電子部件安裝裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種具有高通用性的電子部件安裝裝置。電子部件安裝裝置具備：多個吸附單元，它們各自具有可裝卸地保持電子部件的吸嘴及對吸嘴進行支撐的軸，能夠將由吸嘴保持的電子部件安裝于基板；第1電動機，其產生用于將多個吸附單元中的第1吸附單元的吸嘴移動的動力；第2電動機，其以比第1電動機高的輸出產生用于將多個吸附單元中的第2吸附單元的吸嘴移動的動力；以及支撐部件，其以多個吸附單元的軸沿規定面內的第1軸方向等間隔地配置的方式對多個吸附單元進行支撐。

Electronic component mounting device

The present invention provides an electronic component mounting device with high availability. Electronic component mounting apparatus includes: a plurality of adsorption unit, each of them has a suction nozzle and the nozzle axis support for detachably holding an electronic component, electronic components to be installed in the suction nozzle to keep the substrate; first motor, the power for suction nozzle to move first adsorption unit multiple adsorption unit in the second; its motor, output than the first motor for generating high power the suction nozzle to move second adsorption unit multiple adsorption in the unit; and a support member with multiple adsorption unit axis along the plane provided first axis direction interval configuration method for multiple adsorption support unit.

【技術實現步驟摘要】
電子部件安裝裝置
本專利技術涉及電子部件安裝裝置。
技術介紹
電子部件安裝裝置使用安裝頭將電子部件安裝于基板。如專利文獻1的公開所示，電子部件安裝裝置能夠將各種各樣的外形尺寸的電子部件安裝于基板。專利文獻1：日本特開平11－135990號公報在現有技術中，為了將小型電子部件及大型電子部件分別安裝于基板，在電子部件安裝裝置中設置有小型電子部件用的吸附單元及大型電子部件用的吸附單元這兩者。但是，根據電子部件安裝裝置的構造，有可能損害電子部件安裝裝置的通用性。
技術實現思路
本專利技術的方式的目的在于，提供一種具有高通用性的電子部件安裝裝置。按照本專利技術的方式，提供一種電子部件安裝裝置，其具備：多個吸附單元，它們各自具有可裝卸地保持電子部件的吸嘴及對所述吸嘴進行支撐的軸，能夠將由所述吸嘴保持的電子部件安裝于基板；第1電動機，其產生用于將多個所述吸附單元中的第1吸附單元的所述吸嘴移動的動力；第2電動機，其產生用于將多個所述吸附單元中的第2吸附單元的所述吸嘴移動的動力，該動力是以比所述第1電動機高的輸出產生的；以及支撐部件，其以多個所述吸附單元的所述軸沿規定面內的第1軸方向等間隔地配置的方式對多個所述吸附單元進行支撐。根據本專利技術的方式，通過設置第1電動機和以比第1電動機高的輸出產生動力的第2電動機，從而能夠使用通過第1電動機產生的動力而工作的第1吸附單元，將小型電子部件高速地進行安裝，使用通過第2電動機產生的動力而工作的第2吸附單元，將大型電子部件順利地進行安裝。多個吸附單元的軸等間隔地配置，因此在僅對小型電子部件進行安裝的情況下，能夠使用第1吸附單元及第2吸附單元這兩者同時對多個小型電子部件保持而進行安裝。如上所述，通過設置第1電動機及第2電動機，多個軸等間隔地配置，從而能夠應對電子部件安裝裝置對小型電子部件及大型電子部件這兩者進行安裝的情況、及僅對小型電子部件進行安裝的情況這兩種情況。能夠應對各種生產方式，因此電子部件安裝裝置的通用性提高。在本專利技術的方式中，優選具備：第1驅動帶輪，其與所述第1電動機的輸出軸連接；第1傳動帶，其由所述第1驅動帶輪支撐；第1從動帶輪，其經由所述第1傳動帶而與所述第1驅動帶輪連結，與多個所述軸中的第1軸連接；第2驅動帶輪，其與所述第2電動機的輸出軸連接；第2傳動帶，其由所述第2驅動帶輪支撐；以及第2從動帶輪，其經由所述第2傳動帶而與所述第2驅動帶輪連結，與多個所述軸中的第2軸連接，所述第2驅動帶輪的外徑比所述第1驅動帶輪的外徑大，所述第2驅動帶輪的重量比所述第1驅動帶輪的重量大。在通過與旋轉慣性矩小的帶輪連結的吸嘴將大型電子部件移動的情況下，吸嘴的移動有可能變得不穩定，發生晃動。所謂晃動，是指通過由電動機產生的動力而使吸嘴移動，在將電動機的輸出停止之后，吸嘴仍沒有充分地停止而振動的現象。通過將第2驅動帶輪的外徑及重量增大，從而第2驅動帶輪的旋轉慣性矩變大。因此，在通過與第2驅動帶輪連結的吸嘴將大型電子部件移動的情況下，抑制晃動的發生。因此，對向大型電子部件的基板進行安裝時的定位精度的降低進行抑制。在本專利技術的方式中，優選所述第1電動機產生用于使所述第1軸旋轉的動力，所述第2電動機產生用于使所述第2軸旋轉的動力。晃動在使由吸嘴保持的大型電子部件旋轉時發生的可能性高。通過將與用于使第2軸旋轉的第2電動機連接的第2驅動帶輪的旋轉慣性矩增大，從而能夠抑制晃動的發生。在本專利技術的方式中，優選所述第1電動機與所述第1吸附單元相對應地設置，所述第2電動機與所述第2吸附單元相對應地設置，所述第2電動機的數量比所述第1電動機的數量少。通過使高輸出的第2電動機的數量比低輸出的第1電動機的數量少，從而能夠抑制安裝頭的大型化，抑制吸附單元所消耗的電力。在本專利技術的方式中，優選多個所述第1驅動帶輪和所述第2驅動帶輪沿所述第1軸方向配置，相鄰的第1驅動帶輪與第2驅動帶輪之間的距離，比相鄰的第1驅動帶輪與第1驅動帶輪之間的距離大。高輸出的第2電動機的外形比低輸出的第1電動機的外形大的可能性高。使相鄰的第1電動機的輸出軸與第2電動機的輸出軸之間的距離大于相鄰的第1電動機的輸出軸與第1電動機的輸出軸之間的距離，使相鄰的第1驅動帶輪與第2驅動帶輪之間的距離大于相鄰的第1驅動帶輪與第1驅動帶輪之間的距離，通過第1傳動帶將與第1電動機的輸出軸連接的第1驅動帶輪和與第1軸連接的第1從動帶輪連結，通過第2傳動帶將與第2電動機的輸出軸連接的第2驅動帶輪和與第2軸連接的第2從動帶輪連結，由此能夠一邊將第1電動機和第2電動機沿第1軸方向順利地配置，一邊將多個吸附單元的軸沿第1軸方向等間隔地配置。在本專利技術的方式中，優選具備：定位標記，其設置于所述第2傳動帶；檢測器，其對所述定位標記進行檢測；以及定位部，其基于所述檢測器的檢測結果，對所述第2電動機進行控制，以對所述第2傳動帶進行定位。在驅動帶輪和從動帶輪經由傳動帶連結的情況下，由于傳動帶的移動誤差或制造誤差等，有可能使與驅動帶輪的旋轉量對應的從動帶輪的旋轉量從目標值或預測值偏離。特別地，如果存在用于對保持大型電子部件的吸嘴進行驅動的第2從動帶輪的旋轉誤差，則第2電子部件的旋轉方向的位置誤差顯著地顯現，還引起向基板進行安裝的第2電子部件的位置誤差。在第2傳動帶設置定位標記，由檢測器對該定位標記進行檢測，由此能夠進行包含第2傳動帶的原點復位的定位。在本專利技術的方式中，優選所述第1吸附單元在所述第1軸方向上配置于所述第2吸附單元的兩側。在多個吸附單元沿第1軸方向配置的情況下，在對大型電子部件進行保持的第2吸附單元的吸嘴配置于最端部的情況下，由該吸嘴保持的大型電子部件有可能與周圍的部件(例如照相機等)接觸。通過在第2吸附單元的兩側配置第1吸附單元，從而抑制由第2吸附單元的吸嘴保持的大型電子部件與周圍的部件接觸。在本專利技術的方式中，優選具備控制部，該控制部對所述第1吸附單元及所述第2吸附單元進行控制，以使得在通過多個所述第1吸附單元將多個第1電子部件向所述基板安裝前或安裝后，通過所述第2吸附單元，將外形尺寸比所述第1電子部件大的第2電子部件安裝于所述基板。由此，通過由高輸出的第2電動機進行驅動的第2吸附單元，將大型電子部件即第2電子部件順利地安裝于基板，通過由第1電動機進行驅動的第1吸附單元，將小型電子部件即第1電子部件高速地安裝于基板。在本專利技術的方式中，優選所述控制部對所述第1吸附單元及所述第2吸附單元進行控制，以使得通過多個所述第1吸附單元及所述第2吸附單元將所述第1電子部件安裝于所述基板。由此，通過包含第1吸附單元及第2吸附單元的多個吸附單元，能夠將小型電子部件即多個第1電子部件高速地安裝于基板。專利技術的效果根據本專利技術的方式，提供一種具有高通用性的電子部件安裝裝置。附圖說明圖1是表示第1實施方式所涉及的電子部件安裝裝置的一個例子的示意圖。圖2是示意地表示第1實施方式所涉及的安裝頭的一個例子的側視圖。圖3是示意地表示第1實施方式所涉及的安裝頭的一個例子的正視圖。圖4是示意地表示第1實施方式所涉及的安裝頭的一個例子的斜視圖。圖5是從后方觀察第1實施方式所涉及的安裝頭的一部分的圖。圖6是從下方觀察第1實施方式所涉及的安裝頭的一部分的斜視圖。圖7是從下方觀察第1實施方式所涉及的安裝頭的一部分的圖。圖8是從本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電子部件安裝裝置，其具備：多個吸附單元，它們各自具有可裝卸地保持電子部件的吸嘴及對所述吸嘴進行支撐的軸，能夠將由所述吸嘴保持的電子部件安裝于基板；第1電動機，其產生用于將多個所述吸附單元中的第1吸附單元的所述吸嘴移動的動力；第2電動機，其產生用于將多個所述吸附單元中的第2吸附單元的所述吸嘴移動的動力，該動力是以比所述第1電動機高的輸出產生的；以及支撐部件，其以多個所述吸附單元的所述軸沿規定面內的第1軸方向等間隔地配置的方式對多個所述吸附單元進行支撐。

【技術特征摘要】
2015.12.14 JP 2015-2435461.一種電子部件安裝裝置，其具備：多個吸附單元，它們各自具有可裝卸地保持電子部件的吸嘴及對所述吸嘴進行支撐的軸，能夠將由所述吸嘴保持的電子部件安裝于基板；第1電動機，其產生用于將多個所述吸附單元中的第1吸附單元的所述吸嘴移動的動力；第2電動機，其產生用于將多個所述吸附單元中的第2吸附單元的所述吸嘴移動的動力，該動力是以比所述第1電動機高的輸出產生的；以及支撐部件，其以多個所述吸附單元的所述軸沿規定面內的第1軸方向等間隔地配置的方式對多個所述吸附單元進行支撐。2.根據權利要求1所述的電子部件安裝裝置，其中，具備：第1驅動帶輪，其與所述第1電動機的輸出軸連接；第1傳動帶，其由所述第1驅動帶輪支撐；第1從動帶輪，其經由所述第1傳動帶而與所述第1驅動帶輪連結，與多個所述軸中的第1軸連接；第2驅動帶輪，其與所述第2電動機的輸出軸連接；第2傳動帶，其由所述第2驅動帶輪支撐；以及第2從動帶輪，其經由所述第2傳動帶而與所述第2驅動帶輪連結，與多個所述軸中的第2軸連接，所述第2驅動帶輪的外徑比所述第1驅動帶輪的外徑大，所述第2驅動帶輪的重量比所述第1驅動帶輪的重量大。3.根據權利要求2所述的電子部件安裝裝置，其中，所述第1電動機產生用于使所述第1軸旋轉的動力，所述第2電動機產生用于使所述第2軸旋轉的動力。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蒔田喜之，
申請(專利權)人：JUKI株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP