一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備及傳送方法技術

本發明專利技術公開了一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其包括機臺與機械手，該機械手設于該機臺上，所述機械手包括兩條機械臂，該機械臂可左右移動地設于該機臺上，于該機械臂上按間隔距離可前后移動地設有若干對物料夾頭。本發明專利技術還公開了一種傳送方法，能解決傳統技術中物料在傳送過程出現的偏位、移位等問題，增加了物料在加工過程中的傳送精度，保證了產出的電池外殼產品品質，提高了生產效率，降低了人工成本以及生產出不良品的概率，節省了生產成本，能高效高品質的完成大批量產品的生產。

Stainless steel battery case, multi station processing transfer device and transmission method

The invention discloses a stainless steel battery shell with multi station processing transmission equipment, which comprises a machine with manipulator, the manipulator is arranged on the machine, the mechanical hand comprises two arms, the mechanical arm can move left and right on the bench in the arm by the interval distance before and after the mobile is provided with a plurality of material chuck. The invention also discloses a transmission method, can solve the deviation and displacement of material in the traditional technology in the transmission process of the increase of material transfer accuracy during processing, ensure the output of the battery shell product quality, improve production efficiency, reduce labor costs and produce the probability of bad products the production cost is saved, energy efficient high-quality completion of mass production.

【技術實現步驟摘要】
一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備及傳送方法
本專利技術涉及電池外殼加工
，特別涉及一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備及傳送方法。
技術介紹
拉伸技術是國內沖壓行業的瓶頸，特別是不銹鋼材料的拉伸，而以往的拉伸工藝中，采用傳送帶運送物料的方式將原料送入沖頭中進行拉伸，這種方式并不能保證生產出的電池外殼品質，而且速度慢，花費時間長，人工成本大，滿足不了大批量產品的生產需求。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，針對上述問題，提供一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備。本專利技術的目的還在于，針對上述問題，提供一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備實施的傳送方法。本專利技術為實現上述目的所采用的技術方案為：一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其包括機臺與機械手，該機械手設于該機臺上，所述機械手包括兩條機械臂，該機械臂可左右移動地設于該機臺上，于該機械臂上按間隔距離可前后移動地設有若干對物料夾頭。所述機械手包括伺服電機、滾珠絲桿、絲桿滑塊和兩個直線導軌，該伺服電機設于所述機臺左側，該伺服電機的輸出軸朝右設置并與該滾珠絲桿一端連接有聯軸器，該絲桿滑塊可前后移動地套設于該滾珠絲桿上，該絲桿滑塊上設有與滾珠絲桿相配合的轉動塊，該絲桿滑塊兩端與所述機械臂固定連接，該直線導軌設于該機臺上，該機械臂設于該直線導軌上。所述機械手還包括傳動氣缸、氣缸滑塊與兩條轉軸，所述傳動氣缸上設有連接架，該傳動氣缸通過該連接架與所述機械臂連接，該氣缸滑塊與該傳動氣缸的氣缸軸連接，所述兩條轉軸可轉動地對應該機械臂設置，于該轉軸上設有齒輪，該氣缸滑塊上設有與該齒輪嚙合的齒條。所述轉軸上固定有若干支擺桿，該擺桿朝向上設置，所述機械臂上對應該擺桿可前后移動地設有若干夾頭滑塊，所述物料夾頭位于該夾頭滑塊前端，該滑塊下端與該機械臂之間設有復位圓線簧。所述兩條機械臂之間設有用于固定待加工的電池外殼的推尺固定塊，該推尺固定塊與所述物料夾頭處于同一水平面上。一種傳送方法，其包括以下步驟：步驟1：運行該加工傳送設備，待加工的電池外殼進入到機械手中；步驟2：若干對物料夾頭對應地向前移動將待加工的電池外殼夾緊，機械臂向后移動，將待加工的電池外殼傳送到后一工位，此時物料夾頭對應地向后移動將待加工的電池外殼松開然后進行加工，機械臂向前復位。所述機械手包括伺服電機、滾珠絲桿、絲桿滑塊和兩個直線導軌，該伺服電機設于所述機臺左側，該伺服電機的輸出軸朝右設置并與該滾珠絲桿一端連接有聯軸器，該絲桿滑塊可前后移動地套設于該滾珠絲桿上，該絲桿滑塊上設有與滾珠絲桿相配合的轉動塊，該絲桿滑塊兩端與所述機械臂固定連接，該直線導軌設于該機臺上，該機械臂設于該直線導軌上；所述步驟2中，伺服電機的輸出軸驅動著滾珠絲桿運動，同時滾珠絲桿帶動絲桿滑塊前后移動，從而使機械臂在直線導軌上前后移動。所述機械手還包括傳動氣缸、氣缸滑塊與兩條轉軸，所述傳動氣缸上設有連接架，該傳動氣缸通過該連接架與所述機械臂連接，該氣缸滑塊與該傳動氣缸的氣缸軸連接，所述兩條轉軸可轉動地對應該機械臂設置，于該轉軸上設有齒輪，該氣缸滑塊上設有與該齒輪嚙合的齒條；所述步驟2中，機械臂與傳動氣缸通過連接架連接，當機械臂前后移動時，傳動氣缸也前后運動，傳動氣缸的氣缸軸驅動氣缸滑塊上下運動，通過齒輪與齒條互相配合使轉軸轉動。所述轉軸上固定有若干支擺桿，該擺桿朝向上設置，所述機械臂上對應該擺桿可前后移動地設有若干夾頭滑塊，所述物料夾頭位于該夾頭滑塊前端，該滑塊下端與該機械臂之間設有復位圓線簧；所述步驟2中，轉軸左右轉動，帶動擺桿相對應地左右擺動，當擺桿向外擺動時，滑塊在擺桿的驅動下，相對應的朝后移動，此時物料夾頭將物料松開，當擺桿向內擺動時，滑塊相對應的朝前移動，此時物料夾頭將物料夾緊。所述兩條機械臂之間設有用于固定待加工的電池外殼的推尺固定塊，該推尺固定塊與所述物料夾頭處于同一水平面上；所述步驟1中，推尺固定塊將待加工的電池外殼固定，然后物料夾頭將該電池外殼夾緊傳送到下一工位。本專利技術的有益效果為：本專利技術結構簡單，設計巧妙，通過機械臂以及物料夾頭互相配合以及結合伺服電機高精度地驅動，解決了傳統技術中物料在傳送過程出現的偏位、移位等問題，增加了物料在加工過程中的傳送精度，保證了產出的電池外殼產品品質，提高了生產效率，降低了人工成本以及生產出不良品的概率，節省了生產成本，能高效高品質的完成大批量產品的生產。下面結合附圖與實施例，對本專利技術進一步說明。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖；圖2是本專利技術中夾頭滑塊與擺桿的結構示意圖。具體實施方式實施例：如圖1和圖2所示，本專利技術為一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其包括機臺1與機械手2，該機械手2設于該機臺1上，所述機械手2包括兩條機械臂3，該機械臂3可左右移動地設于該機臺1上，于該機械臂3上按間隔距離可前后移動地設有若干對物料夾頭4。所述機械手2包括伺服電機5、滾珠絲桿6、絲桿滑塊7和兩個直線導軌8，該伺服電機5設于所述機臺1左側，該伺服電機5的輸出軸朝右設置并與該滾珠絲桿6一端連接有聯軸器9，該絲桿滑塊7可前后移動地套設于該滾珠絲桿6上，該絲桿滑塊7上設有與滾珠絲桿6相配合的轉動塊，該絲桿滑塊7兩端與所述機械臂3固定連接，該直線導軌8設于該機臺1上，該機械臂3設于該直線導軌8上。所述機械手2還包括傳動氣缸10、氣缸滑塊11與兩條轉軸12，所述傳動氣缸10上設有連接架13，該傳動氣缸10通過該連接架13與所述機械臂3連接，該氣缸滑塊11與該傳動氣缸10的氣缸軸連接，所述兩條轉軸12可轉動地對應該機械臂3設置，于該轉軸12上設有齒輪，該氣缸滑塊11上設有與該齒輪嚙合的齒條。所述轉軸12上固定有若干支擺桿14，該擺桿14朝向上設置，所述機械臂3上對應該擺桿14可前后移動地設有若干夾頭滑塊15，所述物料夾頭4位于該夾頭滑塊15前端，該滑塊下端與該機械臂3之間設有復位圓線簧。所述兩條機械臂3之間設有用于固定待加工的電池外殼的推尺固定塊16，該推尺固定塊16與所述物料夾頭4處于同一水平面上。一種傳送方法，其包括以下步驟：步驟1：運行該加工傳送設備，待加工的電池外殼進入到機械手2中；步驟2：若干對物料夾頭4對應地向前移動將待加工的電池外殼夾緊，機械臂3向后移動，將待加工的電池外殼傳送到后一工位，此時物料夾頭4對應地向后移動將待加工的電池外殼松開然后進行加工，機械臂3向前復位。所述機械手2包括伺服電機5、滾珠絲桿6、絲桿滑塊7和兩個直線導軌8，該伺服電機5設于所述機臺1左側，該伺服電機5的輸出軸朝右設置并與該滾珠絲桿6一端連接有聯軸器9，該絲桿滑塊7可前后移動地套設于該滾珠絲桿6上，該絲桿滑塊7上設有與滾珠絲桿6相配合的轉動塊，該絲桿滑塊7兩端與所述機械臂3固定連接，該直線導軌8設于該機臺1上，該機械臂3設于該直線導軌8上；所述步驟2中，伺服電機5的輸出軸驅動著滾珠絲桿6運動，同時滾珠絲桿6帶動絲桿滑塊7前后移動，從而使機械臂3在直線導軌8上前后移動。所述機械手2還包括傳動氣缸10、氣缸滑塊11與兩條轉軸12，所述傳動氣缸10上設有連接架13，該傳動氣缸10通過該連接架13與所述機械臂3連接，該氣缸滑塊11與該傳動氣缸10的氣缸軸連接，所述兩條轉軸12可轉動地對應該機械臂3設置，于該轉軸12上設有本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其包括機臺與機械手，該機械手設于該機臺上，其特征在于：所述機械手包括兩條機械臂，該機械臂可左右移動地設于該機臺上，于該機械臂上按間隔距離可前后移動地設有若干對物料夾頭。

【技術特征摘要】
1.一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其包括機臺與機械手，該機械手設于該機臺上，其特征在于：所述機械手包括兩條機械臂，該機械臂可左右移動地設于該機臺上，于該機械臂上按間隔距離可前后移動地設有若干對物料夾頭。2.根據權利要求1所述的不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其特征在于，所述機械手包括伺服電機、滾珠絲桿、絲桿滑塊和兩個直線導軌，該伺服電機設于所述機臺左側，該伺服電機的輸出軸朝右設置并與該滾珠絲桿一端連接有聯軸器，該絲桿滑塊可前后移動地套設于該滾珠絲桿上，該絲桿滑塊上設有與滾珠絲桿相配合的轉動塊，該絲桿滑塊兩端與所述機械臂固定連接，該直線導軌設于該機臺上，該機械臂設于該直線導軌上。3.根據權利要求1所述的不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其特征在于，所述機械手還包括傳動氣缸、氣缸滑塊與兩條轉軸，所述傳動氣缸上設有連接架，該傳動氣缸通過該連接架與所述機械臂連接，該氣缸滑塊與該傳動氣缸的氣缸軸連接，所述兩條轉軸可轉動地對應該機械臂設置，于該轉軸上設有齒輪，該氣缸滑塊上設有與該齒輪嚙合的齒條。4.根據權利要求3所述的不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其特征在于，所述轉軸上固定有若干支擺桿，該擺桿朝向上設置，所述機械臂上對應該擺桿可前后移動地設有若干夾頭滑塊，所述物料夾頭位于該夾頭滑塊前端，該滑塊下端與該機械臂之間設有復位圓線簧。5.根據權利要求1所述的不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其特征在于，所述兩條機械臂之間設有用于固定待加工的電池外殼的推尺固定塊，該推尺固定塊與所述物料夾頭處于同一水平面上。6.根據權利要求1所述的不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備實施的一種傳送方法，其特征在于，其包括以下步驟：步驟1：運行該加工傳送設備，待加工的電池外殼進入到機械手中；步驟2：若干對物料夾頭對應地向前移動將待加工的電池外殼夾緊，機械臂向后移動，將待加工的電池外殼傳送到后一工位，此時物料夾頭對應地向后移動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：雷四木，
申請(專利權)人：武漢市杰精精密電子有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北,42