提高監測系統的可靠性的方法技術方案

本發明專利技術公開一種提高監測系統的可靠性的方法。具體地，該方法用于檢測在借助于運動視頻攝像機拍攝的場景中的預定第一線處的對象越過事件。該方法包括：從由運動視頻攝像機拍攝的場景的圖像確定對象圖像是否越過預定第一線，計算與越過預定第一線的對象圖像的尺寸相關的尺寸值，將線距離值設置為從對象與預定第一線的接觸點與預定第二線上的鄰近點之間的距離計算出的值，并且如果計算出的尺寸值和線距離之間的關系在預定范圍內，則生成對象越過事件信號。

Methods to improve the reliability of monitoring systems

The invention discloses a method for improving the reliability of a monitoring system. Specifically, the method is used to detect an object cross event at a predetermined first line in a scene captured by a moving video camera. The method includes: determining whether the object image across a predetermined first line from the images captured by the video camera motion scenes, calculation and across a predetermined first-line object image related to the size of the size of the value, the value is set to line distance between adjacent points from the object with a predetermined first point of contact with the first line of the book from the calculated values, and if the calculated dimension value and line distance relationship within a predetermined range is generated over the event object signal.

【技術實現步驟摘要】
提高監測系統的可靠性的方法
本專利技術涉及對拍攝的運動視頻進行分析，更具體地，涉及用于檢測運動視頻中對象越過預定線的方法。
技術介紹
監視中的一個普通任務是確定某人或某物是否越過預定的邊界或線，例如柵欄。這種類型的監視如果由人工執行則是項單調乏味的任務，因此，這些年來已經提出各種自動化系統。已使用從真實的物理電線到光束的不同類型的絆網。近年來，絆網也已進入邏輯領域。在這種典型體現中，其由分析攝像機拍攝的運動視頻的軟件實施。這樣的邏輯絆網通常定義所拍攝的場景中的一條或多條線，然后分析運動視頻以識別視頻中移動的對象，并且如果識別出的對象越過了定義的線，則生成事件。事件可以導致警告、在操作者界面上的指示、日志中的記錄，等等。為了使得系統生成有用的警告，并避免生成假陽性，系統通常配置為僅在當越過場景中的邏輯線的對象是受關注的類型的情況下才生成事件。在一些應用中，受關注類型的對象是人，在其它應用中，是大象，在另一些應用中，是狗。受關注類型的對象甚至可以是過程中的產品，例如在傳送帶上傳輸的、不能在傳送帶上彈跳的對象。簡單絆網實施中可導致假陽性的一個問題在于，一有檢測的對象越過線就生成事件，而不管檢測的對象是老鼠、人還是卡車。這個問題在很多實施中已通過使得系統僅在監測的對象是特定尺寸或在特定的尺寸范圍內時才生成事件而得到解決。在“CiscoVideoAnalyticsUserGuide(思科視頻分析用戶指導)”2011，文本部分編號：OL-24428-01，來自思科系統公司，170WestTasmanDrive(西部塔斯曼驅動),圣何塞，CA95134-1706，美國，系統實施最小尺寸過濾器和最大尺寸過濾器，以從通用視頻分析過程中，去除比特定尺寸小的對象，和去除比特定尺寸大的對象。最大過濾器設置在場景快照中。在場景的快照中呈現兩個盒，一個用于前景，一個用于背景。然后，用戶改變每個盒的尺寸，以便分別指示前景中的和背景中的對象的最大尺寸。然后針對最小尺寸過濾器執行相同的過程，即呈現盒，然后調節盒的尺寸。該文獻還描述了其中可分別使用最大尺寸的過濾器和最小尺寸的過濾器的兩個示例。例如，樹或樹枝的影子可能被誤分類成人。如果風吹樹使得它的影子越過視頻絆網，可導致錯誤警告。在這種情況下，可定義最大對象過濾器，以給系統提供足夠的信息，從而不理會越過視頻絆網的過大的對象。在另一示例中，諸如松鼠之類的小動物可被誤分類并在越過視頻絆網時觸發錯誤警告。這種情況可使用使系統不理會越過視頻絆網的小對象的最小對象尺寸過濾器來解決。因此，以上實施解決了由具有與待檢測的對象的尺寸明顯不同的尺寸的物體而導致的假陽性的問題。然而，設置過濾器的動作相當麻煩，并且調節過濾器的設置也不容易。
技術實現思路
本專利技術的一個目的在于，在借助于運動視頻攝像機拍攝的場景中的對象越過預定線的改進檢測。另一目的在于，降低由具有與待檢測的對象的尺寸明顯不同的尺寸的物體導致的假陽性的次數。根據第一方面，這些以及其它目的全部或至少部分地通過用于檢測借助于運動視頻攝像機拍攝的場景中的預定第一線處的對象越過事件的方法而得到實現。該方法包括：從由運動視頻攝像機拍攝的場景的圖像確定對象圖像是否越過預定第一線，計算與越過預定第一線的對象圖像的尺寸關聯的尺寸值，將線距離值設置為從對象與預定第一線的接觸點與預定第二線上的鄰近點之間的距離計算出的值，并且如果計算出的尺寸值和線距離之間的關系在預定范圍內，則生成對象越過事件信號。在將對象圖像的尺寸與場景中對象圖像的位置處的基準關聯的優點在于，可確定拍攝的場景中對象圖像的尺寸與相應的真實世界的對象的真實尺寸之間的關系。因此，可確定對象的真實世界的尺寸是否在特定的尺寸范圍內，而與對象圖像尺寸是沿檢測線的何處計算出無關，因此使得可以降低從不受關注的尺寸的對象生成假陽性的風險。這是可能的，因為可提供一基準，該基準隨拍攝的圖像的深度而縮放，即，離攝像機越遠，基準越小，其與位于距攝像機不同距離處的對象的行為相對應。此外，通過引入兩條線，并將在對象越過線的位置處兩條線的之間的距離作為基準，使得設置線越過的規則的過程更簡單，且結果更不易假陽性。對象的尺寸可與所拍攝的圖像中對象所占的面積的大小關聯。進一步，與對象的尺寸關聯的面積的大小可從對象在拍攝的圖像中所占的圖像元素的數目計算出。在一些實施例中，確定對象是否越過預定第一線可包括：檢測場景的拍攝的圖像中表示對象的圖像元素是否位于包括于預定第一線中的圖像元素上。根據一些實施例，預定第一線和預定第二線是虛擬線，其中每條線通過表示場景內的位置的至少兩個坐標定義。可在場景中定義第一預定線和第二預定線，使們它們在場景中表示離攝像機越遠的位置的圖像元素處，彼此更越近。通過以此方式定義線，用戶將容易地設置與越過線相關的事件規則，這在于在距攝像機不同距離處的各種基準值，可容易地由人通過簡單地使得線與場景的透視特性近似，而被容易地近似。對于很多人，在攝像機的拍攝場景中以透視法畫兩條線來仿真真實世界中的兩條平行線的透視圖是容易和自然的。通常來說，典型的場景將包括可用于驗證兩條線之間的距離的準確度的若干對象基準。誠然，這些對象基準很少是一對鐵軌，但樹、電桿、柵欄的部分、窗、草坪等都可由人類大腦可進行的復雜圖像分析進行快速處理。這使得當前方法出人意料的好用。確定線距離可包括：計算預定第二線上具有到對象與預定第一線的接觸點最短距離的位置。以此方式獲取基準值的優點在于，這是一種從或多或少連續調節由兩條線引入的基準值，而得到基準值的容易的方法。此外，預定第一線和預定第二線可以是檢測線對，并且可針對場景定義多個檢測線對。以此方式，可以針對場景中越過一條或多條線來定義事件。還將便于針對場景中的復雜線生成越過線事件。在一些實施例中，當計算出的對象的尺寸與線距離的平方之間的關系處于預定范圍內時，生成對象越過事件信號。此外，一旦如下關系成立，就可生成對象越過事件信號：Ld2k≤Ao≤Ld2K其中Ld是在過程中確定的線距離的值，Ao是在該過程中確定的對象面積的值，k是預定下限常數，并且K是預定上限常數。根據另一方面，用于檢測拍攝的場景中對象越過預定線的系統可配置為執行以上介紹的各種方法。這種系統中的特征的優點將與方法中的相應特征的優點相符合。本專利技術的應用的另外范圍從以下給出的詳細描述將變得明顯。然而，應當理解，當表明本專利技術的優選實施例時，詳細的描述和特定實施例僅以例示方式給出，因為在本專利技術的范圍內的各種改變和變化對本領域技術人員來說從該詳細描述中將變得顯而易見。因此，應當理解，本專利技術不限于所描述的設備的特定組成部分或所描述的方法的步驟，因為這樣的設備和方法可變化。還應當理解，本文使用的詞語僅用于描述特定實施例的目的而不意在限制。必須注意的是，在說明書和所附權利要求書中使用時，冠詞“一”、“一種”、“該”、“所述”意在指存在一個或多個元件，除非上下文另有清楚指示。因此。例如，提到“傳感器”或“所述傳感器”可包括若干傳感器，等等。進一步，詞語“包括”不排除其它元件或步驟。附圖說明通過以下參照附圖對當前優選實施例進行的詳細描述，本專利技術的其它特征和優點將變得明顯，附圖中：圖1是表示包括自然接近限制，即柵欄的場景的示意性圖像，在該圖像中，已插入了檢測線對和對本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于檢測借助于運動視頻攝像機拍攝的場景中的預定第一線(14、16)處的對象越過事件的方法，該方法包括：從所述運動視頻攝像機所拍攝的場景的圖像中，確定對象圖像(18)是否越過所述預定第一線(14、16)，計算與越過所述預定第一線(14、16)的所述對象圖像(18)的尺寸有關的尺寸值(A

【技術特征摘要】
2015.12.11 EP 15199524.81.一種用于檢測借助于運動視頻攝像機拍攝的場景中的預定第一線(14、16)處的對象越過事件的方法，該方法包括：從所述運動視頻攝像機所拍攝的場景的圖像中，確定對象圖像(18)是否越過所述預定第一線(14、16)，計算與越過所述預定第一線(14、16)的所述對象圖像(18)的尺寸有關的尺寸值(A0)，將線距離(Ld)值設置為從對象與所述預定第一線(14、16)的接觸點與預定第二線(16、14)上的鄰近點之間的距離計算出的值，以及如果所計算出的尺寸值(A0)與所述線距離(Ld)之間的關系在預定范圍內，則生成對象越過事件信號。2.根據權利要求1所述的方法，其中與所述對象圖像(18)的尺寸有關的尺寸值(Ao)與所述對象在拍攝的圖像中所占的面積的大小(Ao)有關。3.根據權利要求2所述的方法，其中與所述對象圖像(18)的尺寸有關的面積的大小(A0)從所述對象圖像(18)在所拍攝的圖像中所占的圖像元素的數目計算出。4.根據權利要求1所述的方法，其中確定對象是否越過所述預定第一線(14、16)包括：檢測所拍攝的所述場景的圖像中表示所述對象的圖像元素是否位于包括在所述預定第一線(14、16)中的圖像元素上。5.根據權利要求1所述的方法，其中所述預定第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：伊曼紐爾·約翰遜，
申請(專利權)人：安訊士有限公司，
類型：發明
國別省市：瑞典,SE