電磁閥自動測試組裝機制造技術

本發明專利技術涉及的是一種電磁閥自動測試組裝機。其包括方管機架、轉盤、工件槽、DD旋轉馬達、自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構。該電磁閥自動測試組裝機，可以集印字不良檢測，電阻不良檢測，線圈、橡膠墊、接線盒的自動組合及自動螺絲鎖緊于一體，實現一體化的組裝測試；其次，還具有二次定位功能，相機可以進行多種程序設置，電阻儀具有溫度自動補償功能、量程范圍廣，在不換工裝的情況下可實現多種產品的在線檢測及組裝，填補了目前市場的空缺，很好的控制了人工成本，大大提高了企業的作業效率，有很好的潛在市場價值。

Automatic testing assembly machine for electromagnetic valve

The invention relates to an automatic testing assembly machine for electromagnetic valves. It includes square frame, rotary table, workpiece groove, DD rotary motor, automatic feeding mechanism, printing detection mechanism, resistance testing mechanism, rubber pad assembly mechanism, junction box junction box mechanism, pre pressing mechanism, automatic locking screw mechanism and finished feeding mechanism. Assembling machine of automatic test of the electromagnetic valve, can set printing adverse resistance detection, failure detection, automatic combination and automatic screw coil, rubber pad, junction box lock in one, to achieve the integration of assembly and testing; secondly, also has two positioning function, the camera can be a variety of program settings, resistance instrument with automatic temperature compensation function, wide measuring range, without changing the tooling condition can realize online detection and assembly of a variety of products, to fill the vacancies in the market, good control of labor costs, greatly enhance the enterprise operation efficiency, have good potential market value.

【技術實現步驟摘要】
電磁閥自動測試組裝機
本專利技術涉及的是電磁閥組裝機的
，尤其是一種電磁閥自動測試組裝機。
技術介紹
目前，國內電磁閥的組裝測試基本還是以人工為主，大部分的企業都在延續古老的裝配測試方法，效率低，成本高。近幾年國內開始陸續出現電磁閥某些部件的自動組裝測試機，但技術還相對的不夠成熟，目前市面上的自動組裝測試機一般都是線體結構，所組裝或測試的部件也各不相同，能夠完成的動作及所能組裝或測試的產品也比較單一，在當今人力、物力飛速增長的時代，已然無法滿足企業的要求。多樣化的產品實現多功能的自動化組裝測試成為各大企業的一種追求。
技術實現思路
本專利技術需要解決的技術問題是針對上述技術問題提出的一種電磁閥自動測試組裝機，可以集印字不良檢測，電阻不良檢測，線圈、橡膠墊、接線盒的自動組合及自動螺絲鎖緊于一體，實現一體化的組裝測試；其次，還具有二次定位功能，相機可以進行多種程序設置，電阻儀具有溫度自動補償功能、量程范圍廣，在不換工裝的情況下可實現多種產品的在線檢測及組裝，填補了目前市場的空缺，很好的控制了人工成本，大大提高了企業的作業效率，有很好的潛在市場價值。為解決上述技術問題，本專利技術提供了電磁閥自動測試組裝機，包括方管機架、轉盤、工件槽、DD旋轉馬達、自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構，所述方管機架的中部設置轉盤，所述轉盤中部設置DD旋轉馬達，所述DD旋轉馬達的四周沿逆時針方向依次設置自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構，所述轉盤上對應自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構的位置處均設置工件槽，所述自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構均固定設置在方管機架上。具體地，所述自動上料機構包括上料輸送帶和線圈上料機械手組件，所述線圈上料機械手組件設置在上料輸送帶的一側，所述線圈上料機械手組件包括線圈上料支座、固定架、夾爪旋轉氣缸、夾爪、上下移動氣缸、無桿氣缸、直線導軌和油壓緩沖器，所述線圈上料支座固定連接在方管機架上，所述固定架固定設置在線圈上料支座的上端，所述直線導軌水平設置在固定架的上部，所述直線導軌的下端設置無桿氣缸，所述上下移動氣缸設置在無桿氣缸的一側，所述夾爪旋轉氣缸設置在上下移動氣缸的一側，所述夾爪旋轉氣缸的下端設置夾爪，所述油壓緩沖器設置在固定架和夾爪旋轉氣缸之間。具體地，所述印字檢測機構包括印字檢測機架、印字不良檢測相機和印字檢測機械手組件，所述印字檢測機架的上端固定設置印字不良檢測相機，所述印字不良檢測相機的一側設置印字檢測機械手組件，所述印字檢測機械手組件包括印字檢測固定架、產品檢測感應器、印字檢測上下移動氣缸、印字檢測左右橫移氣缸、印字檢測直線導軌、印字檢測夾爪氣缸和印字檢測夾爪，所述印字檢測固定架的一端固定設置在印字檢測機架上端，所述印字檢測固定架的另一端設置印字檢測直線導軌，所述印字檢測直線導軌上滑動設置印字檢測夾爪氣缸，所述印字檢測夾爪氣缸的上端垂直連接印字檢測上下移動氣缸，所述印字檢測夾爪氣缸的下端連接印字檢測夾爪，所述印字檢測左右橫移氣缸垂直設置在印字檢測上下移動氣缸的一側，所述產品檢測感應器固定設置在與印字不良檢測相機高度相對應的印字檢測機架上。具體地，所述電阻測試機構包括電阻測試儀、電阻測試機架和電阻測試機械手組件，所述電阻測試儀設置在方管機架的角落處位于電阻測試機械手組件的一側，所述電阻測試機架固定設置在方管機架上，所述電阻測試機械手組件固定設置在電阻測試機架的上端；所述電阻測試機械手組件包括電阻測試固定架、電阻測試上下移動氣缸、電阻測試直線導軌、電阻測試橫移氣缸、電阻測試氣缸、電阻測試探針、電阻測試夾爪氣缸和電阻測試夾爪；所述電阻測試固定架固定在電阻測試機架上，所述電阻測試固定架上端設置電阻測試橫移氣缸，所述電阻測試固定架的上部水平設置電阻測試直線導軌，所述電阻測試直線導軌滑動設置電阻測試氣缸，所述電阻測試氣缸的下端設置電阻測試探針，所述電阻測試氣缸的一側通過L形板連接電阻測試夾爪氣缸，所述電阻測試夾爪氣缸的一側垂直方向上設置電阻測試上下移動氣缸，所述電阻測試夾爪氣缸的端部設置電阻測試夾爪，所述電阻測試夾爪位于電阻測試探針的下端。具體地，所述橡膠墊組裝機構包括橡膠墊送料振動盤、橡膠墊工位轉換組件和橡膠墊上料機械手組件，所述橡膠墊送料振動盤固定連接在方管機架的一側，所述橡膠墊送料振動盤的輸出端連接橡膠墊工位轉換組件，所述橡膠墊工位轉換組件的上部設置橡膠墊上料機械手組件；所述橡膠墊工位轉換組件包括轉換支架、轉換板、負壓表、步進電機、同步帶和橫移滑塊，所述轉換支架固定設置在方管機架上，所述轉換板設置在轉換支架上端，所述步進電機設置在轉換板的下端，所述步進電機的輸出端連接同步帶，所述同步帶一側固定連接橫移滑塊；所述橡膠墊上料機械手組件包括橡膠墊上料支架、伺服電機、橡膠墊上料上下移動氣缸、上料模架、連桿控制氣缸、連桿組、夾塊和負壓塊，所述橡膠墊上料支架固定設置在方管機架上，所述伺服電機水平設置在橡膠墊上料支架的上端，所述伺服電機的輸出端連接上料模架，所述上料模架上垂直設置橡膠墊上料上下移動氣缸，所述橡膠墊上料上下移動氣缸的一側設置連桿控制氣缸，所述連桿控制氣缸的下端設置連桿組，所述連桿組的下端對稱設置夾塊，所述負壓塊設置在夾塊的上端。具體地，所述接線盒預裝機構包括接線盒送料振動盤、預裝機架、預裝板、接線盒工位轉換組件和接線盒上料機械手組件；所述預裝機架固定在方管機架上，所述預裝板固定連接在預裝機架上端，所述接線盒工位轉換組件和接線盒上料機械手組件設置在預裝板上，所述接線盒送料振動盤固定設置在方管機架的一側，所述接線盒送料振動盤的輸出端連接接線盒工位轉換組件，所述接線盒工位轉換組件的一側設置接線盒上料機械手組件；所述接線盒工位轉換組件包括工位轉換推料氣缸和接近開關，所述工位轉換推料氣缸固定設置在預裝板上，所述接近開關固定設置在工位轉換推料氣缸的一端；所述接線盒上料機械手組件包括接線盒定位氣缸、接線盒滑板、接線盒夾爪氣缸、接線盒夾爪、接線盒橫移步進電機、接線盒同步帶和接線盒上下移動氣缸，所述接線盒滑板固定設置在預裝板上，所述接線盒滑板上部一側水平設置接線盒同步帶，所述接線盒同步帶的一端設置接線盒橫移步進電機；所述接線盒滑板上部另一側設置接線盒上下移動氣缸，所述接線盒上下移動氣缸的一側設置接線盒夾爪氣缸，所述接線盒夾爪氣缸的下端設置接線盒夾爪。具體地，所述接線盒壓緊機構包括接線盒壓緊機架、接線盒壓緊支架、壓緊氣缸、彈簧壓塊和接線盒感應器；所述接線盒壓緊機架固定設置在方管機架上，所述接線盒壓緊支架固定連接在接線盒壓緊機架上，所述壓緊氣缸固定設置在接線盒壓緊支架的一端，所述彈簧壓塊活動設置在壓緊氣缸的下端，所述接線盒壓緊機架上端一側固定連接接線盒感應器。具體地，所述自動鎖螺絲機構包括螺絲送料組件、二次定位組件和自動鎖螺絲組件，所述螺絲送料組件、二次定位組件和自動鎖螺絲組件依本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：包括方管機架、轉盤、工件槽、DD旋轉馬達、自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構，所述方管機架的中部設置轉盤，所述轉盤中部設置DD旋轉馬達，所述DD旋轉馬達的四周沿逆時針方向依次設置自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構，所述轉盤上對應自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構的位置處均設置工件槽，所述自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構均固定設置在方管機架上。

【技術特征摘要】
1.電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：包括方管機架、轉盤、工件槽、DD旋轉馬達、自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構，所述方管機架的中部設置轉盤，所述轉盤中部設置DD旋轉馬達，所述DD旋轉馬達的四周沿逆時針方向依次設置自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構，所述轉盤上對應自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構的位置處均設置工件槽，所述自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構均固定設置在方管機架上。2.如權利要求1所述的電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：所述自動上料機構包括上料輸送帶和線圈上料機械手組件，所述線圈上料機械手組件設置在上料輸送帶的一側，所述線圈上料機械手組件包括線圈上料支座、固定架、夾爪旋轉氣缸、夾爪、上下移動氣缸、無桿氣缸、直線導軌和油壓緩沖器，所述線圈上料支座固定連接在方管機架上，所述固定架固定設置在線圈上料支座的上端，所述直線導軌水平設置在固定架的上部，所述直線導軌的下端設置無桿氣缸，所述上下移動氣缸設置在無桿氣缸的一側，所述夾爪旋轉氣缸設置在上下移動氣缸的一側，所述夾爪旋轉氣缸的下端設置夾爪，所述油壓緩沖器設置在固定架和夾爪旋轉氣缸之間。3.如權利要求1所述的電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：所述印字檢測機構包括印字檢測機架、印字不良檢測相機和印字檢測機械手組件，所述印字檢測機架的上端固定設置印字不良檢測相機，所述印字不良檢測相機的一側設置印字檢測機械手組件，所述印字檢測機械手組件包括印字檢測固定架、產品檢測感應器、印字檢測上下移動氣缸、印字檢測左右橫移氣缸、印字檢測直線導軌、印字檢測夾爪氣缸和印字檢測夾爪，所述印字檢測固定架的一端固定設置在印字檢測機架上端，所述印字檢測固定架的另一端設置印字檢測直線導軌，所述印字檢測直線導軌上滑動設置印字檢測夾爪氣缸，所述印字檢測夾爪氣缸的上端垂直連接印字檢測上下移動氣缸，所述印字檢測夾爪氣缸的下端連接印字檢測夾爪，所述印字檢測左右橫移氣缸垂直設置在印字檢測上下移動氣缸的一側，所述產品檢測感應器固定設置在與印字不良檢測相機高度相對應的印字檢測機架上。4.如權利要求1所述的電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：所述電阻測試機構包括電阻測試儀、電阻測試機架和電阻測試機械手組件，所述電阻測試儀設置在方管機架的角落處位于電阻測試機械手組件的一側，所述電阻測試機架固定設置在方管機架上，所述電阻測試機械手組件固定設置在電阻測試機架的上端；所述電阻測試機械手組件包括電阻測試固定架、電阻測試上下移動氣缸、電阻測試直線導軌、電阻測試橫移氣缸、電阻測試氣缸、電阻測試測試探針、電阻測試夾爪氣缸和電阻測試夾爪；所述電阻測試固定架固定在電阻測試機架上，所述電阻測試固定架上端設置電阻測試橫移氣缸，所述電阻測試固定架的上部水平設置電阻測試直線導軌，所述電阻測試直線導軌滑動設置電阻測試氣缸，所述電阻測試氣缸的下端設置電阻測試測試探針，所述電阻測試氣缸的一側通過L形板連接電阻測試夾爪氣缸，所述電阻測試夾爪氣缸的一側垂直方向上設置電阻測試上下移動氣缸，所述電阻測試夾爪氣缸的端部設置電阻測試夾爪，所述電阻測試夾爪位于電阻測試測試探針的下端。5.如權利要求1所述的電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：所述橡膠墊組裝機構包括橡膠墊送料振動盤、橡膠墊工位轉換組件和橡膠墊上料機械手組件，所述橡膠墊送料振動盤固定連接在方管機架的一側，所述橡膠墊送料振動盤的輸出端連接橡膠墊工位轉換組件，所述橡膠墊工位轉換組件的上部設置橡膠墊上料機械手組件；所述橡膠墊工位轉換組件包括轉換支架、轉換板、負壓表、步進電機、同步帶和橫移滑塊，所述轉換支架固...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡朝勝，
申請(專利權)人：常州安一智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32