高爐布料角度校對裝置及方法制造方法及圖紙

本公開是關于一種高爐布料角度校對裝置及方法，用于對高爐布料溜槽的傾動角度進行校對，高爐布料溜槽與行星減速機的轉軸相連接，行星減速機在編碼器的控制下驅動高爐布料溜槽傾動，該裝置包括：分度盤、指針和多個接近開關，其中，指針垂直固定在轉軸上，指針在轉軸的帶動下圍繞轉軸的軸心轉動；分度盤的中心點位于轉軸的軸線上，且分度盤所在平面與指針轉動時所在平面相平行；多個接近開關分散固定在分度盤上，每個接近開關與分度盤中心點的距離均小于指針的長度，且每個接近開關與分度盤中心點的連線均不重合。該方案校對時準確性較高，并且可以在不停機的情況下完成對編碼器進行校對。

【技術實現步驟摘要】
高爐布料角度校對裝置及方法
本申請涉及高爐煉鐵
，尤其涉及一種高爐布料角度校對裝置及方法。
技術介紹
在鋼鐵冶煉過程中，高爐生產時，礦石、焦炭等原料和燃料通過設置在爐頂的受料斗、受料罐，下落到布料溜槽，在經過布料溜槽按照設定好的布料角度后，物料會被準確均勻分布在爐喉，作為高爐的爐料。不同的布料角度使得爐料在高爐內的分布位置及厚度不同，而爐料在高爐內的分布情況，關系到高爐內煤氣流分布及高爐軟熔帶的位置，進而影響煤氣能量交換及爐料正常下降情況，也就是說，爐料是否能夠按照預設的布料角度分布在高爐內，是高爐穩定順行、指標提升的基礎。因此，布料溜槽布料角度的準確性是高爐生產的關鍵。現代高爐溜槽布料角度通過帶有編碼器的自動控制系統來進行控制，輸出一套或二套編碼器值，然后轉換為高爐實際布料角度，但是布料溜槽位于高爐爐喉上部，控制系統處于高溫粉塵等惡劣環境，編碼器容易出現故障，一旦出現故障，高爐布料角度將無法進行控制，必須休風處理，重新校對標定溜槽布料角度。傳統溜槽布料角度的校對，必須在高爐休風條件下進行，并且由于無法進入高爐內部測量，一般都是通過量角器等輔助工具，然后目測得到溜槽實際布料角度，利用該實際布料角度重新對編碼器進行標定，才能重新對溜槽進行控制。通過研究，申請人發現，該方法一方面需要高爐休風，影響正常生產；另一方面需要依靠人工目測，誤差較大，不能保證溜槽布料角度的準確性。
技術實現思路
本申請公開了一種高爐布料角度校對裝置及方法，以解決
技術介紹
所述布料溜槽布料角度校對時存在的問題。為解決上述技術問題，本申請公開如下技術方案：一種高爐布料角度校對裝置，用于對高爐布料溜槽的傾動角度進行校對，所述高爐布料溜槽與行星減速機的轉軸相連接，所述行星減速機在編碼器的控制下驅動高爐布料溜槽傾動，所述裝置包括：分度盤、指針和多個接近開關，其中，所述指針垂直固定在所述轉軸上，所述指針在所述轉軸的帶動下圍繞所述轉軸的軸心轉動；所述分度盤的中心點位于所述轉軸的軸線上，且所述分度盤所在平面與所述指針轉動時所在平面相平行；多個所述接近開關分散固定在所述分度盤上，每個所述接近開關與所述分度盤中心點的距離均小于所述指針的長度，且每個所述接近開關與所述分度盤中心點的連線均不重合。可選地，所述分度盤為圓盤或半圓盤。可選地，所述分度盤的所述指針所在側面上設置有多個安裝槽，每個接近開關均安裝在一個所述安裝槽內。可選地，所述指針的長度等于所述分度盤的半徑，多個安裝槽分散設置在所述分度盤的邊緣上。可選地，所述行星減速機與至少兩個編碼器相連接，所述至少兩個編碼器獨立控制所述行星減速機工作。可選地，所述接近開關的數量為5至8個。可選地，每個接近開關的位置分別與所述高爐布料溜槽的一個預設傾動角度相對應。一種高爐布料角度校對方法，用于對高爐布料溜槽的傾動角度進行校對，所述高爐布料溜槽與行星減速機的轉軸相連接，所述行星減速機在第一編碼器的控制下驅動高爐布料溜槽傾動，所述高爐還包括：如前述所述的高爐布料角度校對裝置，所述方法包括：獲取所述第一編碼器接收到的控制編碼值；根據預先設置的編碼值與布料角度對應關系，確定與所述控制編碼值對應的目標布料角度；在所述第一編碼器通過行星減速機對高爐布料溜槽的傾動角度進行控制時，獲取所述高爐布料溜槽傾動后被觸發的接近開關；根據所述被觸發的接近開關的位置確定所述高爐布料溜槽的參考布料角度；判斷所述目標布料角度與所述參考布料角度是否一致；當所述目標布料角度與所述參考布料角度不一致時，確定所述第一編碼器故障；分別傾動所述高爐布料溜槽到不同接近開關，并記錄所述高爐布料溜槽傾動到不同接近開關時的所述第一編碼器的編碼值；根據不同接近開關對應的角度以及編碼值，更新所述第一編碼器的編碼值與布料角度的對應關系。可選地，所述根據不同接近開關對應的角度以及編碼值，更新所述第一編碼器的編碼值與布料角度的對應關系，包括獲取所述高爐布料溜槽傾動到最大極限時接近開關對應的第一角度以及所述第一編碼器第一編碼值；獲取所述高爐布料溜槽傾動到最小極限時接近開關對應的第二角度以及所述第一編碼器第二編碼值；建立所述第一角度與第二角度之間的線性關系，建立所述第一編碼值與第二編碼值之間的線性關系；根據所述第一角度與第二角度之間的線性關系，以及所述第一編碼值與第二編碼值之間的線性關系，建立所述第一編碼器新的編碼值與布料角度的對應關系。可選地，所述行星減速機與至少兩個編碼器相連接，所述至少兩個編碼器獨立控制所述行星減速機工作，所述至少兩個編碼器包括第二編碼器；當確定所述第一編碼器故障后，所述方法還包括；將所述行星減速器的控制編碼器由所述第一編碼器切換到所述第二編碼器。本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本申請實施例提供的該方案中，一方面，在需要對編碼器校對時，可以直接利用與轉軸固定的指針以及分度盤直接進行校對，分度盤位于高爐外，可以清楚觀察到準確的刻度，校對時準確性較高。另一方面，行星減速機與至少兩個編碼器相連接，所述至少兩個編碼器獨立控制所述行星減速機工作。這樣當一個編碼器故障時，可以利用另一個編碼器繼續工作，進而可以使得在不停機的情況下完成對編碼器進行校對。應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。為了更清楚地說明本申請實施例或
技術介紹
中的技術方案，下面將對實施例或
技術介紹
描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請實施例提供的一種高爐布料角度校對裝置的一種結構示意圖；圖2為本申請實施例提供的一種高爐布料角度校對裝置的另一種結構示意圖；圖3為圖2在A向方向結構示意圖；圖4為本申請實施例提供的一種高爐布料角度校對方法的流程示意圖。具體實施方式為了使本
的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。圖1為本申請實施例提供的一種高爐布料角度校對裝置的一種結構示意圖。圖2為本申請實施例提供的一種高爐布料角度校對裝置的另一種結構示意圖。圖3為圖2在A向方向結構示意圖。圖1-3中包括：轉軸1、分度盤2、接近開關3、指針4、機械主令控制器5和行星減速機6。該高爐布料角度校對裝置，用于對高爐布料溜槽(上圖中未示出)的傾動角度進行校對，所述高爐布料溜槽與行星減速機6的轉軸1相連接，所述行星減速機6在編碼器(圖中未示出)的控制下驅動高爐布料溜槽傾動，如圖1-3所示，該高爐布料角度校對裝置包括：分度盤2、指針4和多個接近開關3，其中。所述指針4垂直固定在所述轉軸1上，所述指針4在所述轉軸1的帶動下可以圍繞所述轉軸1的軸心轉動。轉軸1的作用是帶動高爐布料溜槽擺動，進而改變布料角度。所述分度盤2的中心點位于所述轉軸1的軸線上，且所述分度盤2所在平面與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高爐布料角度校對裝置，其特征在于，用于對高爐布料溜槽的傾動角度進行校對，所述高爐布料溜槽與行星減速機的轉軸相連接，所述行星減速機在編碼器的控制下驅動高爐布料溜槽傾動，所述裝置包括：分度盤、指針和多個接近開關，其中，所述指針垂直固定在所述轉軸上，所述指針在所述轉軸的帶動下圍繞所述轉軸的軸心轉動；所述分度盤的中心點位于所述轉軸的軸線上，且所述分度盤所在平面與所述指針轉動時所在平面相平行；多個所述接近開關分散固定在所述分度盤上，每個所述接近開關與所述分度盤中心點的距離均小于所述指針的長度，且每個所述接近開關與所述分度盤中心點的連線均不重合。

【技術特征摘要】
1.一種高爐布料角度校對裝置，其特征在于，用于對高爐布料溜槽的傾動角度進行校對，所述高爐布料溜槽與行星減速機的轉軸相連接，所述行星減速機在編碼器的控制下驅動高爐布料溜槽傾動，所述裝置包括：分度盤、指針和多個接近開關，其中，所述指針垂直固定在所述轉軸上，所述指針在所述轉軸的帶動下圍繞所述轉軸的軸心轉動；所述分度盤的中心點位于所述轉軸的軸線上，且所述分度盤所在平面與所述指針轉動時所在平面相平行；多個所述接近開關分散固定在所述分度盤上，每個所述接近開關與所述分度盤中心點的距離均小于所述指針的長度，且每個所述接近開關與所述分度盤中心點的連線均不重合。2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述分度盤為圓盤或半圓盤。3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述分度盤的所述指針所在側面上設置有多個安裝槽，每個接近開關均安裝在一個所述安裝槽內。4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述指針的長度等于所述分度盤的半徑，多個安裝槽分散設置在所述分度盤的邊緣上。5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述行星減速機與至少兩個編碼器相連接，所述至少兩個編碼器獨立控制所述行星減速機工作。6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述接近開關的數量為5至8個。7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，每個接近開關的位置分別與所述高爐布料溜槽的一個預設傾動角度相對應。8.一種高爐布料角度校對方法，其特征在于，用于對高爐布料溜槽的傾動角度進行校對，所述高爐布料溜槽與行星減速機的轉軸相連接，所述行星減速機在第一編碼器的控制下驅動高爐布料溜槽傾動，所述高爐還包括：如權利要求1-5所述的高爐布料角度校對裝置，所述方法包括：...

【專利技術屬性】
技術研發人員：白相君，劉漢海，房盼盼，周生華，田慶元，王尚東，郭東，聞一帆，張軍，亓玉杰，張林，
申請(專利權)人：山東鋼鐵股份有限公司，
類型：發明
國別省市：山東,37