夠?qū)崿F(xiàn)對寬度較寬的折彎機(jī)進(jìn)行兩邊同時(shí)折彎。本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：包括工作臺、PLC控制裝置、模座、左折彎裝置和右折彎裝置，其中：工作臺，包括前橫梁、后橫梁和至少兩根導(dǎo)柱，前橫梁和后橫梁通過若干支腳支撐在地面上，至少兩根導(dǎo)柱平行地固定在前橫梁和后橫梁之間；若干根導(dǎo)柱中間位置處還固定有模座軌道，其中：模座軌道為雙軌道結(jié)構(gòu)，其包括左軌道和右軌道，左軌道和右軌道分別設(shè)有一對配對的左模具和右模具；左模具和右模具分別通過一個(gè)滑動(dòng)小車其對應(yīng)的左軌道和右軌道上滑動(dòng)，待加工的板料插入左折彎裝置與右折彎裝置對應(yīng)位置的左模具和右模具之間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)折彎；并且左模具和右模具分別通過設(shè)于其底部的耳片和若干螺栓可拆卸地固定在滑動(dòng)小車上；模座軌道，其左側(cè)和右側(cè)至少各自設(shè)有一個(gè)壓緊裝置，該壓緊裝置通過懸臂和伸縮壓緊軸、伸縮動(dòng)力源連接在前橫梁或者后橫梁上；左折彎裝置和右折彎裝置分別通過左滑動(dòng)裝置和右滑動(dòng)裝置帶動(dòng)其朝向模座軌道移動(dòng)，同時(shí)負(fù)載左模具和右模具的滑動(dòng)小車分別通過一根連接桿固定連接在左折彎裝置和右折彎裝置上；左折彎裝置設(shè)有左折彎結(jié)構(gòu)和左折彎伺服動(dòng)力源；右折彎裝置還分別設(shè)有右折彎結(jié)構(gòu)和右折彎伺服動(dòng)力源；左折彎伺服動(dòng)力源和右折彎伺服動(dòng)力源共同連接在PLC控制裝置上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制折彎；模座軌道的兩根軌道之間的位置可調(diào)，其中一條軌道固定，另一條軌道通過調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手輪或者調(diào)節(jié)電機(jī)或者調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)這兩根軌道之間的相互距離。優(yōu)選地，工作臺與模座垂直的方向上的一端還設(shè)有自動(dòng)上料裝置，自動(dòng)上料裝置包括傳輸臺和機(jī)器人吊臂，機(jī)器人吊臂通過設(shè)于其底部的抓手將傳輸臺上預(yù)備的板料傳輸至模座頂部位置。優(yōu)選地，機(jī)器人吊臂的抓手頂部位置還設(shè)有若干氣動(dòng)壓緊裝置，這些氣動(dòng)壓緊裝置連接PLC控制裝置，實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)控制。優(yōu)選地，工作臺沿其外周上還設(shè)有控制導(dǎo)軌，PLC控制裝置通過控制移動(dòng)裝置連接在控制導(dǎo)軌上滑動(dòng)，并且控制移動(dòng)裝置通過控制板帶動(dòng)其沿控制導(dǎo)軌滑動(dòng)。優(yōu)選地，控制導(dǎo)軌為L型結(jié)構(gòu)或者沿工作臺形成封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，控制板與控制移動(dòng)裝置通過無線設(shè)備連接，控制板直接遙控控制移動(dòng)裝置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)PLC控制裝置的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：1.本專利技術(shù)的雙聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)，將模座固定在工作臺的中間位置，然后將左折彎裝置和右折彎裝置分別使用左滑動(dòng)裝置和右滑動(dòng)裝置帶動(dòng)其朝向模座靠攏，進(jìn)而調(diào)整左折彎裝置和右折彎裝置相對于模座的距離，調(diào)整好之后使用左折彎伺服動(dòng)力源和右折彎伺服動(dòng)力源控制其進(jìn)行折彎壓緊在模座上的待折彎板材。2.本專利技術(shù)的模座上通過模座軌道連接有若干滑動(dòng)的模具，這些模具的形狀各異，在做詳細(xì)設(shè)計(jì)模具的形狀時(shí)，可以按照所需加工的板材的不同位置的形狀以及設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu)的模具，而且這些模具可以按照板材所需加工的形狀順序排列，實(shí)現(xiàn)一體化加工。從而便于折彎同一大型板材上的不同位置的不同結(jié)構(gòu)形狀，縮短了大型板材的加工周期。3.本專利技術(shù)的雙聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)主要實(shí)用于大型板材的折彎，在折彎時(shí)，其上、下模具的位置可以通過調(diào)節(jié)滑動(dòng)軌道調(diào)節(jié)其之間的相互距離，使用方便。左、右模具可拆卸，更加方便更換，適用范圍加工，也可以加工小尺寸零部件折彎。4.本專利技術(shù)的雙聯(lián)折彎機(jī)的關(guān)鍵改進(jìn)點(diǎn)在于，本折彎機(jī)的模座軌道的左模具以及右模具分別通過一個(gè)滑動(dòng)小車直接連接在模座軌道上，同時(shí)該滑動(dòng)小車分別通過一個(gè)連接桿固定在左折彎裝置以及右折彎裝置上，在該折彎機(jī)工作時(shí)，左模具以及由模具固定在滑動(dòng)小車上，及時(shí)卸載折彎零部件，實(shí)現(xiàn)了折彎零部件的快速更換。5.本專利技術(shù)的模座軌道，其左側(cè)和右側(cè)至少各自設(shè)有一個(gè)壓緊裝置，該壓緊裝置通過懸臂和伸縮壓緊軸、伸縮動(dòng)力源連接在前橫梁或者后橫梁上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)壓緊，自動(dòng)化程度更高。附圖說明圖1為快速更換模具的大型板材雙聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖2為快速更換模具的大型板材雙聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖3為圖1和圖2的實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖；其中：1-工作臺，2-PLC控制裝置，3-模座，4-左折彎裝置，41-左折彎結(jié)構(gòu)，42-左折彎伺服動(dòng)力源；5-右折彎裝置，51-右折彎結(jié)構(gòu)，52-右折彎伺服動(dòng)力源；6-模座軌道，61-左軌道，62-右軌道；7-自動(dòng)上料裝置，71-傳輸臺，72-機(jī)器人吊臂，73-抓手，74-氣動(dòng)壓緊裝置；8-滑動(dòng)小車，9-連接桿，10-左滑動(dòng)裝置，11-前橫梁，12-后橫梁，13-導(dǎo)柱，14-支腳，15-右滑動(dòng)裝置，16-壓緊裝置，161-懸臂，162-伸縮壓緊軸，163-伸縮動(dòng)力源；17-板料，18-控制導(dǎo)軌，19-控制移動(dòng)裝置，20-控制板，21-左模具，22-右模具，23-調(diào)節(jié)絲桿，24-調(diào)節(jié)手輪，25-調(diào)節(jié)電機(jī)，26-調(diào)節(jié)氣缸，27-耳片，28-螺栓。具體實(shí)施方式為了加深對本專利技術(shù)的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本專利技術(shù)進(jìn)一步說明，該實(shí)施例僅用于解釋本專利技術(shù)，并不對本專利技術(shù)的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。如圖1所示，快速更換模具的大型板材雙聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)，包括工作臺1、PLC控制裝置2、模座3、左折彎裝置4和右折彎裝置5，其中：工作臺1，包括前橫梁11、后橫梁12和至少兩根導(dǎo)柱13，前橫梁11和后橫梁12通過若干支腳14支撐在地面上，至少兩根導(dǎo)柱13平行地固定在前橫梁11和后橫梁12之間；若干根導(dǎo)柱13中間位置處還固定有模座軌道6，其中：模座軌道6為雙軌道結(jié)構(gòu)，其包括左軌道61和右軌道62，左軌道61和右軌道62分別設(shè)有一對配對的左模具21和右模具22；左模具21和右模具22分別通過一個(gè)滑動(dòng)小車8其對應(yīng)的左軌道61和右軌道62上滑動(dòng)，待加工的板料插入左折彎裝置與右折彎裝置對應(yīng)位置的左模具21和右模具22之間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)折彎；并且左模具21和右模具22分別通過設(shè)于其底部的耳片27和若干螺栓28可拆卸地固定在滑動(dòng)小車8上；模座軌道6，其左側(cè)和右側(cè)至少各自設(shè)有一個(gè)壓緊裝置16，該壓緊裝置16通過懸臂161和伸縮壓緊軸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
快速更換模具的大型板材雙聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)，其特征在于：包括工作臺（1）、PLC控制裝置（2）、模座（3）、左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5），其中：工作臺（1），包括前橫梁（11）、后橫梁（12）和至少兩根導(dǎo)柱（13），前橫梁（11）和后橫梁（12）通過若干支腳（14）支撐在地面上，至少兩根導(dǎo)柱（13）平行地固定在前橫梁（11）和后橫梁（12）之間；若干根導(dǎo)柱（13）中間位置處還固定有模座軌道（6），其中：模座軌道（6）為雙軌道結(jié)構(gòu)，其包括左軌道（61）和右軌道（62），左軌道（61）和右軌道（62）分別設(shè)有一對配對的左模具（21）和右模具（22）；左模具（21）和右模具（22）分別通過一個(gè)滑動(dòng)小車（8）其對應(yīng)的左軌道（61）和右軌道（62）上滑動(dòng)，待加工的板料插入左折彎裝置與右折彎裝置對應(yīng)位置的左模具（21）和右模具（22）之間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)折彎；并且左模具（21）和右模具（22）分別通過設(shè)于其底部的耳片（27）和若干螺栓（28）可拆卸地固定在滑動(dòng)小車（8）上；模座軌道（6），其左側(cè)和右側(cè)至少各自設(shè)有一個(gè)壓緊裝置（16），該壓緊裝置（16）通過懸臂（161）和伸縮壓緊軸（162）、伸縮動(dòng)力源（163）連接在前橫梁（11）或者后橫梁（12）上；左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5）分別通過左滑動(dòng)裝置（10）和右滑動(dòng)裝置（15）帶動(dòng)其朝向模座軌道（6）移動(dòng)，同時(shí)負(fù)載左模具（21）和右模具（22）的滑動(dòng)小車（8）分別通過一根連接桿（9）固定連接在左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5）上；左折彎裝置（4）設(shè)有左折彎結(jié)構(gòu)（41）和左折彎伺服動(dòng)力源（42）；右折彎裝置（5）還分別設(shè)有右折彎結(jié)構(gòu)（51）和右折彎伺服動(dòng)力源（52）；左折彎伺服動(dòng)力源（42）和右折彎伺服動(dòng)力源（52）共同連接在PLC控制裝置（2）上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制折彎；模座軌道（6）的兩根軌道之間的位置可調(diào)，其中一條軌道固定，另一條軌道通過調(diào)節(jié)絲桿（23）和調(diào)節(jié)手輪（24）或者調(diào)節(jié)電機(jī)（25）或者調(diào)節(jié)氣缸（26）調(diào)節(jié)這兩根軌道之間的相互距離。...

【技術(shù)特征摘要】
1.快速更換模具的大型板材雙聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)，其特征在于：包括工作臺（1）、PLC控制裝置（2）、模座（3）、左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5），其中：工作臺（1），包括前橫梁（11）、后橫梁（12）和至少兩根導(dǎo)柱（13），前橫梁（11）和后橫梁（12）通過若干支腳（14）支撐在地面上，至少兩根導(dǎo)柱（13）平行地固定在前橫梁（11）和后橫梁（12）之間；若干根導(dǎo)柱（13）中間位置處還固定有模座軌道（6），其中：模座軌道（6）為雙軌道結(jié)構(gòu)，其包括左軌道（61）和右軌道（62），左軌道（61）和右軌道（62）分別設(shè)有一對配對的左模具（21）和右模具（22）；左模具（21）和右模具（22）分別通過一個(gè)滑動(dòng)小車（8）其對應(yīng)的左軌道（61）和右軌道（62）上滑動(dòng)，待加工的板料插入左折彎裝置與右折彎裝置對應(yīng)位置的左模具（21）和右模具（22）之間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)折彎；并且左模具（21）和右模具（22）分別通過設(shè)于其底部的耳片（27）和若干螺栓（28）可拆卸地固定在滑動(dòng)小車（8）上；模座軌道（6），其左側(cè)和右側(cè)至少各自設(shè)有一個(gè)壓緊裝置（16），該壓緊裝置（16）通過懸臂（161）和伸縮壓緊軸（162）、伸縮動(dòng)力源（163）連接在前橫梁（11）或者后橫梁（12）上；左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5）分別通過左滑動(dòng)裝置（10）和右滑動(dòng)裝置（15）帶動(dòng)其朝向模座軌道（6）移動(dòng)，同時(shí)負(fù)載左模具（21）和右模具（22）的滑動(dòng)小車（8）分別通過一根連接桿（9）固定連接在左折彎裝置（4）和右折彎裝置（5）上；左折彎裝置（4）設(shè)有左折彎結(jié)構(gòu)（41）和左折彎伺服動(dòng)力源（42）；右折彎裝置（5）還分別設(shè)有右折彎結(jié)構(gòu)（51）和右折彎伺服動(dòng)力源（...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：江琳，
申請(專利權(quán))人：江蘇江海機(jī)床集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32