電磁門鎖自動組裝生產線制造技術

本發明專利技術公開了一種電磁門磁自動組裝生產線，包括端子組裝機構、PTC組裝機構、電磁組件組裝機構、彈跳式組件組裝機構、滑動門框插銷組裝機構、彈片蓋板組裝機構、合體組裝機構、手工組裝工作臺。端子組裝機構的送料導軌的出料一端與PTC組裝機構的送料導軌的進料一端對位相接，兩者間通過送料帶連接配合；PTC組裝機構的送料導軌的出料一端與電磁組件組裝機構的送料導軌的進料一端對位相接，兩者間通過送料帶連接配合。本發明專利技術可將洗衣機用電磁門鎖的大部分組裝工作使用自動化完成，且組裝步驟間首尾相連，組裝效率高，使用一生產線可省掉大量人工，且由于組裝過程自動化程序高，并包括多次檢測，組裝完成的產品的品質一致性好。

Automatic assembly line for electromagnetic door lock

The invention discloses an electromagnetic door automatic assembly line, including the terminal assembly mechanism, PTC assembly mechanism, assembly mechanism, electromagnetic assembly mechanism, bouncing type assembly mechanism, sliding door latch assembly mechanism, spring cover plate assembling mechanism, assembly manual assembly workbench. Terminal assembling mechanism of feeding guide the discharge end and the PTC assembly mechanism feeding guide rail feeding end alignment between the two phase, through the feeding belt connected with the PTC; assembling mechanism of feeding guide the discharge end and the electromagnetic component assembly mechanism for feeding the feed end of a guide rail is connected with the two by connecting with the feeding belt. Most of the invention can be accomplished using electromagnetic door lock assembly work with automated washing machine, and assembly steps between end to end, high assembling efficiency, the use of a production line can save a lot of artificial, and because the automation assembly process, including assembly and repeated testing, finished product quality consistency.

【技術實現步驟摘要】
電磁門鎖自動組裝生產線
本專利技術涉及一種組裝生產線，具體的說是一種用于洗衣機用電磁門鎖的自動組裝的生產線。
技術介紹
洗衣機已成為現代家庭的備必電器之一，使用廣泛。為滿足使用安全性的要求，現有的洗衣機，特別是滾筒式洗衣機，都會在其機門位置設備上門鎖，進而防止在洗衣時機門意外打開。目前中國生產的滾筒式洗衣機機門的鎖定與解鎖裝置，即門鎖開關，普遍采用歐洲國家的門鎖開關技術，這種門鎖開關其鎖舌上套有滑板，滑板上開設有扣孔，設有滑塊可嵌入或離開滑板的扣孔，鎖舌扣入后，滑塊嵌入滑板上的扣孔時鎖舌被鎖定，此時鎖舌不能手動解脫，滑塊離開滑板的扣孔時鎖舌的鎖定被解除，鎖舌可手動解脫，這種洗衣機門鎖開關，滑塊的嵌入和離開是通過雙金屬片的通電發熱和斷電冷卻的翻轉復位動作來控制的，存在鎖定開啟速度較慢，故障斷電后門鎖不能被鎖定等方面的不足。近年來，市面上出現了一種通過電磁控制的洗衣機門鎖，其工作原理是，鎖定時，利用筆筒機構與電磁推動組件配合，實現通過電磁拉力，實現筆筒的位置變換，同時，帶動不同部件配合，實現開、關狀態的快速切換。由于電磁門鎖只在狀態變換時工作，故而，即使在洗衣過程中，出現突然性斷電等意外情況的發生時，門鎖仍能保證狀態不變，且電于使用電磁在狀態切換瞬間工作控制，具備工作穩定性好、狀態切換快，電量損耗低等儲多優點。故而，新生產的洗衣機，越來越多的使用電磁門鎖。由于電磁門鎖的結構非現有，也非常規，故而，當前的電磁門鎖的組裝生產全部由人工以及相應的人工操作設備配合實現，工作強度大、效率低，且由于當中存在多個彈簧以及多個觸片觸點，部件多，結構復雜，使得人工組裝完成后的良品率低，存在很大的問題。更具體的說，由于內部彈簧等多組件對安裝位置以及配合精度要求較高，目前的人工組件的一致性差，往往組裝不到位，這就會出現，即使組裝完成后檢測合格，在實際使用過程中，由于洗衣機運輸、轉運以及工作震動等儲多因素，部件間會發生脫離，使電磁門鎖無法工作。目前，行業內尚無可用于電磁門鎖組裝生產的組裝生產線。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有電磁門鎖由于人工組裝所存在的不足，提供一種電磁門鎖自動組裝生產線。為實現上述目的，本專利技術所采用的技術方案是：一種電磁門磁自動組裝生產線，包括端子組裝機構、PTC組裝機構、電磁組件組裝機構、彈跳式組件組裝機構、滑動門框插銷組裝機構、彈片蓋板組裝機構、合體組裝機構、手工組裝工作臺。端子組裝機構的送料導軌的出料一端與PTC組裝機構的送料導軌的進料一端對位相接，兩者間通過送料帶連接配合；PTC組裝機構的送料導軌的出料一端與電磁組件組裝機構的送料導軌的進料一端對位相接，兩者間通過送料帶連接配合；電磁組件組裝機構的送料導軌的出料一端與彈跳式組件組裝機構的送料導軌的進料一端對位相接，兩者間通過送料帶連接配合；彈跳式組件組裝機構的送料導軌的出料一端與滑動門框插銷組裝機構的送料導軌的進料一端對位相接，兩者間通過送料帶連接配合；滑動門框插銷組裝機構的送料導軌的出料一端與彈片蓋板組裝機構的送料導軌的進料一端對位相接，兩者間通過送料帶配合；彈片蓋板組裝機構的送料導軌的出料一端與合體組裝機構的送料導軌的進料一端對位相接，兩者間通過送料帶配合；合體組裝機構與手工組裝工作臺連接配合；端子組裝機構包括機臺、送料導軌、順序放料組件、端子插入組件、基殼震動排序裝置、端子震動排序裝置、檢測組件、不良排出機構，送料導軌安裝在機臺上，基殼震動排序裝置、端子震動排序裝置均安放在機臺旁；送料導軌的進料端與基殼震動排序裝置的出料口相對，并通過一送料電動送料皮帶與進料端相接；順序放料組件安裝在送料導軌的的進料端；端子插入組件、檢測組件依次安裝在送料導軌正上方；不良排出機構安裝在送料導軌出料端；基殼震動排序裝置包括支撐座、震動盤、上進料斗、送料組件，震動盤安裝在支撐座上，上進料斗通過支架固定安裝震動盤正上方，送料組件安裝在上進料斗與震動盤間，用于將上進料斗送入的基殼送入震動盤中進行震動排序后送出；端子震動排序裝置的出料口與一安裝在機臺上的治具相連，端子震動排序裝置將端子震動排序后送入治具中；端子插入組件包括水平導軌、水平滑塊、夾抓機構，水平滑塊安裝在水平導軌上，并由一驅動電機驅動，實現可沿水平滑導軌作往復直線運動，夾抓機構安裝在水平滑塊上，其包括氣缸、夾爪，氣缸帶動夾爪在垂直方向運動，夾爪用于抓取端子并將端子置入基殼中；檢測機構通過電性檢測對端子安裝位置及導電性進行檢測；不良排出機構包括推桿、推塊、滑槽，機臺上設有與不良排出機構對位配合的不良料口，推塊安裝在推桿上，對滑槽對位配合，推塊橫向插入送料導軌中，可將送料導軌上的物料推入滑槽中，并經由滑槽滑入不良料口內；PTC組裝機構包括機臺、PTC震動排序裝置、彈簧震動排序裝置、導電插片震動排序裝置、順序放料組件、送料導軌、PTC放裝組件、導電插片放裝組件、彈簧放裝組件、檢測機構、不良排出機構，送料導軌安裝在機臺上；PTC震動排序裝置及彈簧震動排序裝置安裝在機臺上；PTC震動排序裝置與一安裝在機臺上的PTC治具連接配合；彈簧震動排序裝置與一安裝在機臺上的彈簧治具連接配合；導電插片震動排序裝置放置在機臺旁，導電插片震動排序裝置與一安裝在機臺上的導電插片治具連接配合；導電插片放裝組件、彈簧放裝組件、檢測機構依次安裝在送料導軌正上方；PTC放裝組件包括水平導軌、水平滑塊、取料爪、氣缸，水平滑塊安裝在水平導軌上，并由一驅動電機帶動可沿水平導軌作往復直線運動，取料爪及氣缸安裝在水平滑塊上，氣缸與取料爪相連，可帶動取料爪在垂直方向作往復直線運動，取料爪可將PTC治具中PTC抓取裝入基殼中；導電插片放裝組件及彈簧放裝組件與PTC放裝組件結構組成相同；導電插片放裝組件與導電插片治具配合，用于將導電插片抓取裝入基殼中，使得導電插片與PTC抵觸配合；彈簧放裝組件與彈簧治具配合，用于將彈簧抓取裝入基殼中，并使彈簧與PTC抵觸配合；檢測機構通過導電插針對PTC、導電插片以及彈簧間的電性連接導通性進行檢測；不良排出機構包括推桿、推塊、滑槽，機臺上設有與不良排出機構對位配合的不良料口，推塊安裝在推桿上，對滑槽對位配合，推塊橫向插入送料導軌中，可將送料導軌上的物料推入滑槽中，并經由滑槽滑入不良料口內；電磁組件組裝機構包括機臺、送料導軌、旋轉盤、線圈放料架、鐵芯震動排序裝置、軛鐵震動排序裝置、電磁裝配組件、鐵圈抓送組件、鐵芯抓送組件、安裝組件、軛鐵抓送組件、檢測機構、不良不良排出機構，送料導軌安裝在機臺上；旋轉盤、線圈放料架均安裝在機臺上，鐵芯震動排序裝置、軛鐵震動排序裝置安裝在機臺旁，并分別與安裝在機臺上的鐵芯治具、軛鐵治具相連；安裝組件安裝在送料導軌上方；旋轉盤上安裝有若干個安裝治具；鐵圈抓送組件安裝在線圈放料架上方，鐵圈抓送組件包括水平導軌、水平滑塊、夾爪、氣缸、水平滑塊安裝在水平導軌上，水平導軌安裝在線圈放料架與旋轉盤間，夾爪安裝在水平滑塊上并與一驅動電機配合，在該驅動電機的配合下帶動其沿水平導軌作往復直線運動，氣缸與夾爪相連，可帶動，夾爪在垂直方向上運動；夾爪用于將線圈放入旋轉盤內的安裝治具中；軛鐵抓送組件與軛鐵治具及旋轉盤連接對位配合，軛鐵抓送組件用于將軛鐵從軛鐵治具中夾抓迸入旋轉盤上的安裝治具中；旋轉盤上上還設有與安裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電磁門磁自動組裝生產線，其特征在于：包括端子組裝機構、PTC組裝機構、電磁組件組裝機構、彈跳式組件組裝機構、滑動門框插銷組裝機構、彈片蓋板組裝機構、合體組裝機構、手工組裝工作臺。

【技術特征摘要】
1.一種電磁門磁自動組裝生產線，其特征在于：包括端子組裝機構、PTC組裝機構、電磁組件組裝機構、彈跳式組件組裝機構、滑動門框插銷組裝機構、彈片蓋板組裝機構、合體組裝機構、手工組裝工作臺。2.如權利要求1中所述的一種電磁門磁自動組裝生產線，其特征在于：端子組裝機構的送料導軌的出料一端與PTC組裝機構的送料導軌的進料一端對位相接，兩者間通過送料帶連接配合；PTC組裝機構的送料導軌的出料一端與電磁組件組裝機構的送料導軌的進料一端對位相接，兩者間通過送料帶連接配合；電磁組件組裝機構的送料導軌的出料一端與彈跳式組件組裝機構的送料導軌的進料一端對位相接，兩者間通過送料帶連接配合；彈跳式組件組裝機構的送料導軌的出料一端與滑動門框插銷組裝機構的送料導軌的進料一端對位相接，兩者間通過送料帶連接配合；滑動門框插銷組裝機構的送料導軌的出料一端與彈片蓋板組裝機構的送料導軌的進料一端對位相接，兩者間通過送料帶配合；彈片蓋板組裝機構的送料導軌的出料一端與合體組裝機構的送料導軌的進料一端對位相接，兩者間通過送料帶配合；合體組裝機構與手工組裝工作臺連接配合。3.如權利要求1中所述的一種電磁門磁自動組裝生產線，其特征在于：端子組裝機構包括機臺、送料導軌、順序放料組件、端子插入組件、基殼震動排序裝置、端子震動排序裝置、檢測組件、不良排出機構，送料導軌安裝在機臺上，基殼震動排序裝置、端子震動排序裝置均安放在機臺旁；送料導軌的進料端與基殼震動排序裝置的出料口相對，并通過一送料電動送料皮帶與進料端相接；順序放料組件安裝在送料導軌的的進料端；端子插入組件、檢測組件依次安裝在送料導軌正上方；不良排出機構安裝在送料導軌出料端；基殼震動排序裝置包括支撐座、震動盤、上進料斗、送料組件，震動盤安裝在支撐座上，上進料斗通過支架固定安裝震動盤正上方，送料組件安裝在上進料斗與震動盤間，用于將上進料斗送入的基殼送入震動盤中進行震動排序后送出；端子震動排序裝置的出料口與一安裝在機臺上的治具相連，端子震動排序裝置將端子震動排序后送入治具中；端子插入組件包括水平導軌、水平滑塊、夾抓機構，水平滑塊安裝在水平導軌上，并由一驅動電機驅動，實現可沿水平滑導軌作往復直線運動，夾抓機構安裝在水平滑塊上，其包括氣缸、夾爪，氣缸帶動夾爪在垂直方向運動，夾爪用于抓取端子并將端子置入基殼中；檢測機構通過電性檢測對端子安裝位置及導電性進行檢測；不良排出機構包括推桿、推塊、滑槽，機臺上設有與不良排出機構對位配合的不良料口，推塊安裝在推桿上，對滑槽對位配合，推塊橫向插入送料導軌中，可將送料導軌上的物料推入滑槽中，并經由滑槽滑入不良料口內。4.如權利要求1中所述的一種電磁門磁自動組裝生產線，其特征在于：PTC組裝機構包括機臺、PTC震動排序裝置、彈簧震動排序裝置、導電插片震動排序裝置、順序放料組件、送料導軌、PTC放裝組件、導電插片放裝組件、彈簧放裝組件、檢測機構、不良排出機構，送料導軌安裝在機臺上；PTC震動排序裝置及彈簧震動排序裝置安裝在機臺上；PTC震動排序裝置與一安裝在機臺上的PTC治具連接配合；彈簧震動排序裝置與一安裝在機臺上的彈簧治具連接配合；導電插片震動排序裝置放置在機臺旁，導電插片震動排序裝置與一安裝在機臺上的導電插片治具連接配合；導電插片放裝組件、彈簧放裝組件、檢測機構依次安裝在送料導軌正上方；PTC放裝組件包括水平導軌、水平滑塊、取料爪、氣缸，水平滑塊安裝在水平導軌上，并由一驅動電機帶動可沿水平導軌作往復直線運動，取料爪及氣缸安裝在水平滑塊上，氣缸與取料爪相連，可帶動取料爪在垂直方向作往復直線運動，取料爪可將PTC治具中PTC抓取裝入基殼中；導電插片放裝組件及彈簧放裝組件與PTC放裝組件結構組成相同；導電插片放裝組件與導電插片治具配合，用于將導電插片抓取裝入基殼中，使得導電插片與PTC抵觸配合；彈簧放裝組件與彈簧治具配合，用于將彈簧抓取裝入基殼中，并使彈簧與PTC抵觸配合；檢測機構通過導電插針對PTC、導電插片以及彈簧間的電性連接導通性進行檢測；不良排出機構包括推桿、推塊、滑槽，機臺上設有與不良排出機構對位配合的不良料口，推塊安裝在推桿上，對滑槽對位配合，推塊橫向插入送料導軌中，可將送料導軌上的物料推入滑槽中，并經由滑槽滑入不良料口內。5.如權利要求1中所述的一種電磁門磁自動組裝生產線，其特征在于：電磁組件組裝機構包括機臺、送料導軌、旋轉盤、線圈放料架、鐵芯震動排序裝置、軛鐵震動排序裝置、電磁裝配組件、鐵圈抓送組件、鐵芯抓送組件、安裝組件、軛鐵抓送組件、檢測機構、不良不良排出機構，送料導軌安裝在機臺上；旋轉盤、線圈放料架均安裝在機臺上，鐵芯震動排序裝置、軛鐵震動排序裝置安裝在機臺旁，并分別與安裝在機臺上的鐵芯治具、軛鐵治具相連；安裝組件安裝在送料導軌上方；旋轉盤上安裝有若干個安裝治具；鐵圈抓送組件安裝在線圈放料架上方，鐵圈抓送組件包括水平導軌、水平滑塊、夾爪、氣缸、水平滑塊安裝在水平導軌上，水平導軌安裝在線圈放料架與旋轉盤間，夾爪安裝在水平滑塊上并與一驅動電機配合，在該驅動電機的配合下帶動其沿水平導軌作往復直線運動，氣缸與夾爪相連，可帶動，夾爪在垂直方向上運動；夾爪用于將線圈放入旋轉盤內的安裝治具中；軛鐵抓送組件與軛鐵治具及旋轉盤連接對位配合，軛鐵抓送組件用于將軛鐵從軛鐵治具中夾抓迸入旋轉盤上的安裝治具中；旋轉盤上上還設有與安裝治具對位配合的壓緊組件，壓緊組件包括氣缸、頂桿，頂桿插入安裝治具中，用于次線圈與軛鐵壓合固定成一體；鐵芯抓送組件與鐵芯治具連接配合，鐵芯抓送組件包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡運俊，
申請(專利權)人：東莞市鼎力自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44