一種砂型自動定位裝置及其定位方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開的是自動化造型合型技術領域的一種砂型自動定位裝置及其定位方法，該裝置包括支撐架和位于支撐架上方用于放置砂芯的載物臺，所述載物臺的前端和左端設有擋板，載物臺的后端和右端設有推動裝置，所述擋板上設有壓力傳感器，推動裝置的推桿推動砂芯觸碰壓力傳感器后停止運動或縮回，完成砂芯定位。本發明專利技術的有益效果是：能夠對砂型準確定位，避免了合型前人工消除砂型位置的誤差，降低了人工勞動量，能夠消除合型前的各流程誤差積累，避免機器人在夾持砂型時因位置不準確，提高配合精度，從而有效解決了鑄造過程中飛邊、毛刺、偏芯、缺肉、跑火等問題，并且該定位裝置適合不同形狀、不同大小的砂型定位，靈活性較高。

Sand mould automatic positioning device and positioning method thereof

The invention discloses an automatic positioning device and the positioning method of automatic moulding sand mold technical field, which comprises a supporting frame and is positioned above the supporting frame for the stage placed the sand core, the stage of the front end and the left end and the right end is provided with a baffle, the stage end is provided with a driving device, the baffle plate is provided with a pressure sensor device, push push rod push core touch pressure sensor after stop or retract, complete sand core positioning. The beneficial effect of the invention is to mold accurate positioning, to avoid the type of error is eliminated before artificial sand position, reduce the amount of manual labor, to eliminate all errors before the closing process of the robot to avoid accumulation of sand in the clip because the position is not accurate, improve the matching accuracy, thereby effectively solving the casting process in a flash, burr, eccentric, lack of meat, running fire and other issues, and the positioning device is suitable for different shapes and different sizes of sand positioning, high flexibility.

【技術實現步驟摘要】
一種砂型自動定位裝置及其定位方法
本專利技術涉及自動化造型合型
，具體涉及一種自動化合型前的外模、砂芯的定位裝置及其定位方法。
技術介紹
現行的自動化造型造芯工藝流程大多采用冷芯盒射芯，制造出鑄件外模砂型和內腔砂芯，然后進行下芯、組芯、合型，澆注。整個過程采用機器人制芯、取芯、刷涂料和合型，輔以人工組小芯并射釘固定，然后機器人進行主體芯下芯和上下外模合型。使用一套合型機器人系統，將下型抓取到合型胎具上，然后抓取主體芯組到下型型腔里，最后將上型合到下型上，完成上型和下型的合型，機械手將型組放到空沙箱里，填砂設備自動填入干砂，等待澆注。上述造芯組芯生產線對精度要求高，每一流程都會積累一定誤差，到最后合型過程中，誤差的積累可能導致：機器人在夾持過程中破壞砂型、定位孔；砂芯和上下外模不能準確配合，最終導致飛邊、毛刺、偏芯、缺肉、跑火等問題。針對這些問題，傳統解決方式是在合型前人工校正砂型位置，包括砂芯和外模，加大了人工勞動量，因此，需要研究一種有助于砂芯和外模快速定位的裝置。
技術實現思路
為克服現有造芯工藝中采用人工校正砂芯位置導致生產效率低、勞動量大等不足，本專利技術所要解決的技術問題是：提供一種自動化程度高，能提高砂芯定位效率和準確度的砂型自動定位裝置及其定位方法。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種砂型自動定位裝置，包括支撐架和位于支撐架上方用于放置砂芯的載物臺，所述載物臺的左端和前端設有擋板，載物臺的右端和后端設有推動裝置，所述擋板上設有壓力傳感器，推動裝置的推桿推動砂芯觸碰壓力傳感器后停止運動或縮回，完成砂芯定位。進一步的是，所述載物臺上設有可拆卸更換的砂型墊塊，所述砂型墊塊具有不同的高度和寬度規格，所述砂芯可滑動的放置在砂型墊塊上。進一步的是，所述載物臺前端和左端的擋板均為可拆卸更換，所述擋板包括多種規格，不同規格的擋板在豎直方向具有不同的傾斜角度。進一步的是，所述擋板傾斜角度的范圍為0～10°。進一步的是，所述推動裝置與載物臺之間設有移動墊塊，所述移動墊塊可在載物臺上進行橫向或豎向移動。進一步的是，所述移動墊塊上設有識別裝置，通過識別載物臺上是否有砂芯來控制推動裝置動作。進一步的是，所述推動裝置為液壓、氣壓或者電動推桿。進一步的是，所述推動裝置推桿的前端設有橡膠塊。采用該砂型自動定位裝置進行定位的方法，包括以下步驟：A、根據砂芯的具體結構形狀選擇適當的砂型墊塊和擋板；B、啟動裝置后，識別裝置通過識別載物臺上是否有砂芯來發出信號，如果沒有，不進行任何操作，如果有，則進行下一步操作；C、載物臺右端的推動裝置向左伸出推桿，接觸到砂芯后將其向左推動，直到砂芯觸碰到載物臺左端擋板上的壓力傳感器，壓力傳感器將信號反饋給推動裝置，使推桿停止移動或縮回，完成砂芯橫向定位；D、載物臺后端的推動裝置向前伸出推桿，接觸到砂芯后將其向前推動，直到砂芯觸碰到載物臺前端擋板上的壓力傳感器，壓力傳感器將信號反饋給推動裝置，使推桿停止移動或縮回，完成砂芯豎向定位；E、砂芯橫向和豎向定位完成后，由機械手夾持砂芯進行后續的下芯、合型等操作。本專利技術的有益效果是：通過在放置砂芯的載物臺上設置擋板、推動裝置和壓力傳感器，利用推動裝置和擋板對砂芯進行定位，能夠消除合型前的各流程誤差積累，避免機器人在夾持砂型時因位置不準確，而破環砂型、定位孔，方便下芯、合型，提高配合精度，從而有效解決了鑄造過程中飛邊、毛刺、偏芯、缺肉、跑火等問題。采用該砂型定位裝置，能夠對砂型準確定位，避免了合型前人工消除砂型位置的誤差，降低了人工勞動量，自動化程度高，提高了生產效率。并且該定位裝置適合不同形狀、不同大小的砂型定位，靈活性較高。附圖說明圖1是本專利技術結構的主視圖。圖2是本專利技術結構的左視圖。圖3是本專利技術結構的俯視圖。圖中標記為，支撐架1、載物臺2、擋板3、壓力傳感器4、砂型墊塊5、砂芯6、砂型墊塊7、橡膠塊8、推動裝置9、移動墊塊10、識別裝置11、擋板12、移動墊塊13、推動裝置14、橡膠塊15、壓力傳感器16。具體實施方式以下通過附圖對本專利技術作進一步描述。如圖1、圖2、圖3所示，本專利技術包括支撐架1和位于支撐架1上方用于放置砂芯6的載物臺2，所述載物臺2的左端和前端設有擋板3、12，載物臺2的右端和后端設有推動裝置9、14，所述擋板上設有壓力傳感器4、16，推動裝置9、14的推桿推動砂芯6觸碰壓力傳感器4、16后停止運動或縮回，完成砂型定位。傳統造芯工藝中，在合型前一般都通過人工來校正砂型的位置，人為操作必然存在誤差，并且一般需要反復調節，勞動強度較大。本專利技術通過在載物臺上設置擋板和推動裝置，推動裝置的推桿將砂芯推動到擋板上實現定位，并且通過壓力傳感器來實現自動化控制，大大提高了砂型定位的效率和精度，節約了人力物力。所述載物臺2上設有可拆卸更換的砂型墊塊5、7，所述砂型墊塊5、7具有不同的高度和寬度規格，所述砂芯6可滑動的放置在砂型墊塊5、7上。由于砂芯6一般具有不規則的外形，通過設置不同高度和寬度的砂型墊塊5、7，可適用于不同形狀的砂芯6，使其能平穩的放置在載物臺2上，并且可供砂芯6在推動裝置9、14的作用下前后左右移動，從而提高本專利技術的適用范圍。所述載物臺2左端和前端的擋板3、12均為可拆卸更換，所述擋板3、12包括多種規格，不同規格的擋板3、12在豎直方向具有不同的傾斜角度。不同規格的擋板3、12也同樣是為了適應不同的砂芯形狀，能夠提高擋板3、12與砂芯6的接觸面積，從而提高定位的準確性，使該定位裝置更加靈活。根據生產中常用砂芯的情況，擋板傾斜角度在0～10°之間時便能滿足絕大部分砂芯的定位。進一步的，所述推動裝置9、14與載物臺2之間設有移動墊塊10、13，所述移動墊塊10、13可在載物臺2上進行橫向或豎向移動。由于橫向和豎向上均只有一個推動裝置來推動砂芯移動，為了避免在推動過程中砂芯因受力不均出現偏移或旋轉，在推動裝置工作之前可事先調整好移動墊塊的位置，使推動裝置大致對準砂芯的重心位置，避免砂芯出現較大的偏轉，提高砂芯定位的準確性。所述移動墊塊10上設有識別裝置11，識別裝置11通過識別載物臺2上是否有砂芯來控制推動裝置9、14動作。設置識別裝置的目的是進一步實現定位裝置的自動化運行，當砂芯放置到載物臺上后，能夠迅速進行定位操作，提高生產效率。所述推動裝置9、14為液壓、氣壓或者電動推桿。推動裝置9、14需要動作迅速，控制穩定精確。所述推動裝置9、14推桿的前端設有橡膠塊8、15，設置橡膠塊8、15可減緩沖擊，避免剛性接觸用力過大對砂芯造成破壞。采用該砂型自動定位裝置進行定位的方法，包括以下步驟：A、根據砂芯的具體結構形狀選擇適當的砂型墊塊和擋板；B、啟動裝置后，識別裝置通過識別載物臺上是否有砂芯來發出信號，如果沒有，不進行任何操作，如果有，則進行下一步操作；C、載物臺右端的推動裝置向左伸出推桿，接觸到砂芯后將其向左推動，直到砂芯觸碰到載物臺左端擋板上的壓力傳感器，壓力傳感器將信號反饋給推動裝置，使推桿停止移動或縮回，完成砂芯橫向定位；D、載物臺后端的推動裝置向前伸出推桿，接觸到砂芯后將其向前推動，直到砂芯觸碰到載物臺前端擋板上的壓力傳感器，壓力傳感器將信號反饋給推動裝置，使推桿停止移動或縮回，完成砂芯豎向定位；E、再一次同時啟動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種砂型自動定位裝置，其特征是：包括支撐架(1)和位于支撐架(1)上方用于放置砂芯(6)的載物臺(2)，所述載物臺(2)的左端和前端設有擋板(3、12)，載物臺(2)的右端和后端設有推動裝置(9、14)，所述擋板(3、12)上設有壓力傳感器(4、16)，推動裝置(9、14)的推桿推動砂芯(6)觸碰壓力傳感器(4、16)后停止運動或縮回，完成砂型定位。

【技術特征摘要】
1.一種砂型自動定位裝置，其特征是：包括支撐架(1)和位于支撐架(1)上方用于放置砂芯(6)的載物臺(2)，所述載物臺(2)的左端和前端設有擋板(3、12)，載物臺(2)的右端和后端設有推動裝置(9、14)，所述擋板(3、12)上設有壓力傳感器(4、16)，推動裝置(9、14)的推桿推動砂芯(6)觸碰壓力傳感器(4、16)后停止運動或縮回，完成砂型定位。2.如權利要求1所述的砂型自動定位裝置，其特征是：所述載物臺(2)上設有可拆卸更換的砂型墊塊(5、7)，所述砂型墊塊(5、7)具有不同的高度和寬度規格，所述砂芯(6)可滑動的放置在砂型墊塊(5、7)上。3.如權利要求1所述的砂型自動定位裝置，其特征是：所述載物臺(2)前端和左端的擋板(3、12)均為可拆卸更換，所述擋板(3、12)包括多種規格，不同規格的擋板(3、12)在豎直方向具有不同的傾斜角度。4.如權利要求3所述的砂型自動定位裝置，其特征是：所述擋板(3、12)傾斜角度的范圍為0～10°。5.如權利要求1～4任意一項權利要求所述的砂型自動定位裝置，其特征是：所述推動裝置(9、14)與載物臺(2)之間設有移動墊塊(10、13)，所述移動墊塊(10、13)可在載物臺(2)上進行橫向或豎向移動。6...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝正茂，劉尚春，楊剛，趙小軍，楊屹，黃淵，
申請(專利權)人：重慶機電控股集團鑄造有限公司，四川大學，
類型：發明
國別省市：重慶,50