滾子引導的輸送元件和包括這樣的輸送元件的輸送設施制造技術

本發明專利技術涉及滾子引導的輸送元件和包括這樣的輸送元件的輸送設施。本發明專利技術涉及用于輸送設施的滾子引導的輸送元件（1），其包括基礎主體（2）、在彼此相對的兩個側面上能旋轉地安裝在基礎主體（2）上的多個滾子（3a?3d）、以及保持構件（4），其布置在基礎主體（2）上且用于保持待輸送的物體。在每種情況下，兩個滾子（3a?3d）布置成在基礎主體（2）上的兩個側面處以交叉方式相對地且同樣地偏置。帶有滾子（3a?3d）的輸送元件（1）以如下方式被設計，即使得輸送元件（1）的部分在每種情況下利用基礎主體（2）的兩個側面的至少一個滾子（3a?3d）能在縱向引導主體（51）的引導通道（52）中滾動地運動。

Roller guided delivery element and conveying device comprising such a conveying element

The present invention relates to a roller guided delivery element and a conveying facility including such a conveying element. The present invention relates to a conveying element roller conveying facilities Guide (1), comprising a base body (2), can be rotatably mounted on the base body in two sides opposite to each other on a plurality of rollers (2) on the (3a 3D), and a holding member (4), which is arranged in a base the basic body (2) and stay for conveying objects. In each case, two roller (3a 3D) arranged in the base body (2) two on the side of a cross way relatively and the same bias. With a roller (3a 3D) the delivery element (1) is designed in such a way, even if the delivery element (1) of the part of the basic subject in each case (2) at least one roller two side (3a 3D) in the longitudinal guide body (51) of the guide channel (52) in rolling motion.

【技術實現步驟摘要】
滾子引導的輸送元件和包括這樣的輸送元件的輸送設施
本專利技術屬于運輸和輸送技術的領域，尤其是內部物流的領域，且涉及用于輸送設施（尤其是用于懸置-輸送設施）的滾子引導的輸送元件。輸送元件包括基礎主體、在彼此相對定位的兩個側面處能旋轉地安裝在基礎主體上的多個滾子、以及保持構件，所述保持構件用于保持（尤其是用于懸置保持）待輸送的物體，所述保持構件布置在基礎主體上。本專利技術此外還涉及輸送設施，尤其涉及懸置的輸送設施，其帶有多個這樣的輸送元件，以及形成引導通道的縱向引導主體，沿著引導通道，輸送元件能滾動地運動以進行輸送，尤其用于物體的懸置輸送。
技術介紹
在自動化倉庫中，大量的生產設施并且非常普遍地在輸送貨物的情況下，存在在處理站之間借助于懸置-輸送設備輸送貨物的需要，以將它們立即儲存在倉庫中和將它們從倉庫再次取回，以及使它們準備好用于分派。因此從現有技術已知，借助于輸送元件（其經由滾子沿著引導構型件滾動）在懸置-輸送設備中輸送諸如衣服的物體，而且還輸送接收被輸送的物品的袋。公開文獻EP1690811A1因此例如描述了用于懸置的物體的運輸系統，其帶有形成引導通道的引導構型件，保持元件借助于滾子對在引導通道中能位移地被引導。保持元件通過被驅動的驅動鏈的螺栓狀卡爪（dog）運動。公開文獻DE102010010107A1描述了用于輸送和積聚懸置的物體的輸送設施，其帶有安裝在引導構型件上的被驅動的驅動鏈，并且在驅動鏈下方帶有輸送元件，其安裝在滾子上且物體作為被輸送的貨物懸置在其上。通過驅動鏈沿輸送方向運輸輸送元件，且在必要時借助于止動設備保持和積聚輸送元件。輸送元件的驅動借助于卡爪實現，卡爪布置在驅動鏈的底面上且接合在輸送元件的基礎主體上。已知的輸送元件，在現有技術中也稱為保持元件，具有缺陷，即，其引導十分不穩定，且保持元件因此在迅速改變的加速度的情況下傾向于振動或擺動。除了別的之外，這是由于如下事實，即，滾子與引導構型件僅有兩個接觸位置，并且此外就輸送方向來看，這些接觸位置位于相同高度處。已知的輸送元件因此尤其適用于輕質地輸送貨物，諸如例如衣服。然而，輸送元件尤其不適用于輸送相對重的物體。這是由于如下事實，即，如已經提及的，引導滾子的接觸不足以用于穩定的引導。由于這一點，在加速期間不可避免地發生的重的輸送貨物的高慣性力幾乎根本不能控制。然而在輸送期間對由于加速度產生的慣性力的控制是輸送設施的可靠操作的絕對要求，尤其是在相對高的輸送速度下。因此本專利技術的目的是提出一種輸送元件和輸送設施，其允許穩定、可靠、安靜且無故障的輸送，即使是相對重的輸送貨物。在相對高的輸送速度下，輸送的可靠性和安全性仍然還有待確保。此外，出于節省空間的中間儲存的目的，輸送元件應當還能夠以緊湊方式被推動到彼此上，即，積聚。
技術實現思路
該目的通過獨立權利要求1和11的特征實現。從屬權利要求、說明書和附圖包括本專利技術的具體實施例和進一步改進。根據本專利技術的設備現在的特征在于：在每種情況下，兩個滾子被布置成在基礎主體的兩個側面上以交叉方式同樣地且相對地偏置，以及帶有滾子的輸送元件以如下方式被設計，即使得輸送元件的部分在每種情況下利用基礎主體的兩個側面的至少一個滾子能在縱向引導主體的引導通道中滾動地運動。滾子還可被稱為軌道滾子。輸送元件因此包括至少四個滾子。輸送元件尤其包括正好四個滾子。滾子例如經由軸樁緊固到基礎主體。滾子尤其被卡到或旋到軸樁上。基礎主體因此布置在附接在兩個側面處的滾子之間。在基礎主體的第一側面處的兩個滾子尤其位于共同的第一平面中。在基礎主體的第二側面處的兩個滾子尤其位于共同的第二平面中，第二平面與第一平面間隔開且平行于其延伸。基礎主體尤其布置在該第一和第二平面之間。這允許在輸送方向上沿著布置在基礎主體的兩個側面處的運行表面引導滾子。運行表面能夠通過引導桿形成，如還將在下文中進一步更詳細描述的。在每種情況下，輸送元件的滾子尤其被布置成相互偏置并且彼此間隔開，使得第一對滾子沿著布置在第一平面中的運行表面滾動，且第二對滾子沿著布置在第二平面中的運行表面滾動。第一和第二平面彼此間隔開且平行于彼此延伸。滾子對因此在每種情況下由兩個側面的滾子形成。基礎主體，利用一部分，尤其在輸送方向上沿著由縱向引導主體形成的引導縫隙被引導。引導縫隙尤其在兩個引導桿之間形成，兩個引導桿尤其彼此相對地安置。在每種情況下，引導桿尤其形成用于滾子的運行表面。因此，基礎主體延伸使一部分穿過引導縫隙。引導縫隙尤其是狹槽狀。各自形成運行表面的引導桿尤其是縱向引導主體的部分。滾子的旋轉軸線尤其平行于彼此延伸。平行于其旋轉軸線平行突出的滾子形成“X”狀布置。在每種情況下布置在交叉的共同臂上的滾子布置在基礎主體的同一側面上。在每種情況下布置在交叉的共同臂上的滾子尤其位于公共面中。根據進一步的改進，在基礎主體的相應側面上的兩個滾子在每種情況下均以如下方式布置成相互偏置且彼此間隔開，即使得在每種情況下引導桿的相應引導部分均使滾子之間有空間。根據該進一步改進的具體實施例，在基礎主體的相應側面上的兩個滾子在每種情況下均以如下方式布置成相互偏置且彼此間隔開，即使得引導桿的引導部分平行于彼此延伸，所述引導部分能夠被引導通過在基礎主體的兩個側面上的相應滾子對之間。能夠在基礎主體的兩個側面上的相應滾子對之間引導通過的引導桿的引導部分尤其位于公共面中。基礎主體形成中間縱向平面，其平行于滾子的旋轉軸線延伸。在輸送元件的自由懸置位置中，中間縱向平面尤其豎直地對準。在每種情況下，中間縱向平面尤其在布置在基礎主體的一個側面處的兩個滾子的旋轉軸線之間延伸。根據進一步的改進，至少一個滾子現在突出超過基礎主體，也就是說，在輸送元件的運行方向上相對于基礎主體伸出。運行方向對應于輸送元件沿著輸送設施中的輸送軌道的可能的運動方向。運行方向因此對應于輸送方向或與輸送方向相對的方向。運行方向尤其平行于縱向中間平面的表面法線。根據該進一步改進的具體實施例，所有滾子都突出超過基礎主體，也就是說，在運行方向上相對于基礎主體伸出。尤其，滾子沿彼此相對的兩個運行方向突出超過基礎主體。根據進一步的改進，基礎主體在彼此相對定位的兩個側面處形成接觸部分，且在所述兩個側面處，滾子在運行方向上突出超過基礎主體。接觸部分以如下方式被布置和設計，即使得至少在接觸部分實現與在前或在后的、同樣設計的輸送元件的可能接觸。同樣設計意味著，基礎主體和/或輸送元件具有相同形狀和尺寸，也就是說幾何形狀。同樣設計尤其意味著基礎主體和/或輸送元件結構相同。在基礎主體的所提及的側面處的接觸部分能夠是連續的或中斷的。根據進一步的改進，與在前或在后的、同樣設計的輸送元件的可能接觸僅僅經由接觸部分實現。根據進一步的改進，至少一個滾子在基礎主體上的布置和基礎主體的設計使得至少一個滾子與鄰近的輸送元件疊置，也就是說，在運行方向上，其基礎主體在接觸部分處與在前或在后的、同樣設計的輸送元件相接觸。根據該進一步改進的具體實施例，在基礎主體上的所有滾子的布置和基礎主體的設計使得滾子與鄰近的輸送元件疊置，也就是說，在運行方向上，使得它們的基礎主體在接觸部分處與在前或在后的、同樣設計的輸送元件相接觸。根據進一步的改進，在運行方向上突出超過基礎主體的至少一個接合部分布置在基礎主體上或形成在基本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于輸送設施的滾子引導的輸送元件（1），其包括：基礎主體（2）；多個滾子（3a?3d），所述多個滾子在彼此相對定位的兩個側面處能旋轉地安裝在所述基礎主體（2）上；以及保持構件（4），所述保持構件布置在所述基礎主體（2）上且用于保持待輸送的物體，其特征在于，在每種情況下，兩個滾子（3a?3d）被布置成在所述基礎主體（2）上的所述兩個側面上以交叉方式相對地且同樣地偏置，并且帶有所述滾子（3a?3d）的所述輸送元件（1）被設計成使得所述輸送元件（1）的部分利用在每種情況下所述基礎主體（2）的所述兩個側面的至少一個滾子（3a?3d）能在縱向引導主體（51）的引導通道（52）中滾動地運動。

【技術特征摘要】
2015.12.16 CH 01845/151.一種用于輸送設施的滾子引導的輸送元件（1），其包括：基礎主體（2）；多個滾子（3a-3d），所述多個滾子在彼此相對定位的兩個側面處能旋轉地安裝在所述基礎主體（2）上；以及保持構件（4），所述保持構件布置在所述基礎主體（2）上且用于保持待輸送的物體，其特征在于，在每種情況下，兩個滾子（3a-3d）被布置成在所述基礎主體（2）上的所述兩個側面上以交叉方式相對地且同樣地偏置，并且帶有所述滾子（3a-3d）的所述輸送元件（1）被設計成使得所述輸送元件（1）的部分利用在每種情況下所述基礎主體（2）的所述兩個側面的至少一個滾子（3a-3d）能在縱向引導主體（51）的引導通道（52）中滾動地運動。2.根據權利要求1所述的輸送元件，其特征在于，卡爪接觸元件（5），其布置在所述基礎主體（2）上，用于產生與驅動設備（61）的卡爪（62）的驅動接觸。3.根據權利要求1到2中的一個所述的輸送元件，其特征在于，至少一個滾子（3a-3d）在運行方向（V）上突出超過所述基礎主體（2）。4.根據權利要求3所述的輸送元件，其特征在于，所述基礎主體（2）在該側面處形成接觸部分（6），所述至少一個滾子（3a-3d）在所述接觸部分處突出超過所述基礎主體（2），以便至少在所述接觸部分（6）處實現與在前或在后的、同樣設計的輸送元件（1）的可能接觸。5.根據權利要求3或4所述的輸送元件，其特征在于，所述至少一個滾子（3a-3d）在所述運行方向（V）上與鄰近的輸送元件（1）疊置，使得在所述接觸部分（6）處與在前或在后的、同樣設計的輸送元件（1）相接觸。6.根據權利要求3到5中的一項所述的輸送元件，其特征在于，用于滾子（3a-3d）的至少一個接合部分布置在所述基礎主體（2）上，所述接合部分在所述運行方向（V）上突出超過所述基礎主體（2）。7.根據權利要求6所述的輸送元件，其特征在于，在所述基礎主體（2）上布置有至少一個凹部（8a-8d），用于接收鄰近的、同樣設計的輸送元件（1）的接合部分（7a-7d）。8.根據權利要求6和7所述的輸送元件，其特征在于，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：R費尼勒，
申請(專利權)人：費拉格有限公司，
類型：發明
國別省市：瑞士,CH