一種自動上盤機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動上盤機，其特征在于，它包括前端接駁線、上盤提升機、送架機構、連接驅動前端接駁線、上盤提升機、送架機構的控制器，和從上往下設置有多層盤架的烤盤存放架；前端接駁線設置有烤盤輸送機構；上盤提升機外側設置有與烤盤存放架對應的定位區域，送架機構設置在定位區域內；上盤提升機設置在前端接駁線的輸出端，包括上盤機架及其上設置的烤盤升降機構、烤盤升降架和送料機構，烤盤支架活動設置在上盤機架上，烤盤支架上設置有烤盤定位機構；烤盤升降機構連接驅動烤盤支架升降，送料機構設置在烤盤支架上。本實用新型專利技術結構簡單，設計巧妙、操作調節方便，與現有技術相比，有效降低勞動強度，提高生產效率。

Automatic hanging machine

The utility model discloses an automatic hanging machine, which is characterized in that it comprises a front connecting line, hanging lifting machine, feeding mechanism, frame is connected with the driving controller, on the front feeder line lifting machine, send frame, and a plurality of layers from top to bottom of the tray tray storage rack; the front line is equipped with a feeder tray conveying mechanism; upper hoist is arranged outside the positioning area and pan storage rack corresponding to the feeding mechanism is arranged on the positioning frame in the region; to enhance the output plate machine is arranged in the front line connection, including lifting mechanism, hanging rack and tray arranged on the tray lifting frame and a feeding mechanism, a tray holder is arranged in the activity hanging rack, tray holder is arranged on the tray positioning mechanism; connection tray lifting mechanism driving tray lifting bracket, the feeding mechanism is arranged on the tray bracket. The utility model has the advantages of simple structure, artful design and convenient operation and regulation, and effectively reduces labor intensity and improves production efficiency compared with the prior art.

【技術實現步驟摘要】
一種自動上盤機
本技術涉及食品加工設備
，特別是涉及一種可應用于烘烤類食品行業的自動上盤機。
技術介紹
烘焙，又稱為烘烤、焙烤，是指在物料燃點之下通過干熱的方式使物料脫水變干變硬的過程。烘焙是面包、蛋糕類產品制作不可缺少的步驟，通過烘焙后淀粉產生糊化、蛋白質變性等一系列化學變化后，面包、蛋糕達到熟化的目的，也能使食物的口感發生變化。隨著科技的發展進步，烘焙食物的生產加工也逐步的引入了自動化生產設備，從配料到產品的成型、裝盤，都可以通過相應的自動化設備實現，與傳統的制作工藝相比，起生產效率得以大大的提高；然而，食物裝入烤盤后，還需要將烤盤放置于分層設置的盤架上，然后再將裝有多層烤盤的盤架送入烤爐進行食物烘焙。由于盤架的層數較多，上下跨度大，工人需要頻繁的切換送盤姿勢，勞動強度非常大，而且，由于上層支架位置較高，在工人將烤盤送入上層支架的過程中，難免會出現烤盤傾覆等現象，存在一定的安全隱患。
技術實現思路
本技術的目的就是為了解決現有技術之不足而提供的一種結構簡單，能降低工人勞動強度，大幅度的提高生產效率，穩定性好的自動上盤機。本技術是采用如下技術解決方案來實現上述目的：一種自動上盤機，其特征在于，它包括前端接駁線、上盤提升機、送架機構、連接驅動前端接駁線、上盤提升機、送架機構的控制器，和從上往下設置有多層盤架的烤盤存放架；前端接駁線設置有烤盤輸送機構，用于接駁前端流水線出來的帶料烤盤；上盤提升機設置在前端接駁線的輸出端，上盤提升機外側設置有與烤盤存放架對應的定位區域，送架機構設置在定位區域內，用于把存放有烤盤的烤盤存放架送出或帶入另一烤盤存放架；上盤提升機設置在前端接駁線的輸出端，包括上盤機架及其上設置的烤盤升降機構、烤盤升降架和送料機構，烤盤支架活動設置在上盤機架上，烤盤支架上設置有烤盤定位機構，用于對送入的烤盤進行支撐定位；烤盤升降機構連接驅動烤盤支架升降，送料機構設置在烤盤支架上，把一個或多個烤盤送入烤盤存放架。作為上述方案的進一步說明，所述定位區域設置有與烤盤存放架對應的定位機構，該定位機構包括固定地板、固定地板上設置的導向部件和卡位，烤盤存放架的底部設置有滑輪與導向部件活動連接，卡位設置在導向部件外側，采用卡槽和/或卡塊的形式，用于定位烤盤存放架。進一步地，所述烤盤輸送機構包括輸送支架及其上設置的側向限位組件、由輸送電機連接驅動的同步輸送帶、氣缸推盤機構和過渡輪結構，過渡輪結構包括設置在同步輸送帶的帶輪軸上的至少兩個過渡輪，使烤盤能順利導向到同步輸送帶；氣缸推盤機構包括推盤氣缸和與推盤氣缸連接的逆向止推塊，能單向通過烤盤以及能到位推出烤盤。進一步地，所述送架機構包括支撐座和設置在支撐座上的存放架平移驅動機構，存放架平移驅動機構包括固定于支撐座上的導桿組件、活動設置在導桿組件上的移動底座、設置在移動底座上的升降氣缸組件和由升降氣缸組件驅動升降的卡槽定位部件，導桿組件與移動底座之間連接有左右移動氣缸部件，通過左右移動氣缸部件驅動移動底座沿導桿組件平移，通過升降氣缸組件帶動卡槽定位部件升降，當卡槽定位部件上升至與烤盤存放架卡接時，左右移動氣缸部件驅動移動底座平移，進而帶動烤盤存放架移動，實現把滿盤的烤盤存放架送出，并且同時帶入新的烤盤存放架。進一步地，烤盤升降機構包括分設于烤盤支架兩側的上下移動滑軌組件、連接帶動烤盤支架升降的動力組件；烤盤支架的兩側分別設置有固定組件與上下移動滑軌組件活動配合；在上下移動滑軌組件的上、下方分別設置有位置檢測組件，用于檢測烤盤支架的位置。進一步地，所述位置檢測組件包括傳感器支架和固定在傳感器支架上的位置傳感器，傳感器支架上從上往下依次設置有多個安裝固定位置傳感器的安裝孔槽。進一步地，所述動力組件包括升降驅動電機裝置、與升降驅動電機裝置連接的傳動機構、與傳動機構連接的轉軸、與轉軸連接的上下帶輪傳動機構，上下帶輪傳動機構包括同步帶和固定于轉軸上的主動輪、設置在主動輪下方的從動輪，同步帶上設置有抱緊塊，抱緊塊與烤盤支架連接，帶烤盤支架上下平穩滑動。進一步地，所述烤盤支架的烤盤定位機構包括分設于烤盤支架兩側的側擋板和分設于兩側的側擋板之間的烤盤底部支撐架，保證烤盤支架上的烤盤不會發生偏移。進一步地，所述烤盤支架上設置有一次送料氣缸組件和推盤氣缸組件，一次送料氣缸組件包括送料氣缸、與送料氣缸連接的逆向止推塊一，作用是將烤盤推到烤盤存放架上，且能重復動作，不影響來料；推盤氣缸組件包括推盤氣缸、與推盤氣缸連接的逆向止推塊二，作用是一次或多次把烤盤完全推到架子需要的位子上去，且能重復動作，不影響來料。本技術采用上述技術解決方案所能達到的有益效果是：本技術采用主要由前端接駁線、上盤提升機、送架機構、烤盤存放架構成的自動上盤結構，能穩定的接駁前端流水線，通過所述各種機構的組合實現全自動輸送，把烤盤依次有規律送入架子，并且架子滿盤后能自動更換，解決人工接駁前端流水線，手工裝烤盤、手工更換架子等帶來的技術問題，降低勞動強度，提高了競爭優勢。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的結構示意圖；圖3為本技術的結構示意圖；圖4為本技術的結構示意圖；圖5為本技術的結構示意圖；圖6為本技術的結構示意圖。附圖標記說明：1、前端接駁線1-1、輸送支架1-2、側向限位組件1-3、同步輸送帶1-4、氣缸推盤機構1-5、過渡輪結構2、上盤提升機2-1、上盤機架2-2、烤盤升降機構2-21、上下移動滑軌組件2-22、動力組件2-221、升降驅動電機裝置2-222、傳動機構2-223、轉軸2-224、上下帶輪傳動機構2-225、抱緊塊2-23、固定組件2-24、位置檢測組件2-241、傳感器支架2-242、位置傳感器2-3、烤盤支架2-31、側擋板2-32、烤盤底部支撐架2-33、一次送料氣缸組件2-34、推盤氣缸組件3、送架機構3-1、支撐座3-2、存放架平移驅動機構3-21、無杠氣缸組件3-22、移動底座3-23、升降氣缸組件3-24、卡槽定位部件4、控制器5、烤盤存放架5-1、盤架6、定位機構6-1、固定地板6-2、導向部件6-3、卡位。具體實施方式以下結合具體實施例對本技術的技術方案作進一步的詳述。如圖1-圖6所示，本技術是一種自動上盤機，它包括前端接駁線1、上盤提升機2、送架機構3、連接驅動前端接駁線、上盤提升機、送架機構的控制器4，和從上往下設置有多層盤架5-1的烤盤存放架5；前端接駁線1設置有烤盤輸送機構，用于接駁前端流水線出來的帶料烤盤；所述烤盤輸送機構包括輸送支架1-1及其上設置的側向限位組件1-2、由輸送電機連接驅動的同步輸送帶1-3、氣缸推盤機構1-4和過渡輪結構1-5，過渡輪結構包括設置在同步輸送帶的帶輪軸上的至少兩個過渡輪，使烤盤能順利導向到同步輸送帶；氣缸推盤機構1-4包括推盤氣缸和與推盤氣缸連接的逆向止推塊，能單向通過烤盤以及能到位推出烤盤。上盤提升機2設置在前端接駁線的輸出端，上盤提升機2外側設置有與烤盤存放架對應的定位區域，送架機構設置在定位區域內，用于把存放有烤盤的烤盤存放架送出或帶入另一烤盤存放架；所述定位區域設置有與烤盤存放架對應的定位機構6，該定位機構包括固定地板6-1、固定地板上設置的導向部件6-本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動上盤機，其特征在于，它包括前端接駁線、上盤提升機、送架機構、連接驅動前端接駁線、上盤提升機、送架機構的控制器，和從上往下設置有多層盤架的烤盤存放架；前端接駁線設置有烤盤輸送機構，用于接駁前端流水線出來的帶料烤盤；上盤提升機設置在前端接駁線的輸出端，上盤提升機外側設置有與烤盤存放架對應的定位區域，送架機構設置在定位區域內，用于把存放有烤盤的烤盤存放架送出或帶入另一烤盤存放架；上盤提升機設置在前端接駁線的輸出端，包括上盤機架及其上設置的烤盤升降機構、烤盤升降架和送料機構，烤盤支架活動設置在上盤機架上，烤盤支架上設置有烤盤定位機構，用于對送入的烤盤進行支撐定位；烤盤升降機構連接驅動烤盤支架升降，送料機構設置在烤盤支架上，把一個或多個烤盤送入烤盤存放架。

【技術特征摘要】
1.一種自動上盤機，其特征在于，它包括前端接駁線、上盤提升機、送架機構、連接驅動前端接駁線、上盤提升機、送架機構的控制器，和從上往下設置有多層盤架的烤盤存放架；前端接駁線設置有烤盤輸送機構，用于接駁前端流水線出來的帶料烤盤；上盤提升機設置在前端接駁線的輸出端，上盤提升機外側設置有與烤盤存放架對應的定位區域，送架機構設置在定位區域內，用于把存放有烤盤的烤盤存放架送出或帶入另一烤盤存放架；上盤提升機設置在前端接駁線的輸出端，包括上盤機架及其上設置的烤盤升降機構、烤盤升降架和送料機構，烤盤支架活動設置在上盤機架上，烤盤支架上設置有烤盤定位機構，用于對送入的烤盤進行支撐定位；烤盤升降機構連接驅動烤盤支架升降，送料機構設置在烤盤支架上，把一個或多個烤盤送入烤盤存放架。2.根據權利要求1所述的一種自動上盤機，其特征在于，所述定位區域設置有與烤盤存放架對應的定位機構，該定位機構包括固定地板、固定地板上設置的導向部件和卡位，烤盤存放架的底部設置有滑輪與導向部件活動連接，卡位設置在導向部件外側，采用卡槽和/或卡塊的形式。3.根據權利要求1所述的一種自動上盤機，其特征在于，所述烤盤輸送機構包括輸送支架及其上設置的側向限位組件、由輸送電機連接驅動的同步輸送帶、氣缸推盤機構和過渡輪結構，過渡輪結構包括設置在同步輸送帶的帶輪軸上的至少兩個過渡輪，使烤盤能順利導向到同步輸送帶；氣缸推盤機構包括推盤氣缸和與推盤氣缸連接的逆向止推塊，能單向通過烤盤以及能到位推出烤盤。4.根據權利要求1所述的一種自動上盤機，其特征在于，所述送架機構包括支撐座和設置在支撐座上的存放架平移驅動機構，存放架平...

【專利技術屬性】
技術研發人員：畢秋玲，
申請(專利權)人：畢秋玲，
類型：新型
國別省市：吉林,22