離合器和轉向裝置制造方法及圖紙

一種用于車輛用線控轉向型轉向裝置中的離合器配置為在機械耦合和解耦由駕駛員操作的轉向構件與配置為使車輪轉向的車輪轉向單元之間的扭矩傳遞路徑之間切換。離合器包括位置變化構件和傳導路徑。位置變化構件配置為在第一位置和第二位置之間變化以在機械耦合和解耦扭矩傳遞路徑之間切換。傳導路徑包括根據位置變化構件的位置變化彼此接觸或分開的兩個點。傳導路徑與配置為檢測傳導路徑的電阻值的變化的電路連接。

Clutch and steering gear

A steering type steering clutch in the configuration device in mechanical coupling and decoupling operated by the driver steering member and configured to make the wheel steering wheel steering unit between the torque transmission path between the switch for vehicle. The clutch comprises a position change member and a conduction path. The position change member is configured to change between the first position and the second position to switch between the mechanical coupling and the decoupling torque transmission path. The conduction path includes two points that contact or separate from each other according to position change of the position of the component. A circuit connection of a conduction path and a configuration configured to detect a change in the resistance of a conduction path.

【技術實現步驟摘要】
離合器和轉向裝置相關申請的交叉引用本申請基于2015年12月14日提交的2015-243329號日本專利申請要求根據35U.S.C.§119的優先權。該申請的內容通過引用整體并入。
本專利技術涉及用于車輛用轉向系統中的一種離合器和一種轉向裝置。
技術介紹
日本特開2008-189266號公報、日本特開2007-127207號公報、和日本特開2015-89772號公報公開了一種用于線控轉向(SBW)型轉向系統中的離合器。該離合器在機械耦合和解耦轉向構件與車輪轉向單元之間的扭矩傳遞路徑之間切換。這種離合器使用爪形離合器，爪形離合器包括設有電磁螺線管的鎖定機構。對于線控轉向型轉向裝置的離合器，優選的是易于檢測該離合器是否被接合。
技術實現思路
根據本專利技術的一個方面，一種用于車輛用線控轉向型轉向裝置中的離合器配置為在機械耦合和解耦由駕駛員操作的轉向構件與配置為使車輪轉向的車輪轉向單元之間的扭矩傳遞路徑之間切換。該離合器包括位置變化構件和傳導路徑。位置變化構件配置為在第一位置和第二位置之間變化以在機械耦合和解耦扭矩傳遞路徑之間切換。傳導路徑包括根據位置變化構件的位置變化彼此接觸或分開的兩個點。傳導路徑與配置為檢測傳導路徑的電阻值的變化的電路連接。根據本專利技術的另一個方面，車輛用線控轉向型轉向裝置包括轉向構件、車輪轉向單元和離合器。轉向構件由駕駛員操作。車輪轉向單元配置為使車輪轉向。離合器配置為在機械耦合和解耦轉向構件與車輪轉向單元之間的扭矩傳遞路徑之間切換。離合器包括位置變化構件、傳導路徑和電路。位置變化構件配置為在第一位置和第二位置之間變化以在機械耦合和解耦扭矩傳遞路徑之間切換。傳導路徑包括根據位置變化構件的位置變化彼此接觸或分開的兩個點。電路與傳導路徑連接以便檢測傳導路徑的電阻值的變化。附圖說明結合附圖、參考以下詳細描述可更好地理解本專利技術，從而獲得對本專利技術的更完整的評價及其諸多優點，其中：圖1是示意性示出根據實施例的轉向裝置的基本部件的配置的簡圖；圖2A和2B是示意性示出根據實施例的離合器的示例性配置的簡圖，其中圖2A示出處于松開狀態的離合器，圖2B示出處于接合狀態的離合器；圖3A和3B是示意性示出根據實施例的離合器的另一示例性配置的簡圖，其中圖3A示出處于松開狀態的離合器，圖3B示出處于接合狀態的離合器；圖4A和4B是示意性示出根據實施例的鎖定機構的示例性配置的簡圖，其中圖4A示出變至第一位置的杠桿，圖4B示出變至第二位置的杠桿；圖5A示出處于伸長狀態的螺旋彈簧；圖5B示出處于收縮狀態的螺旋彈簧；圖5C是示出根據實施例的示例性電路的電路圖；圖6A和6B是示意性示出根據另一實施例的鎖定機構的示例性配置的簡圖，其中圖6A示出變至第一位置的杠桿，圖6B示出變至第二位置的杠桿；圖7A、7B和7C是示出變節距彈簧的各狀態的示意圖，其中圖7A示出伸長狀態，圖7B示出中間狀態，和圖7C示出收縮狀態；圖8A和8B是示意性示出根據另一實施例的鎖定機構的示例性配置的簡圖，其中圖8A示出變至第一位置的杠桿，而圖8B示出變至第二位置的杠桿；圖9是示出根據實施例的示例性電路的電路圖；圖10A和10B是示意性示出根據實施例的鎖定機構的示例性配置的簡圖；圖11A和11B是示意性示出根據另一實施例的鎖定機構的示例性配置的簡圖，其中圖11A示出變至第一位置的杠桿，和圖11B示出變至第二位置的杠桿；圖12是示出根據實施例的示例性電路的電路圖；圖13A和13B是示意性示出根據另一實施例的鎖定機構的示例性配置的簡圖，其中圖13A示出變至第一位置的杠桿，和圖13B示出變至第二位置的杠桿；和圖14是根據實施例的示例性電路的電路圖。具體實施方式接下來參照附圖對實施例進行說明，其中在各附圖中，類似的附圖標號表示對應的或相同的元件。接下來參照圖1至圖5C說明根據實施例1的轉向裝置1和離合器30。圖1是示意性示出轉向裝置1的基本部件的配置的示意圖。如圖1所示，轉向裝置1包括轉向單元10、車輪轉向單元20、轉向構件200和控制器300。轉向裝置1用于根據駕駛員通過轉向構件200的轉向操作使車輪400轉向。轉向裝置1為車輛用線控轉向型轉向裝置，其具有至少兩個功能，即機械耦合或解耦轉向構件200與車輪轉向單元20之間的扭矩傳遞路徑的功能，和在解耦扭矩傳遞路徑的狀態下根據通過轉向構件200的轉向操作來電控制車輪400的轉向角度的功能。如圖1所示，將具有車輪外形的轉向輪作為轉向構件200的示例。然而，這并沒有限制該實施例。也可使用具有其他外形和機構的裝置，只要該裝置能夠接受駕駛員的轉向操作。轉向單元10轉向單元10既具有接受駕駛員通過轉向構件200的轉向操作的功能，又具有機械耦合或解耦轉向構件200與車輪轉向單元20之間的扭矩傳遞路徑的功能。轉向單元10還具有針對轉向操作生成反作用力并將反作用力傳遞至轉向構件200的功能。如圖1所示，轉向單元10包括上轉向軸101、中間轉向軸102、下轉向軸103、扭矩傳感器12、動力發生器13、動力傳遞軸14、動力傳遞器15、和離合器30。在該實施例中，“轉向軸”是指同軸地置于轉向構件200和第一萬向節201(稍后描述)之間的軸，例如，圖1所示的上轉向軸101、中間轉向軸102、和下轉向軸103。“上端”是指在根據駕駛員的轉向操作的轉向力傳遞路徑的上游側的端部(即，輸入側的端部)，而“下端”是指在轉向力傳遞路徑的下游側的端部(即，輸出側的端部)(下文同樣適用)。上轉向軸101的上端以扭矩可傳遞的方式與轉向構件200耦合。此處，“以扭矩可傳遞的方式耦合”是指將第一構件與第二構件以第二構件依照第一構件的轉動而轉動的方式進行耦合。例如，其含義至少包括第一構件和第二構件互成一體的情形、第二構件直接或間接固定到第一構件上的情形、以及第一構件和第二構件通過部件(如接頭)以第一構件和第二構件相互結合運行的方式彼此耦合的情形。在該實施例中，上轉向軸101的上端以轉向構件200和上轉向軸101一體轉動的方式固定到轉向構件200上。上轉向軸101和中間轉向軸102以扭矩可傳遞的方式彈性地彼此耦合。上轉向軸101和中間轉向軸102之間形成的扭力由扭矩傳感器12檢測。更具體地，上轉向軸101和中間轉向軸102各自在內部具有空腔，扭桿布置在這些空腔內以彈性地耦合上轉向軸101和中間轉向軸102。當駕駛員通過轉向構件200進行轉向操作時，根據轉向操作的扭力T的大小在上轉向軸101和中間轉向軸102之間形成扭轉角θT。扭矩傳感器12檢測該扭轉角θT并將指示檢測結果的扭矩傳感器信號SL12輸出至控制器300。應注意的是轉向單元10可包括轉向角傳感器以檢測轉向構件200的轉向角，以便向控制器300輸出指示所檢測的轉向角或轉向角速度的信號。動力傳遞器15以相對于中間轉向軸102扭矩可傳遞的方式與中間轉向軸102耦合。中間轉向軸102的下端與離合器30耦合。動力發生器13根據由控制器300輸出的扭矩控制信號SL13將扭矩施加于動力傳遞軸14。在非限制性實施例中，動力發生器13為電機主體，且動力傳遞軸14為穿過電機主體并由電機主體轉動的電機輸出軸。動力傳遞軸14可為以扭矩可傳遞的方式與電機輸出軸耦合的另一個軸。動力傳遞器15以相對于動力傳遞軸14扭矩可傳遞的方式與動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于車輛用線控轉向型轉向裝置中的離合器，所述離合器配置為在機械耦合和解耦轉向構件與車輪轉向單元之間的扭矩傳遞路徑之間切換，轉向構件由駕駛員操作，車輪轉向單元配置為使車輪轉向，所述離合器包括：位置變化構件，該位置變化構件配置為在第一位置和第二位置之間變化以在機械耦合和解耦所述扭矩傳遞路徑之間切換；以及傳導路徑，該傳導路徑包括根據所述位置變化構件的位置變化彼此接觸或分開的兩個點，所述傳導路徑與電路連接，所述電路配置為檢測所述傳導路徑的電阻值的變化。

【技術特征摘要】
2015.12.14 JP 2015-2433291.一種用于車輛用線控轉向型轉向裝置中的離合器，所述離合器配置為在機械耦合和解耦轉向構件與車輪轉向單元之間的扭矩傳遞路徑之間切換，轉向構件由駕駛員操作，車輪轉向單元配置為使車輪轉向，所述離合器包括：位置變化構件，該位置變化構件配置為在第一位置和第二位置之間變化以在機械耦合和解耦所述扭矩傳遞路徑之間切換；以及傳導路徑，該傳導路徑包括根據所述位置變化構件的位置變化彼此接觸或分開的兩個點，所述傳導路徑與電路連接，所述電路配置為檢測所述傳導路徑的電阻值的變化。2.根據權利要求1所述的離合器，其配置為當所述位置變化構件位于所述第一位置時機械解耦所述扭矩傳遞路徑、并且當所述位置變化構件位于所述第二位置時機械耦合所述扭矩傳遞路徑，其中，所述位置變化構件是配置為繞著所述位置變化構件的旋轉軸轉動的杠桿，且所述位置變化構件進一步包括：電磁螺線管，該電磁螺線管配置為驅動所述位置變化構件至所述第一位置，以及彈簧，該彈簧配置為使所述位置變化構件偏向所述第二位置。3.根據權利要求2所述的離合器，進一步包括：太陽齒輪；內齒輪，該內齒輪圍繞所述太陽齒輪同軸布置；多個行星齒輪，該多個行星齒輪配置為與所述太陽齒輪和所述內齒輪嚙合；第一轉動構件，該第一轉動構件配置為可轉動地支撐所述多個行星齒輪且與所述太陽齒輪同軸轉動；以及第二轉動構件，該第二轉動構件配置為與所述太陽齒輪、所述內齒輪和所述第一轉動構件中的一者一體地轉動，其中，當所述位置變化構件改變至所述第一位置時，所述位置變化構件配置為與所述第二轉動構件分開；并且當所述位置變化構件改變至所述第二位置時，所述位置變化構件配置為與所述第二轉動構件接合以鎖定所述第二轉動構件的轉動，并且其中，在包括所述太陽齒輪、所述內齒輪和所述第一轉動構件的三種元件之中，第一元件以扭矩可傳遞的方式與所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：石毛伸吾，
申請(專利權)人：株式會社昭和，
類型：發明
國別省市：日本,JP