一種自動稱量配料系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種自動稱量配料系統。本實用新型專利技術包括自動稱量定量放料裝置以及物料收集裝置，物料收集裝置包括接料容器以及用于傳輸接料容器的傳輸裝置，自動稱量定量放料裝置有多個且分別用于稱量不同的物料組份，接料容器在傳輸裝置上移動并逐個收集自動稱量定量放料裝置中稱量好的物料組分；自動稱量定量放料裝置包括送料部、稱量部，送料部設為電磁振動給料機，稱量部包括固連在支撐桿上的稱重傳感器以及與稱重傳感器固定連接的雙向料斗，雙向料斗位于送料部的出口下方，雙向料斗通過引導槽構成將物料引至接料容器內的雙向通道。本實用新型專利技術適合混合物料的生產配置過程，極大地提高了混合物料的配置效率，減少了大量人力的投入。

Automatic weighing batching system

The utility model relates to an automatic weighing and batching system. The utility model comprises automatic weighing quantitative feeding device and the material collecting device and the material collecting device comprises a receptacle and receptacle for the transmission of the transmission device, automatic weighing quantitative feeding device has a plurality of and are used for weighing the different material components, receiving container moving on the transmission device and one automatic collection quantitative weighing group put the material feeding device weighing well; automatic weighing quantitative feeding device including feeding, weighing, feeding for electromagnetic vibration feeder, weighing part comprises a weighing sensor fixed on the support rod and the weighing hopper is fixed two-way connected sensors, two-way feeding hopper is located in the Department of the outlet below the hopper through two-way guide grooves constitute material lead to material in the container is connected with the two-way channel. The utility model is suitable for the production and allocation process of mixed materials, greatly improves the collocation efficiency of mixed materials, and reduces the investment of a large amount of manpower.

【技術實現步驟摘要】
一種自動稱量配料系統
本技術屬于機械設備及其控制
，具體是涉及一種自動稱量配料系統。
技術介紹
在日常生活生產中，需要對物料進行送料、稱料、接料、放料等一系列均勻分料的過程，而往往靠人工進行稱量、轉移、分配、放料，通常要耗費大量的人力物力，并且在需要均勻分配物料的過程中極易出現誤差。另外當物料是由多組分混合構成的情況下，比如中藥，眾所周知中藥通常是由多種不同的藥材混合配伍形成，如何準確地將每個組分進行稱量再混合得到所需的中藥，且滿足現代工業生產質量和生產效率的要求，是本領域技術人員亟需解決的問題。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本技術提供一種自動稱量配料系統。為了實現本技術的目的，本技術采用了以下技術方案：一種自動稱量配料系統，其特征在于：包括自動稱量定量放料裝置以及物料收集裝置，所述物料收集裝置包括接料容器以及用于傳輸所述接料容器的傳輸裝置，所述自動稱量定量放料裝置有多個且分別用于稱量不同的物料組份，所述接料容器在傳輸裝置上移動并逐個收集所述自動稱量定量放料裝置中稱量好的物料組分；所述自動稱量定量放料裝置包括送料部、稱量部，所述送料部設為電磁振動給料機，所述稱量部包括固連在支撐桿上的稱重傳感器以及與稱重傳感器固定連接的雙向料斗，所述雙向料斗位于送料部的出口下方，所述雙向料斗通過引導槽構成將物料引至接料容器內的雙向通道；該系統還包括對所述自動稱量定量放料裝置以及物料收集裝置進行控制的控制顯示部。進一步的，所述雙向料斗頂部為敞口狀，所述雙向料斗底部通過對稱分布在兩側的兩料斗門構成底部開啟或閉合的狀態；所述兩料斗門的同一側均設有擋板，且所述雙向料斗在兩擋板運動軌跡內的側面上設有探測擋板位置從而檢測兩料斗門是否完全閉合的光電開關；所述雙向料斗上還設有分別驅動兩料斗門開啟和閉合的兩對應減速電機。進一步的，所述引導槽包括接料導流槽和回收導流槽，所述接料導流槽的入口對應雙向料斗其中一個料斗門出口，所述回收導流槽的入口對應雙向料斗的另一個料斗門出口。進一步的，所述物料收集裝置還包括回收料盒，所述接料容器位于所述接料導流槽出口的正下方，所述回收料盒位于所述回收導流槽出口的正下方。進一步的，所述控制顯示部包括觸控顯示屏、設于觸控顯示屏下方的電路板和控制模塊，所述觸控顯示屏用于設置及顯示稱量參數，所述控制模塊連接在電路板上，所述控制模塊分別與送料部、稱量部和傳輸裝置電連接。上述技術方案的有益效果主要體現在以下幾個方面：(1)本技術尤其適合混合物料的生產配置過程，假設混合料的組分有多種，那么對應可以選擇多個自動稱量定量放料裝置，每個自動稱量定量放料裝置用于稱量其中一種組分，接料容器通過傳輸裝置的傳輸可以依次收集沿傳輸裝置傳輸方向布置的所述自動稱量定量放料裝置所稱量好的組分，以實現快速將不同組分的物料進行混合配置，本技術適合比如由多種藥材混合配置而成的中藥的生產，極大地提高了混合物料的配置效率，減少了大量人力的投入。本技術將電磁振動供料機設為所述送料部，均勻定量的將物料供給到受料設備，同時為了精確的配料，在受料設備中引入了稱量部，通過稱重傳感器將壓力信號轉化為模擬信號以得到自送料部送入物料的準確重量值，當物料重量處于設置的重量范圍內，控制模塊控制減速電機打開對應的料斗門，重量合格的物料經接料導流槽進入接料容器中；若物料重量超過設置的重量范圍，控制模塊控制雙向料斗上方的減速電機打開對應的料斗門，超重的物料經回收導流槽進入回收料盒中，重新自送料部送料直至重量合格落入接料容器中為止。本技術中第一個自動稱量定量放料裝置工作結束，所述控制模塊控制傳輸裝置并將接料容器傳輸至下個自動稱量定量放料裝置處用于收集該處自動稱量定量放料裝置所稱量的物料組分，直到設定的物料組分全部稱量并收集完成，之后控制模塊控制送料部、稱量部和傳輸裝置停止工作，并在觸控顯示屏上顯示稱量信息。本技術這種通過控制顯示部控制送料部、稱量部與物料收集裝置的相互配合的自動稱量配料裝置的自動化程度非常高、且能達到配料精準以及較高的放料、接料效率。(2)本技術中采用了雙向料斗，雙向料斗的頂部開口用于承接送料部出口的物料，其底部設有分布在兩側對稱的料斗門，兩料斗門上的同一側均設有擋板，通過光電開關可以檢測兩料斗門是否完全閉合；當物料的重量合格時，通過相應的接料容器上方的減速電機驅動靠近接料導流槽的料斗門打開；當物料的重量不合格需要回收時，通過回收料盒上方的減速電機驅動靠近回收導流槽的料斗門打開。這種雙向料斗的設置構成了接料和回收的雙向通道，保證了重量不合適的物料被回收重新利用，不落入接料容器中而影響產品質量，為本裝置的穩定運行提供了保證，同時有效的保證了配料的精準度。(3)本裝置還設置了控制送料部、稱量部和傳輸裝置的控制顯示部，其中控制觸控顯示屏用于設置及顯示稱量參數，便于人工操作；控制模塊連接在電路板上，用于控制送料部、稱量部和傳輸裝置的工作狀態，為本裝置的可靠和自動化運行墊定基礎，大大節省了人力物力。(4)本技術通過相應的控制方法實現對電磁振動給料機的給料速度的調節與跟蹤，實現精準供料。本技術針對電磁振動給料機的定量給料系統進行數學建模，過程簡單，給料速度跟蹤效果良好，調節性強，具備很好的實用性和市場前景。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本技術中自動稱量定量放料裝置的結構示意圖。圖3為本技術稱量部的軸測圖。圖4為本技術雙向料斗的前視圖。圖5為本技術稱量部的俯視圖。圖6為圖2的俯視圖。圖7為圖2的右視圖。圖8為圖2的前視圖。圖9為所述自動稱量定量放料裝置控制過程原理示意圖。圖10為給料速度模糊PID控制模塊的結構框圖。圖11為所述給料速度模糊PID控制模塊的控制流程圖。圖12為實際的給料速度的調節變化曲線圖。10-自動稱量定量放料裝置A-送料部B-稱量部B1-支撐桿B2-稱重傳感器B3-雙向料斗B31-減速電機B32-料斗門B33-擋板B34-光電開關C-引導槽C1-接料導流槽C2-回收導流槽D-物料收集裝置D1-接料容器D2-回收料盒E-控制顯示部E1-觸控顯示屏F-支撐架具體實施方式下面結合實施例對本技術技術方案做出更為具體的說明：下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。實施例1如圖1、2所示，所述自動稱量配料系統包括自動稱量定量放料裝置10以及物料收集裝置D，所述物料收集裝置D包括接料容器D1以及用于傳輸所述接料容器D1的傳輸裝置D3，所述自動稱量定量放料裝置10有多個且分別用于稱量不同的物料組份，所述接料容器D1在傳輸裝置D3上移動并逐個收集所述自動稱量定量放料裝置10中稱量好的物料組分；所述自動稱量定量放料裝置10包括送料部A、稱量部B，所述送料部A設為電磁振動給料機，所述稱量部B包括固連在支撐桿B1上的稱重傳感器B2以及與稱重傳感器B2固定連接的雙向料斗B3，所述雙向料斗B3位于送料部A的出口下方，所述雙向料斗B3通過引導槽C構成將物料引至接料容器D1內的雙向通道；該系統還包括對所述自動稱量定量本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動稱量配料系統，其特征在于：包括自動稱量定量放料裝置(10)以及物料收集裝置(D)，所述物料收集裝置(D)包括接料容器(D1)以及用于傳輸所述接料容器(D1)的傳輸裝置(D3)，所述自動稱量定量放料裝置(10)有多個且分別用于稱量不同的物料組份，所述接料容器(D1)在傳輸裝置(D3)上移動并逐個收集所述自動稱量定量放料裝置(10)中稱量好的物料組分；所述自動稱量定量放料裝置(10)包括送料部(A)、稱量部(B)，所述送料部(A)設為電磁振動給料機，所述稱量部(B)包括固連在支撐桿(B1)上的稱重傳感器(B2)以及與稱重傳感器(B2)固定連接的雙向料斗(B3)，所述雙向料斗(B3)位于送料部(A)的出口下方，所述雙向料斗(B3)通過引導槽(C)構成將物料引至接料容器(D1)內的雙向通道；該系統還包括對所述自動稱量定量放料裝置(10)以及物料收集裝置(D)進行控制的控制顯示部(E)。

【技術特征摘要】
1.一種自動稱量配料系統，其特征在于：包括自動稱量定量放料裝置(10)以及物料收集裝置(D)，所述物料收集裝置(D)包括接料容器(D1)以及用于傳輸所述接料容器(D1)的傳輸裝置(D3)，所述自動稱量定量放料裝置(10)有多個且分別用于稱量不同的物料組份，所述接料容器(D1)在傳輸裝置(D3)上移動并逐個收集所述自動稱量定量放料裝置(10)中稱量好的物料組分；所述自動稱量定量放料裝置(10)包括送料部(A)、稱量部(B)，所述送料部(A)設為電磁振動給料機，所述稱量部(B)包括固連在支撐桿(B1)上的稱重傳感器(B2)以及與稱重傳感器(B2)固定連接的雙向料斗(B3)，所述雙向料斗(B3)位于送料部(A)的出口下方，所述雙向料斗(B3)通過引導槽(C)構成將物料引至接料容器(D1)內的雙向通道；該系統還包括對所述自動稱量定量放料裝置(10)以及物料收集裝置(D)進行控制的控制顯示部(E)。2.根據權利要求1所述的一種自動稱量配料系統，其特征在于：所述雙向料斗(B3)頂部為敞口狀，所述雙向料斗(B3)底部通過對稱分布在兩側的兩料斗門(B32)構成底部開啟或閉合的狀態；所述兩料斗門(B32)的同一側均設有擋板(B33...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李燕，龔大偉，戚俊，閆清泉，
申請(專利權)人：中科院合肥技術創新工程院有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽,34