定子用分段線圈的線圈端部接合方法以及接合裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供在定子鐵芯的制造中能夠精確地進行分段線圈的線圈端部的定位的線圈端部焊接方法。本發明專利技術是線圈端部(5)的接合方法，當在線圈端部(5)形成有尖細形狀的尖頭部(6)的情況下，使設有與尖頭部(6)嵌合的一對爪部(12)的一對第一按壓夾具(10)沿定子鐵芯(2)的軸向朝線圈端部(5)接近而對一對尖頭部(6)進行按壓，并使一對爪部以從軸向進行夾持的方式嵌合于一對尖頭部(6)從而對一對尖頭部(6)的軸向的位置進行固定，利用一對第二按壓夾具(20)從徑向的內側以及外側夾持一對尖頭部而使一對尖頭部(6)接觸，從而對一對尖頭部(6)的徑向的位置進行固定，然后對一對尖頭部的接觸部(B)進行焊接。

Coil end engaging method for stator coil with sectional coil, and connecting device

The invention provides a coil end welding method capable of accurately positioning a coil end of a sectional coil in the manufacture of a stator iron core. The present invention is the end of the coil (5) bonding method when the coil end (5) to form a sharp head tapering shape (6) under the condition of the tip (6) is provided with a pair of claw portions fitting (12) of a first pressing fixture (10) along the stator core (2) in the axial direction towards the end of the coil (5) and the near tip (6) is pressed, and a pair of claw portions from the axial direction of the fitting clamping way to a pair of sharp head (6) to the tip of the head (6) of the axial position of the fixed. Using a pair of second pressing fixture (20) from the medial and lateral radial clamping on pointed head and make a point of contact to the head (6) on a tip (6) of the radial position is fixed, then the contact part of the tip of the head (B) welding.

【技術實現步驟摘要】
定子用分段線圈的線圈端部接合方法以及接合裝置
本專利技術涉及定子中所使用的分段線圈的線圈端部的接合方法以及接合裝置。
技術介紹
當制造馬達的定子時，使用通過接合而形成線圈的分段線圈。專利文獻1中記載有分段線圈的端部的接合方法。該分段線圈的前端形成為尖頭形狀，按照從定子鐵芯的徑向內側朝向外側的順序組裝、且在徑向上相鄰的一對分段線圈在定子鐵芯的周向上朝彼此相反的方向傾倒。由此，縮小了線圈端部的高度。而且，在成為接合對象的一對分段線圈的前端的接合對象部分涂覆導電性粘接劑。然后，沿定子鐵芯的徑向將多個楔狀的板狀體插入于一對分段線圈的前端的各自的間隙，由此沿徑向將接合對象部分固定于規定的位置。然后，將以規定的加壓力對板狀體進行加壓的狀態維持規定時間而使導電性粘接劑固化，由此進行分段線圈端部的接合。專利文獻1：日本特開2006－304507號公報專利文獻1所記載的分段線圈的端部的接合方法使用了導電性粘接劑，并未記載基于焊接的接合方法。另外，根據該方法，對于一對分段線圈的前端的位置而言，能夠實現沿著定子鐵芯的徑向的定位，但并未記載沿著定子鐵芯的軸向以及周向的定位。因此，若欲將該方法用于一對分段線圈的前端的焊接，則存在無法高精度地實施沿著定子鐵芯的軸向以及周向的定位的課題。
技術實現思路
本專利技術提供在定子鐵芯的制造中能夠精確地進行分段線圈的線圈端部的定位的線圈端部接合方法以及接合裝置。本專利技術的第一方式是定子用分段線圈的線圈端部的接合方法，其包括：將形成為規定形狀的各分段線圈按照從上述定子鐵芯的徑向內側朝向外側的順序組裝于定子鐵芯的插槽；對于上述定子鐵芯中在上述徑向上相鄰的一對上述分段線圈的、具有前端為尖頭形狀且在上述定子鐵芯側形成有倒角部的尖頭部的線圈端部，在上述定子鐵芯的周向上使它們朝相反方向傾倒；對于設有在上述線圈端部傾倒的狀態下與上述徑向上相鄰的一對上述尖頭部嵌合的一對爪部的一對第一按壓夾具而言，使上述一對第一按壓夾具沿上述定子鐵芯的軸向接近上述線圈端部而對上述一對尖頭部進行按壓；使上述一對爪部的一方的爪部與上述一對尖頭部的一方的尖頭部的上述倒角部嵌合，并使另一方的爪部與上述一對尖頭部的另一方的尖頭部的上述倒角部嵌合，由此將上述一對尖頭部的上述軸向的位置固定；利用一對第二按壓夾具從上述徑向的內側及外側對上述一對尖頭部進行夾持，由此使上述一對尖頭部接觸并將上述一對尖頭部的上述徑向上的位置固定；以及對上述一對尖頭部相互接觸的接觸部進行焊接。根據本專利技術的第一方式，在定子鐵芯中利用第一按壓夾具對線圈端部的尖頭部進行按壓，并使第一按壓夾具的一對爪部與一對尖頭部嵌合，由此能夠將尖頭部的沿著定子鐵芯的軸向的位置固定于規定位置。而且，利用一對第二按壓夾具沿定子鐵芯的徑向對一對尖頭部進行夾持，由此能夠將一對尖頭部的徑向上的位置固定于規定的位置。本專利技術的第一方式還可以構成為：在使上述一對爪部的一方的爪部與上述一對尖頭部的一方的尖頭部的上述倒角部嵌合、且使另一方的爪部與上述一對尖頭部的另一方的尖頭部的上述倒角部嵌合的狀態下，使上述一對爪部以相互沿上述周向接近的方式移動，由此將上述一對尖頭部的上述周向上的位置固定。根據上述結構，使一對爪部以相互沿定子鐵芯的周向接近的方式移動，由此能夠沿定子鐵芯的周向對一對尖頭部進行夾持，從而能夠將一對尖頭部的沿著定子鐵芯的周向的位置固定于規定的位置。該狀態下，即使相對于軸向，一對尖頭部也被一對爪部固定于規定的位置，并且，上述一對尖頭部被一對第二按壓夾具沿定子鐵芯的徑向而固定。即，根據上述結構，能夠相對于定子鐵芯的軸向、徑向以及周向而將線圈端部的尖頭部固定于規定的位置。可以構成為：所述爪部具有沿著上述周向、且在上述軸向上朝接近上述定子鐵芯的方向傾斜的嵌合面，在使上述一對爪部以相互沿上述周向接近的方式移動時，使上述一對尖頭部的各自的上述倒角部與上述嵌合面嵌合而將上述一對尖頭部的上述周向上的位置固定。根據上述結構，在第一按壓夾具的爪部形成有嵌合面，從而在使第一按壓夾具沿定子鐵芯的周向移動時，能夠使線圈端部的尖頭部可靠地與爪部嵌合。由此，本專利技術中能夠可靠地使尖頭部相對于定子鐵芯的周向及軸向而固定于規定的位置?？梢詷嫵蔀椋涸谏鲜龅谝话磯簥A具形成有為了對上述接觸部進行焊接而形成有貫通槽，該貫通槽在與上述接觸部的沿著上述軸向的位置對應的位置設置，經由上述貫通槽從上述軸向對上述接觸部進行激光焊接或者超聲波焊接。根據上述結構，對于借助第二按壓夾具以及第一按壓夾具而固定于規定位置的一對尖頭部而言，能夠經由形成于第一按壓夾具的貫通槽從定子鐵芯的軸向對一對尖頭部的接觸部進行焊接。通過該貫通槽而照射激光或者使用超聲波，由此能夠不對作為焊接對象的一對尖頭部以外的部分造成影響地對接觸部進行焊接。本專利技術的第二方式涉及一種定子用分段線圈的線圈端部的接合裝置，其具備：一對第一按壓夾具，它們具有平坦面、爪部以及貫通槽，其中，所述爪部具有相對于所述平坦面以不足90度的角度而傾斜的傾斜面、且從所述平坦面突出，所述貫通槽相對于所述平坦面沿大致垂直方向而貫通；以及L字狀的一對第二按壓夾具。根據本專利技術，當在定子鐵芯的制造中對分段線圈的線圈端部進行接合時，能夠精確地進行分段線圈的線圈端部的定位。附圖說明以下，參照附圖對本專利技術的實施方式的特征、優點以及在技術上和工業方面的意義進行說明，其中，例如數字等用于表示結構部件。圖1是示出本專利技術的實施方式的制造對象所涉及的的定子鐵芯的圖。圖2是示出分段線圈的接合對象部分的圖。圖3是示出分段線圈的接合對象部分的圖。圖4是示出分段線圈的線圈端部的前端部分的圖。圖5是示出分段線圈的線圈端部的前端部分的變形例的圖。圖6是示出本專利技術的實施方式所涉及的線圈端部接合裝置的結構的剖視圖。圖7是從其它方向示出線圈端部接合裝置的結構的剖視圖。圖8是示出第一按壓夾具的爪部的立體圖。圖9是示出基于線圈端部接合裝置的線圈端部的接合方法的圖。圖10是示出基于第一按壓夾具的線圈端部的定位的圖。圖11是示出基于第一按壓夾具的線圈端部的定位的圖。圖12是示出線圈端部的彎曲的誤差的圖。圖13是示出基于第一按壓夾具的線圈端部的定位的圖。圖14是示出作為線圈端部接合裝置的變形例的夾緊裝置的圖。圖15是示出夾緊裝置的結構的剖視圖。圖16是示出夾緊裝置的爪部的立體圖。附圖標記的說明1…定子；2…定子鐵芯；3…線圈；4…分段線圈；5…線圈端部；6…尖頭部；7…倒角部；10…第一按壓夾具；11…平坦部；12…爪部；13…貫通槽；14…嵌合面；20…第二按壓夾具；30…激光焊接機；31…激光；40…夾緊裝置；41…內周側夾緊件；41a…貫通槽；41b…突起部；41c…爪部；42…外周側夾緊件；42c…爪部；43…第二按壓夾具；50…線圈端部接合裝置。具體實施方式以下，參照附圖對本專利技術所涉及的定子用分段線圈的線圈端部接合裝置以及接合方法的實施方式進行說明。如圖1及圖2所示，馬達用的定子1具有圓環狀的定子鐵芯2、以及用于在定子鐵芯2的內側形成線圈3的多個分段線圈4。定子鐵芯2通過使較薄的圓環狀的鐵板重疊而形成。在定子鐵芯2的內側，沿定子鐵芯2的周向排列有形成為U字狀的多個分段線圈4。而且，多個分段線圈4沿定子鐵芯2的徑向按照從內側朝向外側的順序層疊。由這樣組裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種線圈端部的接合方法，其是定子用分段線圈的線圈端部的接合方法，其中，所述線圈端部的接合方法包括：將形成為規定形狀的各分段線圈按照從定子鐵芯的徑向內側朝向外側的順序組裝于所述定子鐵芯的插槽；對于在所述徑向上相鄰的一對所述分段線圈的、具有前端為尖頭形狀且形成有朝向所述定子鐵芯的倒角部的尖頭部的線圈端部，在所述定子鐵芯的周向上使所述線圈端部相互朝相反方向傾倒；對于設有在所述線圈端部傾倒的狀態下與所述徑向上相鄰的一對所述尖頭部嵌合的一對爪部的一對第一按壓夾具而言，使所述一對第一按壓夾具沿所述定子鐵芯的軸向接近所述線圈端部而對所述一對尖頭部進行按壓；利用一對第二按壓夾具從所述徑向的內側及外側對所述一對尖頭部進行夾持，由此使所述一對尖頭部接觸并將所述一對尖頭部的所述徑向上的位置固定；以及對所述一對尖頭部相互接觸的接觸部進行焊接。

【技術特征摘要】
2015.10.29 JP 2015-2126851.一種線圈端部的接合方法，其是定子用分段線圈的線圈端部的接合方法，其中，所述線圈端部的接合方法包括：將形成為規定形狀的各分段線圈按照從定子鐵芯的徑向內側朝向外側的順序組裝于所述定子鐵芯的插槽；對于在所述徑向上相鄰的一對所述分段線圈的、具有前端為尖頭形狀且形成有朝向所述定子鐵芯的倒角部的尖頭部的線圈端部，在所述定子鐵芯的周向上使所述線圈端部相互朝相反方向傾倒；對于設有在所述線圈端部傾倒的狀態下與所述徑向上相鄰的一對所述尖頭部嵌合的一對爪部的一對第一按壓夾具而言，使所述一對第一按壓夾具沿所述定子鐵芯的軸向接近所述線圈端部而對所述一對尖頭部進行按壓；利用一對第二按壓夾具從所述徑向的內側及外側對所述一對尖頭部進行夾持，由此使所述一對尖頭部接觸并將所述一對尖頭部的所述徑向上的位置固定；以及對所述一對尖頭部相互接觸的接觸部進行焊接。2.根據權利要求1所述的線圈端部的接合方法，其中，還包括：使所述一對爪部的一方的爪部與所述一對尖頭部的一方的尖頭部的所述倒角部嵌合，并使另一方的爪部與所述一對尖頭部的另一方的尖頭部的所述倒角部嵌合，由此將所述一對尖頭部的所述軸向上的位置固定。3.根據權利要求1或2所述的線圈端部的接合方法，其中，還包括：在使所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：水島大介，平尾泰之，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP