夾緊裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種夾緊裝置，包括升降部；夾持部，夾持部與升降部相連接，夾持部具有準備位置和工作位置，升降部可沿第一方向驅(qū)動夾持部運動至準備位置，升降部可沿與第一方向相反的第二方向驅(qū)動夾持部運動至工作位置，當夾持部位于工作位置時，夾持部具有沿第三方向伸出以形成夾臂的夾持位置，第三方向與第一方向具有第一夾角。在使用該夾持裝置對待加工件的加工過程中，通過控制夾持部伸出并位于夾持位置達到對待加工件自動夾緊的作用。避免通過人工直接對待加工件進行夾緊，增加了對待加工件進行夾持的可靠性，提高了待加工件的加工效率。

Clamping device

The invention provides a clamping device, which comprises a lifting part; clamping part, clamping part is connected with the lifting and clamping portion has a ready position and a working position, the lifting part can drive clamping portion along a first direction movement to the ready position, lifting part along the second direction opposite the first direction driving clamp the holding part of the movement to the working position when the clamping part is located at the working position, the clamping part is extended along the third direction to form a clamp arm clamping position, the third direction and the first direction with a first angle. During the processing of the workpiece by using the holding device, the automatic clamping of the processing piece is achieved by controlling the clamping part extending out and being positioned in the clamping position. The utility model avoids the manual clamping of the processing piece directly, and increases the reliability of the clamping of the processing piece, thereby improving the processing efficiency of the workpiece to be processed.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
夾緊裝置
本專利技術(shù)涉及空調(diào)器加工設(shè)備
，具體而言，涉及一種夾緊裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，對空調(diào)器兩器(包括冷凝器和蒸發(fā)器)加工時，所使用的兩器夾持裝置的夾持門板不能實現(xiàn)自動鎖緊。進一步地，現(xiàn)有技術(shù)中的兩器夾持裝置有的只有一個夾持門板，該夾持門板不能實現(xiàn)自動夾緊的功能，操作起來很不方便。采用該夾持裝置極大的降低了空調(diào)器兩器的加工效率。現(xiàn)有技術(shù)中還包括具有多個夾持門板的夾持裝置，但是多個夾持門板不能實現(xiàn)單獨工作，多個夾持門板采用固定設(shè)置于支撐架上的設(shè)置方式，只保證多個門板在水平方向可以來回運動的設(shè)置方式，采用這樣的夾持裝置，當夾持門板的個數(shù)大于或少于兩器的個數(shù)時，對兩器的加工都造成極大的不便。而在實際生產(chǎn)線上，生產(chǎn)兩器的數(shù)量是不一定的，即運送至該夾持裝置的數(shù)量不恒定。因此，在兩器實際生產(chǎn)線上，兩器的生產(chǎn)個數(shù)的是處于一個動態(tài)的過程，無法保證兩器的個數(shù)始終與夾持門板即夾持工位的一一對應(yīng)的情況，降低了空調(diào)器兩器的加工效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的主要目的在于提供一種夾緊裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)夾持裝置不能實現(xiàn)自動夾緊的問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本專利技術(shù)的一個方面，提供了一種夾緊裝置，包括：升降部；夾持部，夾持部與升降部相連接，夾持部具有準備位置和工作位置，升降部可沿第一方向驅(qū)動夾持部運動至準備位置，升降部可沿與第一方向相反的第二方向驅(qū)動夾持部運動至工作位置，當夾持部位于工作位置時，夾持部具有沿第三方向伸出以形成夾臂的夾持位置，第三方向與第一方向具有第一夾角。進一步地，夾持部包括：夾板，夾板與升降部相連接，夾板可沿第一方向或第二方向在升降部上滑動。進一步地，夾持部還包括：第一驅(qū)動部，第一驅(qū)動部與夾板相連接，第一驅(qū)動部可驅(qū)動夾板伸出至夾持位置。進一步地，夾持部還包括：支撐座，支撐座與升降部相連接，支撐座可沿第一方向或第二方向在升降部上滑動，第一驅(qū)動部安裝于支撐座上，第一驅(qū)動部的驅(qū)動軸與夾板相連接，支撐座與第一驅(qū)動部、夾板沿第一方向或第二方向同步運動。進一步地，夾持部還包括：導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一端與支撐座相連接，導(dǎo)向桿的另一端為自由端并朝向升降部所在的一側(cè)延伸，導(dǎo)向桿的軸線與夾板的夾持面所在的平面相互垂直。進一步地，驅(qū)動軸上設(shè)置有連接凸起，驅(qū)動軸通過連接凸起與夾板相連接。進一步地，夾板上設(shè)置有連接凸耳，連接凸耳為多個，多個連接凸耳中的兩個連接凸耳相對設(shè)置以形成卡口，連接凸起位于卡口內(nèi)。進一步地，連接凸起上設(shè)置有第一連接通孔，多個連接凸耳上均設(shè)置有與第一連接通孔相配合的第二連接通孔。進一步地，第三方向與第一方向具有第一夾角，第一夾角呈直角。進一步地，夾持部為多個，多個夾持部均與升降部相連接，各夾持部均具有相應(yīng)的準備位置和相應(yīng)的工作位置，升降部可驅(qū)動各夾持部運動，多個夾持部中的至少一個處于相應(yīng)的準備位置時，多個夾持部中其余的夾持部均處于相應(yīng)的工作位置。進一步地，升降部包括：傳動部，傳動部與多個夾持部中的至少一個相連接，傳動部將多個夾持部中的一個傳動至相應(yīng)的準備位置時，被傳動至相應(yīng)的準備位置的夾持部停止移動，此時，傳動部可繼續(xù)將多個夾持部中其余的一個或多個夾持部從相應(yīng)的工作位置傳動至相應(yīng)的準備位置。進一步地，多個夾持部沿第一方向依次設(shè)置，夾緊裝置還包括限位銷，多個夾持部中的第一個被傳動部傳動至相應(yīng)的準備位置的夾持部在準備位置被限位銷限位。進一步地，相鄰兩個夾持部之間可相對運動地設(shè)置，相鄰兩個夾持部之間的最大距離為L，當傳動部將相鄰的兩個夾持部中的第一個夾持部沿第一方向傳動至與第二個夾持部的距離等于L時，第一個夾持部位于相應(yīng)的準備位置處，此時，第二個夾持部開始沿第一方向被傳動至相應(yīng)的準備位置處。進一步地，升降部還包括：支撐架；第二驅(qū)動部，第二驅(qū)動部設(shè)置于支撐架上，傳動部的一端與第二驅(qū)動部相連接，傳動部的另一端與多個夾持部中的至少一個相連接，第二驅(qū)動部驅(qū)動傳動部沿第一方向或第二方向移動。進一步地，夾緊裝置還包括：第一導(dǎo)軌部，多個夾持部均與第一導(dǎo)軌部可活動地相連接，第一導(dǎo)軌部的長度方向沿第一方向延伸，第一導(dǎo)軌部位于支撐架的一側(cè)，第一導(dǎo)軌部與支撐架之間的距離可調(diào)地設(shè)置。進一步地，夾緊裝置還包括：調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)件設(shè)置于支撐架上，調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)第一導(dǎo)軌部與支撐架之間的距離。進一步地，調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)手輪，調(diào)節(jié)手輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于支撐架上，調(diào)節(jié)手輪具有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)手輪通過調(diào)節(jié)桿與第一導(dǎo)軌部相連接，當沿第四方向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手輪時，第一導(dǎo)軌部帶動多個夾持部逐漸遠離支撐架，當沿與第四方向相反的第五方向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手輪時，第一導(dǎo)軌部帶動多個夾持部逐漸靠近支撐架。進一步地，夾緊裝置還包括支撐底座和第二導(dǎo)軌部，第二導(dǎo)軌部設(shè)置于支撐底座上，支撐架可活動地設(shè)置于第二導(dǎo)軌部上，和/或，第一導(dǎo)軌部可活動地設(shè)置于第二導(dǎo)軌部上，第一導(dǎo)軌部的導(dǎo)向與第二導(dǎo)軌部的導(dǎo)向具有第二夾角。進一步地，夾緊裝置還包括：連接件，第一導(dǎo)軌部通過連接件與支撐架可活動地連接。進一步地，連接件包括：連接座，連接座具有通孔；連接桿，連接桿的一端與第一導(dǎo)軌部相連接，連接桿的另一端穿設(shè)于通孔內(nèi)。進一步地，第一導(dǎo)軌部包括：導(dǎo)軌支撐架，導(dǎo)軌支撐架與支撐架可活動地連接；第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌為多個，多個第一導(dǎo)軌相互平行地設(shè)置于導(dǎo)軌支撐架上。進一步地，第二導(dǎo)軌部包括第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌為多個，多個第二導(dǎo)軌相互平行地設(shè)置于支撐底座上。進一步地，傳動部包括絲杠，絲杠與多個夾持部中的至少一個相連接。應(yīng)用本專利技術(shù)的技術(shù)方案，該夾持裝置的夾持部除了能夠沿第一方向或第二方向運動外，還能夠沿與第一方向具有第一夾角的第三方向伸出以形成夾臂的夾持位置。在使用該夾持裝置對待加工件的加工過程中，通過控制夾持部伸出并位于夾持位置達到對待加工件自動夾緊的作用。避免通過人工直接對待加工件進行夾緊，增加了對待加工件進行夾持的可靠性，提高了待加工件的加工效率。附圖說明構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本專利技術(shù)的進一步理解，本專利技術(shù)的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對本專利技術(shù)的不當限定。在附圖中：圖1示出了根據(jù)本專利技術(shù)的夾緊裝置的實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖1中夾緊裝置的實施例的主視圖；圖3示出了圖2中夾緊裝置的實施例的俯視圖；圖4示出了圖2中夾緊裝置的實施例的左視圖；圖5示出了圖4中夾緊裝置的實施例的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6示出了根據(jù)本專利技術(shù)的夾緊裝置的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，上述附圖包括以下附圖標記：10、升降部；11、傳動部；12、支撐架；13、第二驅(qū)動部；20、夾持部；21、夾板；211、連接凸耳；22、第一驅(qū)動部；221、連接凸起；23、支撐座；24、導(dǎo)向桿；30、第一導(dǎo)軌部；31、導(dǎo)軌支撐架；32、第一導(dǎo)軌；40、調(diào)節(jié)件；50、支撐底座；60、第二導(dǎo)軌部；61、第二導(dǎo)軌；70、連接件；71、連接座；72、連接桿；80、銷釘。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本專利技術(shù)。需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當理解的是，當在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種夾緊裝置，其特征在于，包括：升降部(10)；夾持部(20)，所述夾持部(20)與所述升降部(10)相連接，所述夾持部(20)具有準備位置和工作位置，所述升降部(10)可沿第一方向驅(qū)動所述夾持部(20)運動至所述準備位置，所述升降部(10)可沿與所述第一方向相反的第二方向驅(qū)動所述夾持部(20)運動至所述工作位置，當所述夾持部(20)位于所述工作位置時，所述夾持部(20)具有沿第三方向伸出以形成夾臂的夾持位置，所述第三方向與所述第一方向具有第一夾角。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種夾緊裝置，其特征在于，包括：升降部(10)；夾持部(20)，所述夾持部(20)與所述升降部(10)相連接，所述夾持部(20)具有準備位置和工作位置，所述升降部(10)可沿第一方向驅(qū)動所述夾持部(20)運動至所述準備位置，所述升降部(10)可沿與所述第一方向相反的第二方向驅(qū)動所述夾持部(20)運動至所述工作位置，當所述夾持部(20)位于所述工作位置時，所述夾持部(20)具有沿第三方向伸出以形成夾臂的夾持位置，所述第三方向與所述第一方向具有第一夾角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾持部(20)包括：夾板(21)，所述夾板(21)與所述升降部(10)相連接，所述夾板(21)可沿所述第一方向或所述第二方向在所述升降部(10)上滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾持部(20)還包括：第一驅(qū)動部(22)，所述第一驅(qū)動部(22)與所述夾板(21)相連接，所述第一驅(qū)動部(22)可驅(qū)動所述夾板(21)伸出至所述夾持位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾持部(20)還包括：支撐座(23)，所述支撐座(23)與所述升降部(10)相連接，所述支撐座(23)可沿所述第一方向或所述第二方向在所述升降部(10)上滑動，所述第一驅(qū)動部(22)安裝于所述支撐座(23)上，所述第一驅(qū)動部(22)的驅(qū)動軸與所述夾板(21)相連接，所述支撐座(23)與所述第一驅(qū)動部(22)、所述夾板(21)沿所述第一方向或所述第二方向同步運動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾持部(20)還包括：導(dǎo)向桿(24)，所述導(dǎo)向桿(24)的一端與所述支撐座(23)相連接，所述導(dǎo)向桿(24)的另一端為自由端并朝向所述升降部(10)所在的一側(cè)延伸，所述導(dǎo)向桿(24)的軸線與所述夾板(21)的夾持面所在的平面相互垂直。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸上設(shè)置有連接凸起(221)，所述驅(qū)動軸通過所述連接凸起(221)與所述夾板(21)相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾板(21)上設(shè)置有連接凸耳(211)，所述連接凸耳(211)為多個，多個所述連接凸耳(211)中的兩個所述連接凸耳(211)相對設(shè)置以形成卡口，所述連接凸起(221)位于所述卡口內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾緊裝置，其特征在于，所述連接凸起上設(shè)置有第一連接通孔，多個所述連接凸耳(211)上均設(shè)置有與所述第一連接通孔相配合的第二連接通孔。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述第三方向與所述第一方向具有第一夾角，所述第一夾角呈直角。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾持部(20)為多個，多個所述夾持部(20)均與所述升降部(10)相連接，各所述夾持部(20)均具有相應(yīng)的準備位置和相應(yīng)的工作位置，所述升降部(10)可驅(qū)動各所述夾持部(20)運動，多個所述夾持部(20)中的至少一個處于相應(yīng)的所述準備位置時，多個所述夾持部(20)中其余的所述夾持部(20)均處于相應(yīng)的所述工作位置。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾緊裝置，其特征在于，所述升降部(10)包括：傳動部(11)，所述傳動部(11)與多個所述夾持部(20)中的至少一個相連接，所述傳動部(11)將多個所述夾持部(20)中的一個傳動至相應(yīng)的所述準備位置時，被傳動至相應(yīng)的所述準備位置的所述夾持部(20)停止移動，此時，所述傳動部(11)可繼續(xù)將多個所述夾持部(20)中其余的一個或多個所述夾持部(20)從相應(yīng)的所述工作位置傳動至相應(yīng)的所述準備位置。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾緊裝置，其特征在于，多個所述夾持部(20)沿所述第一方向依次設(shè)置，所述夾緊裝置還包括限位銷，多個所述夾持部(20)中的第一個被所述傳動部(11)傳動至相應(yīng)的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李德靈，張玉全，陳義波，張秀峰，羅聰杰，許李海，
申請(專利權(quán))人：珠海格力智能裝備技術(shù)研究院有限公司，珠海格力電器股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44