一種機械手爪制造技術

一種機械手爪，它是在氣缸體下部中軸線位置垂直固定有一根連接桿所述的連接桿上套接一個錐形頭，在氣缸體下部圍繞連接桿的圓周方向均布地固定設置若干個相同的滑動軸承每一個滑動軸承的內孔內設置一根相同的導向連接桿，導向連接桿的兩端分別與所在端的活塞以及錐形頭的錐底連接固定，在活塞與汽缸體的底部之間設置有復位彈簧，在所述的連接桿底部固定安裝有手爪座，沿手爪座的周圍圓均布地用銷軸活動地鉸接若干根抓手，每一個抓手的頂端活動地鉸接一只滾動軸承，本發明專利技術具有結構簡單，易于實現，成本低，使用方便，其采用氣缸驅動，噪音小，工作效率高，經濟實用。

Mechanical gripper

A gripper, which is in the lower part of the cylinder body axis vertical position is fixed with a connecting rod and the connecting rod is sheathed with a conical head hole in the lower part of the cylinder body around the circumferential direction of the connecting rod are uniformly fixed number of identical sliding bearing each sliding bearing in set a same guide connecting rod, both ends of the guiding of the connecting rod are respectively and the end of the piston head and cone cone bottom fixed between the piston and the cylinder body is arranged at the bottom of the reset spring, a gripper is fixedly arranged on the connecting rod at the bottom, along the circle around the gripper seat evenly with the pin movably hinged with a plurality of starting point, each of the starting point of the top activities articulated a rolling bearing, the invention has the advantages of simple structure, easy implementation, low cost, convenient use, which is driven by a cylinder and the noise Small, high efficiency, economical and practical.

【技術實現步驟摘要】
一種機械手爪
本專利技術涉及一種機械手爪，屬于自動化裝備

技術介紹
目前，在一些產品生產過程中，都會有裝箱過程，傳統的方式都是人工手裝的，其存在勞動強度大，裝箱效率低的問題；鑒于此種問題，部分廠家研發出了氣囊式手爪來代替人工完成；然而，由于氣囊式手爪的壓力控制不恒穩定，使得抓起的產品不垂直且還需人工協助，致使裝箱效率低下，且氣囊式手爪成本高，價格貴；此外，氣囊式手爪由于氣壓原因易導致產品破損，且氣囊式手爪在工作中脹緊氣囊時還會有刺耳的聲音。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對上述問題，提供一種機械手爪，以解決現有機械手爪成本高，噪音大，結構復雜，工作效率低的問題。本專利技術所述的一種機械手爪，它是由汽缸體（1）、活塞（2）、復位彈簧（3）、滑動軸承（4）、導向連接桿（5）、錐形頭（6）、滾動軸承（7）、環形拉簧（8）、手爪座（9）、銷軸（10）、抓手（11）、連接桿（12）所組成，所述的氣缸體（1）內設置有活塞（2），所述的氣缸體（1）下部中軸線位置垂直固定有一根連接桿（12），所述的連接桿（12）上套接一個錐形頭（6），所述的錐形頭（6）的錐尖方向朝下，在氣缸體（1）下部圍繞連接桿（12）的圓周方向均布地固定設置若干個相同的滑動軸承（4），每一個滑動軸承（4）的內孔內設置一根相同的導向連接桿（5），所述的導向連接桿（5）的兩端分別與所在端的活塞（2）以及錐形頭（6）的錐底連接固定，在活塞（2）與汽缸體（1）的底部之間設置有復位彈簧（3），在所述的連接桿（12）底部固定安裝有手爪座（9），沿手爪座（9）的周圍圓均布地用銷軸（10）活動地鉸接若干根抓手（11），每一個抓手（11）的頂端活動地鉸接一只滾動軸承（7），環形拉簧（8）套接在靠近滾動軸承（7）部位的抓手（11）上端，環形拉簧（8）的作用是：在自然狀態下，將滾動軸承（7）的滾動外圓面壓緊貼合連接桿（12）的外圓母線，并使抓手（11）下端向四周漲開。有益效果：本專利技術中，環形拉簧（8）的作用是：在自然狀態下，將滾動軸承（7）的滾動外圓面壓緊貼合連接桿（12）的外圓母線，并使抓手（11）下端向四周漲開，當汽缸體（1）的上腔進入壓縮空氣后，推動活塞（2）向下運動，顯然，錐形頭的斜面將通過滾動軸承（7），同時抓手（11）下端向內收縮做抓取工作，本專利技術具有結構簡單，易于實現，成本低，使用方便，其采用氣缸驅動，噪音小，工作效率高，經濟實用。附圖說明圖1是本專利技術的結構原理圖。圖中所示：1是汽缸體、2是活塞、3是復位彈簧、4是滑動軸承、5是導向連接桿、6是錐形頭、7是滾動軸承、8是環形拉簧、9是手爪座、10是銷軸、11是抓手、12是連接桿。具體實施方式結合附圖1，本專利技術的具體實施方式是：一種機械手爪，它是由汽缸體（1）、活塞（2）、復位彈簧（3）、滑動軸承（4）、導向連接桿（5）、錐形頭（6）、滾動軸承（7）、環形拉簧（8）、手爪座（9）、銷軸（10）、抓手（11）、連接桿（12）所組成，所述的氣缸體（1）內設置有活塞（2），所述的氣缸體（1）下部中軸線位置垂直固定有一根連接桿（12），所述的連接桿（12）上套接一個錐形頭（6），所述的錐形頭（6）的錐尖方向朝下，在氣缸體（1）下部圍繞連接桿（12）的圓周方向均布地固定設置若干個相同的滑動軸承（4），每一個滑動軸承（4）的內孔內設置一根相同的導向連接桿（5），所述的導向連接桿（5）的兩端分別與所在端的活塞（2）以及錐形頭（6）的錐底連接固定，在活塞（2）與汽缸體（1）的底部之間設置有復位彈簧（3），在所述的連接桿（12）底部固定安裝有手爪座（9），沿手爪座（9）的周圍圓均布地用銷軸（10）活動地鉸接若干根抓手（11），每一個抓手（11）的頂端活動地鉸接一只滾動軸承（7），環形拉簧（8）套接在靠近滾動軸承（7）部位的抓手（11）上端，環形拉簧（8）的作用是：在自然狀態下，將滾動軸承（7）的滾動外圓面壓緊貼合連接桿（12）的外圓母線，并使抓手（11）下端向四周漲開。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械手爪，它是由汽缸體（1）、活塞（2）、復位彈簧（3），環形拉簧（8）、手爪座（9）、銷軸（10）、抓手（11）、其特征在于：它還包括滑動軸承（4）、導向連接桿（5）、錐形頭（6）、滾動軸承（7）、連接桿（12）。

【技術特征摘要】
1.一種機械手爪，它是由汽缸體（1）、活塞（2）、復位彈簧（3），環形拉簧（8）、手爪座（9）、銷軸（10）、抓手（11）、其特征在于：它還包括滑動軸承（4）、導向連接桿（5）、錐形頭（6）、滾動軸承（7）、連接桿（12）。2.根據權利要求1所述的機械手爪，其特征在于：氣缸體（1）下部中軸線位置垂直固定有一根連接桿（12），所述的連接桿（12）上套接一個錐形頭（6），所述的錐形頭（6）的錐尖方向朝下，在氣缸體（1）下部圍繞連接桿（12）的圓周方向均布地固定設置若干個相同的滑動軸承（4），每一個滑動軸承（4）的內孔內設置一根相同的導向連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫生強，
申請(專利權)人：蘇州標桿知識產權運營有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32