一種基于紅綠燈的車速誘導方法、系統及車輛技術方案

本發明專利技術公開一種基于紅綠燈的車速誘導方法、系統及車輛，所述車速誘導方法包括：獲取前方的交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置、當前時刻以及交通燈的時間參數；根據所述交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置確定所述車輛與交通燈路口的距離；根據所述交通燈的時間參數及車輛行駛的當前時刻確定車輛繼續行駛的有效時間區間；根據所述距離與有效時間區間確定車輛行駛的誘導速度區間，駕駛員以所述誘導速度區間內的速度行駛時能夠在綠燈周期內通過所述交通燈路口，從而避免在前方交通燈路口停車、造成擁堵情況。

Method, system and vehicle for inducing speed based on traffic light

The invention discloses a method for inducing, the traffic light system based on speed and vehicle speed, the induction method includes: time parameters of traffic lights at the junction of the vehicle in front of the driving position, get the current position, the current time and traffic lights; according to the traffic lights at the junction position, the vehicle determines the current position the vehicle and the traffic lights at the junction of the distance; to determine the effective time interval of the continuous running of the vehicle according to the current time and the parameters of the vehicle driving traffic lights; according to the distance and time interval to determine the induced velocity interval of the vehicle, the driver induction speed range speed to the to the traffic lights through the intersection in the green period, so as to avoid congestion in front of traffic lights at the junction of parking, caused by.

【技術實現步驟摘要】
一種基于紅綠燈的車速誘導方法、系統及車輛
本專利技術涉及交通
，特別是涉及一種基于紅綠燈的車速誘導方法、系統及車輛。
技術介紹
目前，車輛儀表盤上實時顯示的是當前車速，車輛駕駛人員只能根據當前路況(例如當前路段中的車輛、有無意外事故等)以及憑借個人駕駛經驗調整車速，以盡量規避紅燈。但是由于不清楚前方交通燈路口紅綠燈的顯示情況，只能在距離前方紅綠燈很近的地方才能進行調整，調整時間短、調整條件受限制，從而容易造成交通燈路口車輛停車、擁堵等。此外，由于停車后重新加速，導致通過交通交通燈路口時速度慢、疏通時間長，且能耗高。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種基于紅綠燈的車速誘導方法，能夠及時調整車速，避免在交通燈路口停車。為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：一種基于紅綠燈的車速誘導方法，所述車速誘導方法包括：獲取前方的交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置、當前時刻以及交通燈的時間參數；根據所述交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置確定所述車輛與交通燈路口的距離；根據所述交通燈的時間參數及車輛行駛的當前時刻確定車輛繼續行駛的有效時間區間；根據所述距離與有效時間區間確定車輛行駛的誘導速度區間，駕駛員以所述誘導速度區間內的速度行駛時能夠在綠燈周期內通過所述交通燈路口。可選的，所述時間參數包括交通燈的一個時間周期、時間周期的起始時刻，在所述時間周期內綠燈周期、黃燈周期及紅燈周期。可選的，根據所述交通燈的時間參數及車輛行駛的當前時刻確定車輛繼續行駛的有效時間區間，具體包括：根據以下公式確定時間余數：時間余數＝(當前時刻-起始時刻)％時間周期，其中，％表示取余運算；根據所述時間周期內綠燈周期、黃燈周期及紅燈周期與時間余數確定車輛繼續行駛的起始時間初值：如果所述時間余數小于綠燈周期，則所述交通燈路口的當前交通燈為綠燈，起始時間初值＝綠燈周期-時間余數；如果所述時間余數大于綠燈周期且小于綠燈周期與黃燈周期之和，則交通燈路口的當前交通燈為黃燈，起始時間初值＝綠燈周期+黃燈周期-時間余數；如果所述時間余數大于綠燈周期與黃燈周期之和，則所述交通燈路口的當前交通燈為紅燈，起始時間時間＝時間周期-時間余數；根據以下公式確定車輛繼續行駛的終止時間初值：終止時間初值＝起始時間初值+綠燈周期；根據以下公式確定多組有效時間區間[T1,T2]:其中，T1表示在車輛繼續行駛的一個有效時間區間內的起始時間，T2表示在車輛行駛的一個有效時間區間內的終止時間，T表示交通燈的一個時間周期，n為大于或等于0的整數。可選的，所述根據所述距離與有效時間區間確定車輛行駛的誘導速度區間，具體包括：根據以下公式確定多對極速值vi：其中，S表示所述車輛與交通燈路口的距離，i＝1,2；根據以下公式確定多組誘導速度區間[V2,V1]:可選的，所述獲取前方的交通燈路口位置具體為：根據所述交通燈路口的GPS坐標，確定所述交通燈路口的位置。可選的，所述車速誘導方法還包括：通過儀表盤顯示所述誘導速度區間。可選的，所述誘導速度區間以綠色形式顯示。根據本專利技術提供的具體實施例，本專利技術公開了以下技術效果：本專利技術基于紅綠燈的車速誘導方法根據前方的交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置確定車輛與交通燈路口的距離，根據交通燈的時間參數及車輛行駛的當前時刻確定車輛繼續行駛的有效時間區間；進而根據距離與有效時間區間確定車輛行駛的誘導速度區間，使得駕駛員以所述誘導速度區間內的速度行駛時能夠在綠燈周期內通過所述交通燈路口，從而避免在前方的交通燈路口停車、造成擁堵情況。本專利技術的目的是提供一種基于紅綠燈的車速誘導系統，能夠及時調整車速，避免在交通燈路口停車。為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：一種基于紅綠燈的車速誘導系統，所述車速誘導系統包括：獲取單元，用于獲取前方的交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置、當前時刻以及交通燈的時間參數；距離確定單元，用于根據所述交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置確定所述車輛與交通燈路口的距離；時間確定單元，用于根據所述交通燈的時間參數及車輛行駛的當前時刻確定車輛繼續行駛的有效時間區間；速度確定單元，用于根據所述距離與有效時間區間確定車輛行駛的誘導速度區間，駕駛員以所述誘導速度區間內的速度行駛時能夠在綠燈周期內通過所述交通燈路口。本專利技術的目的是提供一種車輛，能夠及時調整車速，避免在交通燈路口停車。為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：一種車輛，所述車輛上設置有上述基于紅綠燈的車速誘導系統。可選的，所述車輛上還設置有儀表盤，與所述基于紅綠燈的車速誘導系統連接，用于顯示所述車速誘導系統的誘導速度區間。相對于現有技術，本專利技術基于紅綠燈的車速誘導系統、車輛與上述基于紅綠燈的車速誘導方法的有益效果相同，在此不再贅述。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例基于紅綠燈的車速誘導方法的流程圖；圖2為儀表盤顯示實施例；圖3為本專利技術實施例基于紅綠燈的車速誘導系統的結構示意圖。符號說明：獲取單元—1，距離確定單元—2，時間確定單元—3，速度確定單元—4。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。交通燈分為紅、黃、綠，其中紅燈停，綠燈行是車輛在到達紅綠燈交通燈路口必須遵守的規則，車輛在到達交通燈路口時只有兩種狀態，走或停；本專利技術將交通燈路口的概念擴大到路段上，將紅綠燈的信息變換成不同的速度區間以儀表盤等方式提示，車輛在行進中通過速度的變化在綠燈期間到達交通燈路口，避免在交通燈路口停車。本專利技術的目的是提供一種基于紅綠燈的車速誘導方法，根據前方的交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置確定車輛與交通燈路口的距離，根據交通燈的時間參數及車輛行駛的當前時刻確定車輛繼續行駛的有效時間區間；進而根據距離與有效時間區間確定車輛行駛的誘導速度區間，使得駕駛員以所述誘導速度區間內的速度行駛時能夠在綠燈周期內通過所述交通燈路口，從而避免在前方交通燈路口停車、造成擁堵情況；同時由于避免停車，降低了車輛的能耗。為使本專利技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。如圖1所示，本專利技術基于紅綠燈的車速誘導方法包括：步驟100：獲取前方的交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置、當前時刻以及交通燈的時間參數；步驟200：根據所述交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置確定所述車輛與交通燈路口的距離；步驟300：根據所述交通燈的時間參數及車輛行駛的當前時刻確定車輛繼續行駛的有效時間區間；步驟400：根據所述距離與有效時間區間確定車輛行駛的誘導速度區間，駕駛員以所述誘導速度區間內的速度行駛時能夠在綠燈周期內通過所述交通燈路口；步驟500：通過儀表盤顯示所述誘導速度區間。優選地，所述誘導速度區間以綠色形式顯示。其中，獲取前方的交通燈路口位置具體本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于紅綠燈的車速誘導方法，其特征在于，所述車速誘導方法包括：獲取前方的交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置、當前時刻以及交通燈的時間參數；根據所述交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置確定所述車輛與交通燈路口的距離；根據所述交通燈的時間參數及車輛行駛的當前時刻確定車輛繼續行駛的有效時間區間；根據所述距離與有效時間區間確定車輛行駛的誘導速度區間，駕駛員以所述誘導速度區間內的速度行駛時能夠在綠燈周期內通過所述交通燈路口。

【技術特征摘要】
1.一種基于紅綠燈的車速誘導方法，其特征在于，所述車速誘導方法包括：獲取前方的交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置、當前時刻以及交通燈的時間參數；根據所述交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置確定所述車輛與交通燈路口的距離；根據所述交通燈的時間參數及車輛行駛的當前時刻確定車輛繼續行駛的有效時間區間；根據所述距離與有效時間區間確定車輛行駛的誘導速度區間，駕駛員以所述誘導速度區間內的速度行駛時能夠在綠燈周期內通過所述交通燈路口。2.根據權利要求1所述的基于紅綠燈的車速誘導方法，其特征在于，所述時間參數包括交通燈的一個時間周期、時間周期的起始時刻，在所述時間周期內綠燈周期、黃燈周期及紅燈周期。3.根據權利要求2所述的基于紅綠燈的車速誘導方法，其特征在于，根據所述交通燈的時間參數及車輛行駛的當前時刻確定車輛繼續行駛的有效時間區間，具體包括：根據以下公式確定時間余數：時間余數＝(當前時刻-起始時刻)％時間周期，其中，％表示取余運算；根據所述時間周期內綠燈周期、黃燈周期及紅燈周期與時間余數確定車輛繼續行駛的起始時間初值：如果所述時間余數小于綠燈周期，則所述交通燈路口的當前交通燈為綠燈，起始時間初值＝綠燈周期-時間余數；如果所述時間余數大于綠燈周期且小于綠燈周期與黃燈周期之和，則交通燈路口的當前交通燈為黃燈，起始時間初值＝綠燈周期+黃燈周期-時間余數；如果所述時間余數大于綠燈周期與黃燈周期之和，則所述交通燈路口的當前交通燈為紅燈，起始時間時間＝時間周期-時間余數；根據以下公式確定車輛繼續行駛的終止時間初值：終止時間初值＝起始時間初值+綠燈周期；根據以下公式確定多組有效時間區間[T1,T2]:其中，T1表示在車輛繼續行駛的一個有效時間區間內的起始時間，T2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李春明，
申請(專利權)人：愛易成技術天津有限公司，
類型：發明
國別省市：天津,12