一種推送停車路線的方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種推送停車路線的方法及裝置。其中，該方法包括：確定當前位置和目標位置，并確定目標位置預設范圍內所有停車場的停車場信息；在所有的預設路線中選取一條臨時路線，預設路線為從當前位置至一個空閑車位的一條路線；確定臨時路線的第一時間；確定臨時路線的第二時間；根據臨時路線的停車總時間判斷臨時路線是否為最優路線，并在臨時路線為最優路線時向用戶推送臨時路線，停車總時間為第一時間和第二時間之和。該方法可以節省計算量，提高計算效率；同時，該方法還可以結合停車場信息向用戶推送直接到達空閑車位的最優路線，避免用戶自行尋找停車位，縮短了停車時間，提高了出行效率。

Method and device for pushing parking route

The invention discloses a method and a device for pushing parking routes. Among them, the method includes determining a current position and a target position, and determine the position of the target within a preset range all the parking lot of the parking lot information; selecting a temporary route in the default route all, default route for a route from the current location to a free parking; determine the first time temporary route is determined; temporary route second time; judging whether the optimal route route according to the route of the temporary parking time, and in the temporary route for the optimal route to the user to push the temporary parking line, the total time for the first time and second time and. This method can save the computation, improve the computational efficiency; at the same time, this method can also be combined with the parking lot information to the user push to reach the optimal route of free parking directly, avoiding the user to find parking, shorten the parking time, improves the efficiency of travel.

【技術實現步驟摘要】
一種推送停車路線的方法及裝置
本專利技術涉及路線決策
，尤其涉及一種推送停車路線的方法及裝置。
技術介紹
隨著我國經濟的快速發展和人名生活水平的不斷提高，汽車大量進入人們的家庭，方便了人們的交通出行。同時，隨著GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系統)的普及，用戶(如駕駛員)可以利用GPS方便的獲取到目的地的路線。在實現本專利技術過程中，專利技術人發現現有技術中至少存在如下問題：現有的導航系統只是簡單的推送送出發點到目的地之間的行駛路線，并不會推送車輛行駛至停車位的路線，從而導致在用戶駕駛車輛到達目的地后需要自行尋找空閑的停車位。而隨著我國的城市化、機動化水平不斷提高，各大城市先后面臨嚴重的停車問題，而停車設施建設受到用地緊張，資源短缺的制約，停車供需矛盾日益突出。對于大型的停車場，由于內部場地較大，駕駛員很難準確的尋找到停車位，耽誤駕駛員的時間，降低停車場的利用率；與此同時駕駛者為尋找停車場而產生的低速冗余交通，提高了出行者的成本。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種推送停車路線的方法及裝置，用于解決現有停車效率低下的技術問題。本專利技術實施例提供的一種推送停車路線的方法，包括以下步驟：確定當前位置和目標位置，并確定目標位置預設范圍內所有停車場的停車場信息，停車場信息包括停車場的位置信息和停車場內至少一個空閑車位的位置信息；在所有的預設路線中選取一條臨時路線，預設路線為從當前位置至一個空閑車位的一條路線；確定臨時路線的第一時間，第一時間為車輛沿臨時路線從當前位置至停車場所需的時間；確定臨時路線的第二時間，第二時間為車輛沿臨時路線從停車場至空閑車位所需的時間；根據臨時路線的停車總時間判斷臨時路線是否為最優路線，并在臨時路線為最優路線時向用戶推送臨時路線，停車總時間為第一時間和第二時間之和。在一種可能的實現方式中，停車場信息還包括停車費用；根據臨時路線的停車總時間判斷臨時路線是否為最優路線，包括：根據臨時路線的停車總時間和停車費用判斷臨時路線是否為最優路線。在一種可能的實現方式中，根據臨時路線的停車總時間和停車費用判斷臨時路線是否為最優路線，包括：為停車總時間和停車費用分別分配相應的權重值；依次確定沿不同的預設路線從當前位置至空閑車位的預設停車總時間，并確定預設停車總時間的最大值和最小值；同時確定所有停車場的預設停車費用以及預設停車費用的最大值和最小值；計算臨時路線的決策值C：其中，Tp為預設停車總時間，T′為臨時路線的停車總時間，Mp為預設停車費用，M′為與臨時路線相對應的停車費用，λ1為停車總時間的權重值，λ2為停車費用的權重值；在臨時路線的決策值不小于其他任一預設路線的決策值時，確定臨時路線為最優路線。在一種可能的實現方式中，確定臨時路線的第一時間，包括：確定從當前位置a1至停車場am的所有可行節點的集合U0，并確定與臨時路線相對應的從當前位置a1至停車場am的有序節點的集合U1＝{a1,a2,…,am}，且集合U1中的節點屬于集合U0；確定與有序節點的集合U1相對應的路段集合計算沿臨時路線從當前位置a1至停車場am所需的第一時間其中，i和j屬于集合U0，且從節點i至節點j存在可行的路段Pij，Sij為路段Pij的長度，vij為車輛在路段Pij上的行駛速度；為路段決策變量，且當時，否則在一種可能的實現方式中，確定臨時路線的第二時間，包括：確定從停車場am的入口b1至空閑車位bn的所有可行節點的集合U′0，并確定與臨時路線相對應的從入口b1至空閑車位bn的有序節點的集合U2＝{b1,b2,…,bn}，且集合U2中的節點屬于集合U′0；確定與有序節點的集合U2相對應的路段集合并基于物聯網技術確定車輛尺寸、駕齡和與空閑車位bn相對應的入位難度；計算沿臨時路線從入口b1至空閑車位bn所需的第二時間其中，i′和j′屬于集合U′0，且從節點i′至節點j′存在可行的路段Pi′j′，Si′j′為路段Pi′j′的長度，vi′j′為車輛在路段Pi′j′上的行駛速度；為路段決策變量，且當時，否則θ′為預設常數，T0為預設的標準時間；S′為車輛尺寸調整系數，且與車輛尺寸之間具有正相關關系；D′為入位難度調整系數，且與入位難度之間具有正相關關系；E′為駕齡調整系數，且與駕齡之間具有正相關關系。基于同樣的專利技術構思，本專利技術實施例還提供一種推送停車路線的裝置，包括：位置確定模塊，用于確定當前位置和目標位置，并確定目標位置預設范圍內所有停車場的停車場信息，停車場信息包括停車場的位置信息和停車場內至少一個空閑車位的位置信息；選取模塊，用于在所有的預設路線中選取一條臨時路線，預設路線為從當前位置至一個空閑車位的一條路線；第一時間確定模塊，用于確定臨時路線的第一時間，第一時間為車輛沿臨時路線從當前位置至停車場所需的時間；第二時間確定模塊，用于確定臨時路線的第二時間，第二時間為車輛沿臨時路線從停車場至空閑車位所需的時間；處理模塊，用于根據臨時路線的停車總時間判斷臨時路線是否為最優路線，并在臨時路線為最優路線時向用戶推送臨時路線，停車總時間為第一時間和第二時間之和。在一種可能的實現方式中，停車場信息還包括停車費用；處理模塊用于：根據臨時路線的停車總時間和停車費用判斷臨時路線是否為最優路線。在一種可能的實現方式中，處理模塊包括：分配單元，用于為停車總時間和停車費用分別分配相應的權重值；確定單元，用于依次確定沿不同的預設路線從當前位置至空閑車位的預設停車總時間，并確定預設停車總時間的最大值和最小值；同時確定所有停車場的預設停車費用以及預設停車費用的最大值和最小值；計算單元，用于計算臨時路線的決策值C：其中，Tp為預設停車總時間，T′為臨時路線的停車總時間，Mp為預設停車費用，M′為與臨時路線相對應的停車費用，λ1為停車總時間的權重值，λ2為停車費用的權重值；處理單元，用于在臨時路線的決策值不小于其他任一預設路線的決策值時，確定臨時路線為最優路線。在一種可能的實現方式中，第一時間確定模塊包括：確定單元，用于確定從當前位置a1至停車場am的所有可行節點的集合U0，并確定與臨時路線相對應的從當前位置a1至停車場am的有序節點的集合U1＝{a1,a2,…,am}，且集合U1中的節點屬于集合U0；確定與有序節點的集合U1相對應的路段集合時間計算單元，用于計算沿臨時路線從當前位置a1至停車場am所需的第一時間其中，i和j屬于集合U0，且從節點i至節點j存在可行的路段Pij，Sij為路段Pij的長度，vij為車輛在路段Pij上的行駛速度；為路段決策變量，且當時，否則在一種可能的實現方式中，第二時間確定模塊包括：確定單元，用于確定從停車場am的入口b1至空閑車位bn的所有可行節點的集合U′0，并確定與臨時路線相對應的從入口b1至空閑車位bn的有序節點的集合U2＝{b1,b2,…,bn}，且集合U2中的節點屬于集合U′0；確定與有序節點的集合U2相對應的路段集合并基于物聯網技術確定車輛尺寸、駕齡和與空閑車位bn相對應的入位難度；時間計算單元，用于計算沿臨時路線從入口b1至空閑車位bn所需的第二時間其中，i′和j′屬于集合U′0，且從節點i′至節點j′存在可行的路段Pi′j′，Si′j′為路段Pi′j′的長度，vi′j′為車輛在路段Pi本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種推送停車路線的方法，其特征在于，包括以下步驟：確定當前位置和目標位置，并確定目標位置預設范圍內所有停車場的停車場信息，所述停車場信息包括停車場的位置信息和所述停車場內至少一個空閑車位的位置信息；在所有的預設路線中選取一條臨時路線，所述預設路線為從所述當前位置至一個空閑車位的一條路線；確定所述臨時路線的第一時間，所述第一時間為車輛沿所述臨時路線從所述當前位置至所述停車場所需的時間；確定所述臨時路線的第二時間，所述第二時間為車輛沿所述臨時路線從所述停車場至所述空閑車位所需的時間；根據所述臨時路線的停車總時間判斷所述臨時路線是否為最優路線，并在所述臨時路線為最優路線時向用戶推送所述臨時路線，所述停車總時間為所述第一時間和所述第二時間之和。

【技術特征摘要】
1.一種推送停車路線的方法，其特征在于，包括以下步驟：確定當前位置和目標位置，并確定目標位置預設范圍內所有停車場的停車場信息，所述停車場信息包括停車場的位置信息和所述停車場內至少一個空閑車位的位置信息；在所有的預設路線中選取一條臨時路線，所述預設路線為從所述當前位置至一個空閑車位的一條路線；確定所述臨時路線的第一時間，所述第一時間為車輛沿所述臨時路線從所述當前位置至所述停車場所需的時間；確定所述臨時路線的第二時間，所述第二時間為車輛沿所述臨時路線從所述停車場至所述空閑車位所需的時間；根據所述臨時路線的停車總時間判斷所述臨時路線是否為最優路線，并在所述臨時路線為最優路線時向用戶推送所述臨時路線，所述停車總時間為所述第一時間和所述第二時間之和。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述停車場信息還包括停車費用；所述根據所述臨時路線的停車總時間判斷所述臨時路線是否為最優路線，包括：根據所述臨時路線的停車總時間和停車費用判斷所述臨時路線是否為最優路線。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述臨時路線的停車總時間和停車費用判斷所述臨時路線是否為最優路線，包括：為所述停車總時間和所述停車費用分別分配相應的權重值；依次確定沿不同的預設路線從所述當前位置至空閑車位的預設停車總時間，并確定所述預設停車總時間的最大值和最小值；同時確定所有停車場的預設停車費用以及所述預設停車費用的最大值和最小值；計算所述臨時路線的決策值C：其中，Tp為預設停車總時間，T′為臨時路線的停車總時間，Mp為預設停車費用，M′為與臨時路線相對應的停車費用，λ1為停車總時間的權重值，λ2為停車費用的權重值；在所述臨時路線的決策值不小于其他任一預設路線的決策值時，確定所述臨時路線為最優路線。4.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述確定所述臨時路線的第一時間，包括：確定從當前位置a1至停車場am的所有可行節點的集合U0，并確定與所述臨時路線相對應的從當前位置a1至停車場am的有序節點的集合U1＝{a1,a2,…,am}，且集合U1中的節點屬于集合U0；確定與有序節點的集合U1相對應的路段集合計算沿所述臨時路線從當前位置a1至停車場am所需的第一時間其中，i和j屬于集合U0，且從節點i至節點j存在可行的路段Pij，Sij為路段Pij的長度，vij為車輛在路段Pij上的行駛速度；為路段決策變量，且當時，否則5.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述確定所述臨時路線的第二時間，包括：確定從停車場am的入口b1至空閑車位bn的所有可行節點的集合U0′，并確定與所述臨時路線相對應的從入口b1至空閑車位bn的有序節點的集合U2＝{b1,b2,…,bn}，且集合U2中的節點屬于集合U0′；確定與有序節點的集合U2相對應的路段集合并基于物聯網技術確定車輛尺寸、駕齡和與空閑車位bn相對應的入位難度；計算沿所述臨時路線從入口b1至空閑車位bn所需的第二時間其中，i′和j′屬于集合U0′，且從節點i′至節點j′存在可行的路段Pi′j′，Si′j′為路段Pi′j′的長度，vi′j′為車輛在路段Pi′j′上的行駛速度；為路段決策變量，且當時，否則θ′為預設常數，T0為預設的標準時間；S′為車輛尺寸調整系數，且與所述車輛尺寸之間具有正相關關系；D′為入位難度調整系數，且與所述入位難度之間具有正相關關系；E′為駕齡調整系數，且與所述駕齡之間具有正相關關系。6.一種推送停車路線的裝置，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：龐曉楠，
申請(專利權)人：上海矩嶺科技有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31