自動化叉軸定位座自動稱重設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種稱重設(shè)備，尤其涉及一種自動化叉軸定位座自動稱重設(shè)備。包括工件，還包括平臺，所述的平臺上設(shè)有輸送組件、稱重組件、PLC電控和夾持移動組件，所述的PLC電控控制輸送組件與夾持移動組件，所述的PLC電控與工控觸摸屏相連接，所述的輸送組件與夾持移動組件呈匹配分布，所述的稱重組件與夾持移動組件呈匹配分布。自動化叉軸定位座自動稱重設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，提高使用性能，提升操作效率。

Automatic fork shaft positioning seat automatic weighing equipment

The utility model relates to a weighing device, in particular to an automatic weighing device for an automatic fork shaft positioning seat. Including the workpiece, also includes a platform, the platform is provided with a conveying assembly, weighing components, PLC control and holding a mobile component, the PLC electronic control transmission component and a clamping mobile component, PLC control and control the touch screen is connected with the conveying assembly and the clamping components are mobile weighing, distribution, component and a clamping component is moving the distribution matching. The utility model relates to an automatic fork shaft positioning seat automatic weighing device, which has simple structure, improves service performance and improves operation efficiency.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
自動化叉軸定位座自動稱重設(shè)備
本技術(shù)涉及一種稱重設(shè)備，尤其涉及一種自動化叉軸定位座自動稱重設(shè)備。
技術(shù)介紹
叉軸定位座外殼通過冷擠壓加工，毛坯內(nèi)孔從出現(xiàn)過內(nèi)部缺陷，因缺陷位于內(nèi)孔底部，目測較難發(fā)現(xiàn)。使用過精密電子秤可以從產(chǎn)品重量上差異區(qū)分出缺陷件。如人工稱重檢查，人疲勞時(shí)容易出現(xiàn)誤讀情況。中國專利201220736186.3，公開一種自動稱重設(shè)備，包括機(jī)柜、設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)的控制裝置以及分別與控制裝置連接的稱重裝置和推送裝置，稱重裝置和推送裝置都設(shè)置在機(jī)柜柜面上；推送裝置設(shè)置在稱重裝置的一側(cè)，將稱重裝置上稱重合格的產(chǎn)品推送到稱重裝置的另一側(cè)。此結(jié)構(gòu)適配性不強(qiáng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，進(jìn)一步提高操作性能，提升產(chǎn)品質(zhì)量的自動化叉軸定位座自動稱重設(shè)備。本技術(shù)的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種自動化叉軸定位座自動稱重設(shè)備，包括工件，還包括平臺，所述的平臺上設(shè)有輸送組件、稱重組件、PLC電控和夾持移動組件，所述的PLC電控控制輸送組件與夾持移動組件，所述的PLC電控與工控觸摸屏相連接，所述的輸送組件與夾持移動組件呈匹配分布，所述的稱重組件與夾持移動組件呈匹配分布；所述的輸送組件包括皮帶輸送料帶，所述的皮帶輸送料帶中設(shè)有與工件相匹配的輸送槽；所述的稱重組件包括電子秤平臺，所述的電子秤平臺的一側(cè)設(shè)有重量合格給料盒，所述的電子秤平臺的另一側(cè)設(shè)有重量不合格給料盒；所述的夾持移動組件包括左機(jī)械手和右機(jī)械手，所述的右機(jī)械手與皮帶輸送料帶上的工件相活動夾持，所述的右機(jī)械手通過機(jī)械手上下移動氣缸進(jìn)行上下位移，所述的右機(jī)械手通過前后移動氣缸進(jìn)行前后位移，所述的左機(jī)械手和右機(jī)械手分別通過機(jī)械手左右移動氣缸進(jìn)行左右位移，所述的左機(jī)械手分別電子秤平臺和重量合格給料盒相對應(yīng)分布，所述的右機(jī)械手分別與電子秤平臺和重量不合格給料盒相對應(yīng)分布。作為優(yōu)選，所述的皮帶輸送料帶通過步進(jìn)電機(jī)傳動；所述的左機(jī)械手和右機(jī)械手沿機(jī)械手左右移動滑軌進(jìn)行滑動。設(shè)備結(jié)構(gòu)：1，采用三菱PLC控制器以及威倫工控顯示屏；2，采用步進(jìn)電機(jī)帶動傳送輪；3，采用帶超差報(bào)警的高精密電子秤；4，設(shè)備兩個(gè)獨(dú)立的機(jī)械手，通過PLC程序同時(shí)控制抓料和卸料。設(shè)備特點(diǎn)：1，稱重?cái)?shù)值精準(zhǔn)，重復(fù)性好；2，針對超差件可實(shí)現(xiàn)報(bào)警以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄；3，效率高，員工勞動強(qiáng)度低；4，可實(shí)現(xiàn)過程可追溯性。因此，本技術(shù)的自動化叉軸定位座自動稱重設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，提高使用性能，提升操作效率。附圖說明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例1：如圖1、圖2和圖3所示，一種自動化叉軸定位座自動稱重設(shè)備，包括工件1，還包括平臺2，所述的平臺2上設(shè)有輸送組件、稱重組件、PLC電控3和夾持移動組件，所述的PLC電控3控制輸送組件與夾持移動組件，所述的PLC電控3與工控觸摸屏4相連接，所述的輸送組件與夾持移動組件呈匹配分布，所述的稱重組件與夾持移動組件呈匹配分布；所述的輸送組件包括皮帶輸送料帶5，所述的皮帶輸送料帶5中設(shè)有與工件1相匹配的輸送槽6；所述的稱重組件包括電子秤平臺7，所述的電子秤平臺7的一側(cè)設(shè)有重量合格給料盒8，所述的電子秤平臺7的另一側(cè)設(shè)有重量不合格給料盒9；所述的夾持移動組件包括左機(jī)械手10和右機(jī)械手11，所述的右機(jī)械手11與皮帶輸送料帶5上的工件1相活動夾持，所述的右機(jī)械手11通過機(jī)械手上下移動氣缸12進(jìn)行上下位移，所述的右機(jī)械手11通過前后移動氣缸13進(jìn)行前后位移，所述的左機(jī)械手10和右機(jī)械手11分別通過機(jī)械手左右移動氣缸14進(jìn)行左右位移，所述的左機(jī)械手10分別電子秤平臺7和重量合格給料盒8相對應(yīng)分布，所述的右機(jī)械手11分別與電子秤平臺7和重量不合格給料盒9相對應(yīng)分布。所述的皮帶輸送料帶5通過步進(jìn)電機(jī)15傳動；所述的左機(jī)械手10和右機(jī)械手11沿機(jī)械手左右移動滑軌16進(jìn)行滑動。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動化叉軸定位座自動稱重設(shè)備，包括工件(1)，其特征在于：還包括平臺(2)，所述的平臺(2)上設(shè)有輸送組件、稱重組件、PLC電控(3)和夾持移動組件，所述的PLC電控(3)控制輸送組件與夾持移動組件，所述的PLC電控(3)與工控觸摸屏(4)相連接，所述的輸送組件與夾持移動組件呈匹配分布，所述的稱重組件與夾持移動組件呈匹配分布；所述的輸送組件包括皮帶輸送料帶(5)，所述的皮帶輸送料帶(5)中設(shè)有與工件(1)相匹配的輸送槽(6)；所述的稱重組件包括電子秤平臺(7)，所述的電子秤平臺(7)的一側(cè)設(shè)有重量合格給料盒(8)，所述的電子秤平臺(7)的另一側(cè)設(shè)有重量不合格給料盒(9)；所述的夾持移動組件包括左機(jī)械手(10)和右機(jī)械手(11)，所述的右機(jī)械手(11)與皮帶輸送料帶(5)上的工件(1)相活動夾持，所述的右機(jī)械手(11)通過機(jī)械手上下移動氣缸(12)進(jìn)行上下位移，所述的右機(jī)械手(11)通過前后移動氣缸(13)進(jìn)行前后位移，所述的左機(jī)械手(10)和右機(jī)械手(11)分別通過機(jī)械手左右移動氣缸(14)進(jìn)行左右位移，所述的左機(jī)械手(10)分別電子秤平臺(7)和重量合格給料盒(8)相對應(yīng)分布，所述的右機(jī)械手(11)分別與電子秤平臺(7)和重量不合格給料盒(9)相對應(yīng)分布。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動化叉軸定位座自動稱重設(shè)備，包括工件(1)，其特征在于：還包括平臺(2)，所述的平臺(2)上設(shè)有輸送組件、稱重組件、PLC電控(3)和夾持移動組件，所述的PLC電控(3)控制輸送組件與夾持移動組件，所述的PLC電控(3)與工控觸摸屏(4)相連接，所述的輸送組件與夾持移動組件呈匹配分布，所述的稱重組件與夾持移動組件呈匹配分布；所述的輸送組件包括皮帶輸送料帶(5)，所述的皮帶輸送料帶(5)中設(shè)有與工件(1)相匹配的輸送槽(6)；所述的稱重組件包括電子秤平臺(7)，所述的電子秤平臺(7)的一側(cè)設(shè)有重量合格給料盒(8)，所述的電子秤平臺(7)的另一側(cè)設(shè)有重量不合格給料盒(9)；所述的夾持移動組件包括左機(jī)械手(10)和右機(jī)械手(1...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王新飛，曾磊，黎成武，
申請(專利權(quán))人：杭州賽方傳動部件有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33