一種自動疊拆摞步進壓榨機制造技術

本發明專利技術公開了一種自動疊拆摞步進壓榨機，包括：型箱疊摞機構、步進壓榨機構和型箱拆摞機構。型箱疊摞機構將每套型箱摞起后輸送至步進壓榨機構，步進壓榨機構對成摞的型箱進行步進壓榨后，將成摞的型箱輸送至型箱拆摞機構中，完成對壓榨后的型箱的拆摞。本發明專利技術的自動疊拆摞步進壓榨機克服了單獨連續壓榨機占地面積大產量小，浪費空間的缺點，實現了多套型箱同時壓榨。

Automatic stacking and stacking stepping press

The invention discloses an automatic stacking and stepping press, which comprises a box type stacking mechanism, a step pressing mechanism and a box disassembling mechanism. Box type stacking mechanism will each box piled up after delivery to the step press mechanism, pressing mechanism of step type box into a pile of stepping into the press, the box pile is conveyed to the box down pile in the pile of complete demolition after the press box type. The automatic stacking and stacking step press of the invention overcomes the defects that the single continuous press has the advantages of large occupation area, small output and waste of space, and simultaneously realizes the simultaneous crushing of a multiple dwelling box.

【技術實現步驟摘要】
一種自動疊拆摞步進壓榨機
本專利技術涉及豆制品制作機械領域，特別是指一種自動疊拆摞步進壓榨機。
技術介紹
豆腐含有很高的蛋白質，較低的脂肪及鐵、鈣等10多種有益于人體健康的礦物元素和多種維生素。而且豆腐具有“寬中益氣、和脾胃、消脹滿、消熱散血、下大腸濁氣”等藥用保健價值。由于豆腐因其豐富的營養價值，且適合煎、炸、蒸、炒、燉多種燒法，成為百姓家常最喜愛的食品之一。現有技術中，豆腐的制作通常包括以下步驟，先將豆漿進行點漿后形成豆腦，再把豆腦倒入型箱進行壓榨，最終形成豆腐塊。但是目前豆腐壓榨基本都是單套型箱進行單獨連續壓榨，這種單獨連續壓榨機占地面積大產量小，浪費空間。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的在于提出一種多套型箱同時壓榨的步進式壓榨機。基于上述目的本專利技術提供的一種自動疊拆摞步進壓榨機，包括：型箱疊摞機構、步進壓榨機構和型箱拆摞機構；所述型箱疊摞機構包括疊摞機構主機架，所述疊摞機構主機架兩側設置有防護罩，所述疊摞機構主機架的頂部設置有升降氣缸，所述升降氣缸的底座固定在所述疊摞機構主機架的頂部，所述升降氣缸的活動端通過浮動接頭連接有U型機械臂，所述U型機械臂的兩臂上通過滾輪支架設置有滾輪，所述滾輪中間有環形溝槽，所述滾輪通過所述環形溝槽卡接在所述疊摞機構主機架上，所述U型機械臂的端部通過扭矩彈簧設置有機械手；所述步進壓榨機構包括步進壓榨機構主機架，所述步進壓榨機構主機架頂部排布有壓榨機，所述步進壓榨機構主機架沿水平方向設置有橫梁，所述步進壓榨機構主機架底部設置有行走氣缸，通過所述行走氣缸帶動型箱在所述橫梁上移動，并通過所述壓榨機對型箱進行壓榨；所述型箱拆摞機構用于對壓榨后的型箱進行拆摞。進一步的，所述步進壓榨機構包括型箱抬起橫梁、帶有限位導軌的升降縱梁、升降氣缸、行走氣缸和壓榨機，所述升降氣缸與所述升降縱梁的一端固定連接，所述升降縱梁的另一端設置有滑輪，所述型箱抬起橫梁設置在滑輪上，所述行走氣缸平行所述型箱抬起橫梁設置，通過行走支臂與所述型箱抬起橫梁固定連接，所述壓榨機排布在所述步進壓榨機構的上方。進一步的，所述型箱拆摞機構包括型箱拆摞機構主機架，在所述型箱拆摞機構主機架的頂部沿豎直方向設置有拆摞氣缸，所述拆摞氣缸的一端固定在所述型箱拆摞機構主機架的橫梁上，所述拆摞氣缸的另一端與水平設置的機械手框架連接，所述機械手框架上設置有杠桿機械手，所述機械手框架通過帶有限位槽的滾輪與所述型箱拆摞機構主機架卡接。進一步的，所述壓榨機包括壓榨氣缸和壓盤，所述壓盤設置在所述壓榨氣缸的活動端，所述壓盤的一側設置有導桿，所述壓榨氣缸的缸身的一端設置有氣缸底座，所述氣缸底座上對應所述導桿的位置處設置有導桿套，所述導桿穿過所述導桿套。進一步的，所述壓榨機帶有壓盤的一端設置有保護罩。進一步的，所述行走氣缸通過推進橫梁與所述行走支臂連接，所述推進橫梁的兩端分別與所述行走支臂卡接。從上面所述可以看出，本專利技術提供的自動疊拆摞步進壓榨機，包括：型箱疊摞機構、步進壓榨機構和型箱拆摞機構。型箱疊摞機構將每套型箱摞起后輸送至步進壓榨機構，步進壓榨機構對成摞的型箱進行步進壓榨后，將成摞的型箱輸送至型箱拆摞機構中，完成對壓榨后的型箱的拆摞。本專利技術的自動疊拆摞步進壓榨機克服了單獨連續壓榨機占地面積大產量小，浪費空間的缺點，實現了多套型箱同時壓榨。附圖說明圖1為本專利技術實施例的自動疊拆摞步進壓榨機示意圖；圖2為本專利技術實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的型箱疊摞機構示意圖；圖3為本專利技術實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的步進壓榨機構示意圖；圖4為本專利技術實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的型箱拆摞機構示意圖；圖5為本專利技術實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的步進壓榨機構的壓榨機示意圖；圖6為本專利技術實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的行走氣缸示意圖。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本專利技術進一步詳細說明。本專利技術提供的一種自動疊拆摞步進壓榨機，包括：型箱疊摞機構、步進壓榨機構和型箱拆摞機構。所述型箱疊摞機構包括疊摞機構主機架，所述疊摞機構主機架兩側設置有防護罩，所述疊摞機構主機架的頂部設置有升降氣缸，所述升降氣缸的底座固定在所述疊摞機構主機架的頂部，所述升降氣缸的活動端通過浮動接頭連接有U型機械臂，所述U型機械臂的兩臂上通過滾輪支架設置有滾輪，所述滾輪中間有環形溝槽，所述滾輪通過所述環形溝槽卡接在所述疊摞機構主機架上，所述U型機械臂的端部通過扭矩彈簧設置有機械手。所述步進壓榨機構包括步進壓榨機構主機架，所述步進壓榨機構主機架頂部排布有壓榨機，所述步進壓榨機構主機架沿水平方向設置有橫梁，所述步進壓榨機構主機架底部設置有行走氣缸，通過所述行走氣缸帶動型箱在所述橫梁上移動，并通過所述壓榨機對型箱進行壓榨。所述型箱拆摞機構用于對壓榨后的型箱進行拆摞。本專利技術實施例的自動疊拆摞步進壓榨機克服了單獨連續壓榨機占地面積大產量小，浪費空間的缺點，實現了多套型箱同時壓榨。如圖1所示，為本專利技術實施例的自動疊拆摞步進壓榨機示意圖。本實施例的自動疊拆摞步進壓榨機包括型箱疊摞機構1、步進壓榨機構2和型箱拆摞機構3，其中型箱疊摞機構1用于對裝有未成品需要壓榨的豆腐的型箱進行疊摞操作，經輸送線輸送的型箱在型箱疊摞機構1處完成疊摞后輸送至步進壓榨機構2處，步進壓榨機構2用于對成摞的型箱進行步進壓榨，并將壓榨后的型箱通過抬起移動的方式輸送至型箱拆摞機構3處，型箱拆摞機構3用于對成摞的型箱進行拆摞，分成單一的型箱。如圖2所示，為本專利技術實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的型箱疊摞機構示意圖。本實施例的型箱疊摞機構包括疊摞機構主機架101，所述疊摞機構主機架兩側設置有防護罩102，用于在設備運行過程中防止人員伸入，以免造成人員受傷。所述疊摞機構主機架101的頂部設置有升降氣缸103，所述升降氣缸103的底座固定在所述疊摞機構主機架101的頂部，所述升降氣缸103的活動端通過浮動接頭104連接有U型機械臂105，所述U型機械臂105的兩臂上通過滾輪支架106設置有滾輪107，所述滾輪107中間有環形溝槽，用于限制滾輪107在升降過程中部方式左右的位置偏差。所述滾輪107通過所述環形溝槽卡接在所述疊摞機構主機架101上，所述U型機械臂105的端部通過扭矩彈簧設置有機械手108，所述扭矩彈簧可以使機械手有彈性可以展開和閉合。升降氣缸103由程序控制升降。如圖3所示，為本專利技術實施例的自動疊拆摞步進壓榨機的步進壓榨機構示意圖。所述步進壓榨機構包括型箱抬起橫梁201、帶有限位導軌的升降縱梁202、升降氣缸203、行走氣缸204和壓榨機205，在本實施例中型箱抬起橫梁201共有兩根，所述升降氣缸203的活動端上與所述升降縱梁202的一端固定連接，所述升降縱梁202的另一端為設置有輪滑，所述型箱抬起橫梁201設置在所述滑輪上，每根型箱抬起橫梁201對應兩根升降縱梁202，所述型箱抬起橫梁201可以相對所述升降縱梁202做水平方向的移動。所述步進壓榨機構上靠近所述升降縱梁202的機架上通過滑輪支架設置有帶有滑槽的滑輪，通過滑輪支架限制升降縱梁202水平方向的位置，所述滑輪可以轉動，以減小其與升降縱梁202之間的摩擦力，所述行走氣缸204平行所述型箱抬起橫梁201設置，通過行走支臂206與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動疊拆摞步進壓榨機，其特征在于，包括：型箱疊摞機構、步進壓榨機構和型箱拆摞機構；所述型箱疊摞機構包括疊摞機構主機架，所述疊摞機構主機架兩側設置有防護罩，所述疊摞機構主機架的頂部設置有升降氣缸，所述升降氣缸的底座固定在所述疊摞機構主機架的頂部，所述升降氣缸的活動端通過浮動接頭連接有U型機械臂，所述U型機械臂的兩臂上通過滾輪支架設置有滾輪，所述滾輪中間有環形溝槽，所述滾輪通過所述環形溝槽卡接在所述疊摞機構主機架上，所述U型機械臂的端部通過扭矩彈簧設置有機械手；所述步進壓榨機構包括步進壓榨機構主機架，所述步進壓榨機構主機架頂部排布有壓榨機，所述步進壓榨機構主機架沿水平方向設置有橫梁，所述步進壓榨機構主機架底部設置有行走氣缸，通過所述行走氣缸帶動型箱在所述橫梁上移動，并通過所述壓榨機對型箱進行壓榨；所述型箱拆摞機構用于對壓榨后的型箱進行拆摞。

【技術特征摘要】
1.一種自動疊拆摞步進壓榨機，其特征在于，包括：型箱疊摞機構、步進壓榨機構和型箱拆摞機構；所述型箱疊摞機構包括疊摞機構主機架，所述疊摞機構主機架兩側設置有防護罩，所述疊摞機構主機架的頂部設置有升降氣缸，所述升降氣缸的底座固定在所述疊摞機構主機架的頂部，所述升降氣缸的活動端通過浮動接頭連接有U型機械臂，所述U型機械臂的兩臂上通過滾輪支架設置有滾輪，所述滾輪中間有環形溝槽，所述滾輪通過所述環形溝槽卡接在所述疊摞機構主機架上，所述U型機械臂的端部通過扭矩彈簧設置有機械手；所述步進壓榨機構包括步進壓榨機構主機架，所述步進壓榨機構主機架頂部排布有壓榨機，所述步進壓榨機構主機架沿水平方向設置有橫梁，所述步進壓榨機構主機架底部設置有行走氣缸，通過所述行走氣缸帶動型箱在所述橫梁上移動，并通過所述壓榨機對型箱進行壓榨；所述型箱拆摞機構用于對壓榨后的型箱進行拆摞。2.根據權利要求1所述的自動疊拆摞步進壓榨機，其特征在于，所述步進壓榨機構包括型箱抬起橫梁、帶有限位導軌的升降縱梁、升降氣缸、行走氣缸和壓榨機，所述升降氣缸與所述升降縱梁的一端固定連接，所述升降縱梁的另一端設置有滑輪，所述型箱抬起橫梁...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高樹滿，高樹聰，
申請(專利權)人：北京市洛克機械有限責任公司，
類型：發明
國別省市：北京,11