一種履帶式移動(dòng)卸料車制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提出一種履帶式移動(dòng)卸料車，包括：履帶底盤(pán)總成、車輪機(jī)構(gòu)、尾車機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、懸臂機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載系統(tǒng)、尾車皮帶機(jī)和懸臂皮帶機(jī)，履帶底盤(pán)總成和車輪機(jī)構(gòu)形成沿地面皮帶機(jī)移動(dòng)的移動(dòng)系統(tǒng)；尾車機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置在履帶底盤(pán)總成上，從動(dòng)端設(shè)置在車輪機(jī)構(gòu)上；控制系統(tǒng)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)上，并與履帶底盤(pán)總成和車輪機(jī)構(gòu)電連接；懸臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端處，尾車皮帶機(jī)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)上，懸臂皮帶機(jī)設(shè)置在懸臂機(jī)構(gòu)上；轉(zhuǎn)載系統(tǒng)固定在尾車機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的進(jìn)料口承接尾車皮帶機(jī)的卸料口，兩通出料口分別連接懸臂皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。本發(fā)明專利技術(shù)的卸料車，提高適用性，并實(shí)現(xiàn)精確的沿堆場(chǎng)橫向卸料和沿地面皮帶機(jī)縱向卸料，且提高自動(dòng)糾偏的精度。

A crawler type mobile discharge car

The invention provides a tracked mobile unloader, including: crawler chassis assembly, wheel, car tail mechanism, control system, a cantilever mechanism, reproduced system, tail car belt machine and cantilever belt machine, crawler chassis assembly and wheel mechanism is formed along the ground mobile system of mobile belt tail car driving end; the mechanism is arranged in the crawler chassis assembly, the driven end is arranged in the wheel mechanism; control system is arranged on the tail car mechanism, and assembly and the crawler chassis and wheel mechanism are electrically connected; the cantilever mechanism set the driving end at the end of the car body, car tail belt machine is installed in the rear car mechanism, arm belt machine is arranged on the cantilever mechanism; transfer system is fixed on the tail car body, feed the mouth to undertake the tail car transshipment system of belt conveyor unloading port, two pass outlet are respectively connected with a cantilever belt conveyor and ground . The skip unloading of the present invention, improve applicability, and achieve accurate lateral unloading and stacking along the ground along the belt longitudinal discharge, and improve the accuracy of automatic correction.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種履帶式移動(dòng)卸料車
本專利技術(shù)涉及卸料設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種具有履帶式底盤(pán)的移動(dòng)卸料車。
技術(shù)介紹
卸料車作為一種卸料裝置廣泛應(yīng)用于冶金、礦山等行業(yè)，是針對(duì)作業(yè)需求較大的現(xiàn)場(chǎng)卸料而出現(xiàn)的一種一體化的卸料裝置。目前，地面大型作業(yè)中常用的卸料設(shè)備有軌道式卸料車和固定式卸料車。軌道式卸料車設(shè)備笨重，地面需要建設(shè)專用軌道，投資大，而且在使用時(shí)不能隨地面皮帶機(jī)的轉(zhuǎn)移而移動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確的橫向卸料和縱向卸料；固定式卸料車固定于某一指定的卸料地點(diǎn)，通過(guò)改向滾筒將皮帶機(jī)的膠帶進(jìn)行改向至指定地點(diǎn)進(jìn)行卸料，無(wú)法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)卸料。因此，現(xiàn)有的卸料車無(wú)法滿足現(xiàn)場(chǎng)使用需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決現(xiàn)有技術(shù)中卸料車無(wú)法隨地面皮帶機(jī)行走，無(wú)法精確卸料的問(wèn)題，本專利技術(shù)提出一種履帶式移動(dòng)卸料車。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種履帶式移動(dòng)卸料車，包括：履帶底盤(pán)總成、車輪機(jī)構(gòu)、尾車機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、懸臂機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載系統(tǒng)、尾車皮帶機(jī)和懸臂皮帶機(jī)，所述履帶底盤(pán)總成和車輪機(jī)構(gòu)放置在地面，并間隔預(yù)定的距離，形成移動(dòng)系統(tǒng)，沿著地面皮帶機(jī)移動(dòng)；所述尾車機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置在履帶底盤(pán)總成上，從動(dòng)端設(shè)置在車輪機(jī)構(gòu)上；所述控制系統(tǒng)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)上，并與履帶底盤(pán)總成和車輪機(jī)構(gòu)均電連接；所述懸臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端處，尾車皮帶機(jī)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)上，懸臂皮帶機(jī)設(shè)置在懸臂機(jī)構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)載系統(tǒng)固定在尾車機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的進(jìn)料口承接所述尾車皮帶機(jī)的卸料口，兩通出料口分別連接懸臂皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。優(yōu)選的是，所述的履帶式移動(dòng)卸料車中，還包括防偏裝置，所述尾車機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端和從動(dòng)端的兩側(cè)均設(shè)置有防偏裝置，所述防偏裝置包括感應(yīng)器件、固定桿和探觸輪，所述感應(yīng)器件設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)的底端或靠近底端的位置處，并與控制系統(tǒng)連接；所述固定桿設(shè)置在感應(yīng)器件的底端，并與感應(yīng)器件連接，且向下延伸至距離地面導(dǎo)軌預(yù)定的間距；所述探觸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在固定桿上，該探觸輪的軸向與固定桿向下延伸的方向一致，且探觸輪的外周與地面導(dǎo)軌間隙配合；所述防偏裝置隨著尾車機(jī)構(gòu)的偏移發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述感應(yīng)器件根據(jù)探觸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)尾車機(jī)構(gòu)偏移地面導(dǎo)軌的水平位移，并將偏移信號(hào)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制履帶底盤(pán)總成和車輪機(jī)構(gòu)調(diào)整方向，以使尾車機(jī)構(gòu)沿著地面導(dǎo)軌移動(dòng)。優(yōu)選的是，所述的履帶式移動(dòng)卸料車中，還包括梯子平臺(tái)系統(tǒng)、液壓站、電纜卷筒、電氣室、駕駛室總成、照明系統(tǒng)、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)和液壓支腿，梯子平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置在所述尾車機(jī)構(gòu)上；所述液壓站、電纜卷筒和電氣室設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)的中部，且液壓站與控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在電氣室內(nèi)；所述駕駛室總成和照明系統(tǒng)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)的頂部，且所述控制系統(tǒng)的終端設(shè)置在所述駕駛室內(nèi)；所述集中潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端處的平臺(tái)上；所述液壓支腿設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)的從動(dòng)端的底端，并與所述液壓站連接，由液壓站控制。優(yōu)選的是，所述車輪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)車輪組、一個(gè)車輪架和液壓助力轉(zhuǎn)向裝置，兩個(gè)車輪組分別轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在車輪架的兩端，每個(gè)車輪組內(nèi)包含兩個(gè)車輪，且車輪架位于一個(gè)車輪組的兩個(gè)車輪中間；液壓助力轉(zhuǎn)向裝置包括液壓缸和連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)鉸接部分別設(shè)置在每個(gè)車輪組的兩個(gè)車輪間的轉(zhuǎn)向軸上，液壓缸的固定端設(shè)置在車輪架上，液壓缸的驅(qū)動(dòng)端鉸接在連桿機(jī)構(gòu)的任一個(gè)鉸接部。優(yōu)選的是，所述懸臂機(jī)構(gòu)包括懸臂桁架、行走平臺(tái)和配重，懸臂桁架的懸空端橫向懸空，固定端放置在尾車機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端處的平臺(tái)上；所述配重設(shè)置在懸臂桁架的懸空端；所述行走平臺(tái)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)的中部。優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)載系統(tǒng)包括護(hù)罩、漏斗、弧形導(dǎo)流板、三通機(jī)構(gòu)和多邊形溜管，所述護(hù)罩設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)上，并與尾車皮帶機(jī)的卸料端對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述弧形導(dǎo)流板設(shè)置在所述護(hù)罩內(nèi)，并與上述卸料端相對(duì)設(shè)置，用于導(dǎo)流物料；所述漏斗設(shè)置在所述護(hù)罩的底端并與其連通；所述三通機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述漏斗的底端，該三通機(jī)構(gòu)的一個(gè)出料口與所述懸臂皮帶機(jī)的導(dǎo)料槽的進(jìn)料口連通，另一個(gè)出料口與所述多邊形溜管連通；所述該多邊形溜管的出料口連接地面皮帶機(jī)。優(yōu)選的是，所述履帶底盤(pán)總成包括液壓式履帶底盤(pán)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，液壓式履帶底盤(pán)和所述液壓站連接，并由該液壓站控制；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在液壓式履帶底盤(pán)的上方，并與尾車機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端處的平臺(tái)連接。優(yōu)選的是，所述的履帶式移動(dòng)卸料車中，所述溜管內(nèi)遠(yuǎn)離料流的一側(cè)上設(shè)置有柔性的阻尼板，阻尼板與溜管內(nèi)靠近料流的一側(cè)壁形成允許物料通過(guò)的預(yù)留空間。本專利技術(shù)的有益效果為：本專利技術(shù)的履帶式移動(dòng)卸料車?yán)寐膸У妆P(pán)總成和車輪機(jī)構(gòu)形成移動(dòng)系統(tǒng)，直接在地面跟隨地面皮帶機(jī)移動(dòng)，避免在地面建設(shè)專用軌道，節(jié)約基礎(chǔ)建設(shè)成本，且實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的沿堆場(chǎng)橫向卸料和沿地面皮帶機(jī)縱向卸料。此外，本專利技術(shù)的履帶式移動(dòng)卸料車的尾車機(jī)構(gòu)上設(shè)置有防偏裝置，自動(dòng)快速的糾正偏離地面導(dǎo)軌的尾車機(jī)構(gòu)，降低尾車機(jī)構(gòu)沿地面導(dǎo)軌前進(jìn)的偏移度，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)的卸料車的精確定點(diǎn)和非定點(diǎn)卸料。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)一種履帶式移動(dòng)卸料車的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中所示防偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中所示車輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中所示懸臂機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中所示轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1中所示履帶底盤(pán)總成結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、履帶底盤(pán)總成；2、尾車機(jī)構(gòu)；3、懸臂機(jī)構(gòu)；4、車輪機(jī)構(gòu)；5、轉(zhuǎn)載系統(tǒng)；6、尾車皮帶機(jī)；7、懸臂皮帶機(jī)；8、防偏裝置；9、梯子平臺(tái)系統(tǒng)；10、電纜卷筒；11、電氣室；12、駕駛室總成；13、照明系統(tǒng)；14、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)；15、液壓站；16、液壓支腿；17、液壓式履帶底盤(pán)；18、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；31、懸臂桁架；32、行走平臺(tái)；33、配重；41、車輪組；42、車輪架；43、液壓缸；44、連桿機(jī)構(gòu)；51、護(hù)罩；52、漏斗；53、弧形導(dǎo)流板；54、三通機(jī)構(gòu)；55、多邊形溜管；56、阻尼板；81、感應(yīng)器件；82、探觸輪；83、固定桿。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。實(shí)施例：如圖1所示的履帶式移動(dòng)卸料車，包括：履帶底盤(pán)總成1、尾車機(jī)構(gòu)2、懸臂機(jī)構(gòu)3、車輪機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)載系統(tǒng)5、尾車皮帶機(jī)6、懸臂皮帶機(jī)7、防偏裝置8、梯子平臺(tái)系統(tǒng)9、電纜卷筒10、電氣室11、駕駛室總成12、照明系統(tǒng)13、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)14、液壓站15、液壓支腿16以及控制系統(tǒng)。履帶底盤(pán)總成1和車輪機(jī)構(gòu)4放置在地面，并間隔預(yù)定的距離，形成移動(dòng)系統(tǒng)，沿著地面皮帶機(jī)移動(dòng)；尾車機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置在履帶底盤(pán)總成1上，從動(dòng)端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪機(jī)構(gòu)4上；控制系統(tǒng)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)上，并與履帶底盤(pán)總成和車輪機(jī)構(gòu)均電連接；懸臂機(jī)構(gòu)3設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)端處；尾車皮帶機(jī)6設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)2上，懸臂皮帶機(jī)7設(shè)置在懸臂機(jī)構(gòu)3上；轉(zhuǎn)載系統(tǒng)5固定在尾車機(jī)構(gòu)2上，轉(zhuǎn)載系統(tǒng)5的進(jìn)料口承接尾車皮帶機(jī)6的卸料口，兩通出料口分別連接懸臂皮帶機(jī)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種履帶式移動(dòng)卸料車，其特征在于，包括：履帶底盤(pán)總成、車輪機(jī)構(gòu)、尾車機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、懸臂機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載系統(tǒng)、尾車皮帶機(jī)和懸臂皮帶機(jī)，所述履帶底盤(pán)總成和車輪機(jī)構(gòu)放置在地面，并間隔預(yù)定的距離，形成移動(dòng)系統(tǒng)，沿著地面皮帶機(jī)移動(dòng)；所述尾車機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置在履帶底盤(pán)總成上，從動(dòng)端設(shè)置在車輪機(jī)構(gòu)上；所述控制系統(tǒng)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)上，并與履帶底盤(pán)總成和車輪機(jī)構(gòu)均電連接；所述懸臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端處，尾車皮帶機(jī)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)上，懸臂皮帶機(jī)設(shè)置在懸臂機(jī)構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)載系統(tǒng)固定在尾車機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的進(jìn)料口承接所述尾車皮帶機(jī)的卸料口，兩通出料口分別連接懸臂皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種履帶式移動(dòng)卸料車，其特征在于，包括：履帶底盤(pán)總成、車輪機(jī)構(gòu)、尾車機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、懸臂機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載系統(tǒng)、尾車皮帶機(jī)和懸臂皮帶機(jī)，所述履帶底盤(pán)總成和車輪機(jī)構(gòu)放置在地面，并間隔預(yù)定的距離，形成移動(dòng)系統(tǒng)，沿著地面皮帶機(jī)移動(dòng)；所述尾車機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置在履帶底盤(pán)總成上，從動(dòng)端設(shè)置在車輪機(jī)構(gòu)上；所述控制系統(tǒng)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)上，并與履帶底盤(pán)總成和車輪機(jī)構(gòu)均電連接；所述懸臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端處，尾車皮帶機(jī)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)上，懸臂皮帶機(jī)設(shè)置在懸臂機(jī)構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)載系統(tǒng)固定在尾車機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的進(jìn)料口承接所述尾車皮帶機(jī)的卸料口，兩通出料口分別連接懸臂皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式移動(dòng)卸料車，其特征在于，還包括防偏裝置，所述尾車機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端和從動(dòng)端的兩側(cè)均設(shè)置有防偏裝置，所述防偏裝置包括感應(yīng)器件、固定桿和探觸輪，所述感應(yīng)器件設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)的底端或靠近底端的位置處，并與控制系統(tǒng)連接；所述固定桿設(shè)置在感應(yīng)器件的底端，并與感應(yīng)器件連接，且向下延伸至距離地面導(dǎo)軌預(yù)定的間距；所述探觸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在固定桿上，該探觸輪的軸向與固定桿向下延伸的方向一致，且探觸輪的外周與地面導(dǎo)軌間隙配合；所述防偏裝置隨著尾車機(jī)構(gòu)的偏移發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述感應(yīng)器件根據(jù)探觸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)尾車機(jī)構(gòu)偏移地面導(dǎo)軌的水平位移，并將偏移信號(hào)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制履帶底盤(pán)總成和車輪機(jī)構(gòu)調(diào)整方向，以使尾車機(jī)構(gòu)沿著地面導(dǎo)軌移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式移動(dòng)卸料車，其特征在于，還包括梯子平臺(tái)系統(tǒng)、液壓站、電纜卷筒、電氣室、駕駛室總成、照明系統(tǒng)、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)和液壓支腿，梯子平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置在所述尾車機(jī)構(gòu)上；所述液壓站、電纜卷筒和電氣室設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)的中部，且液壓站與控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在電氣室內(nèi)；所述駕駛室總成和照明系統(tǒng)設(shè)置在尾車機(jī)構(gòu)的頂部，且所述控制系統(tǒng)的終端設(shè)置在所述駕駛室內(nèi)；所述集中...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇金虎，孟文俊，姚楓林，趙曉霞，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：太原科技大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：山西,14