一種汽車后橋螺母凸焊自動化專機制造技術

本發明專利技術公開了一種汽車后橋螺母凸焊自動化專機，包括焊機加壓機構部分、夾具輸送裝置、電控系統、水氣路控制系統組成、觸摸屏操作面板、雙手啟動盒；所述焊機加壓機構部分由機架、φ160缸徑加壓機構、次級導電回路、上電極內向打開機構、下電極部件組成。本發明專利技術通過導向板和滾子軸承隨動器，從而到達設備所需要的特定行走路徑，有效的避開工件的干涉，并方便其操作人員的取件，大大提供了汽車零部件廠商的效率；通過電磁閥控制氣缸和彈簧的自動壓縮補償帶動定位銷，從而有效地實現設備所需要的三處定位點。大大的提高了工作效率和降低勞動強度，汽車前、后螺母凸焊自動化專機自動化程度高，操作簡單、高效。

Automatic welding machine for rear axle nut projection welding of automobile

The invention discloses an automobile rear axle nut welding automation plane, including welding pressure mechanism part, fixture conveying device, electric control system, gas path control system composition, touch screen operation panel, hands start box; the welding part pressurizing mechanism is composed of a frame, with 160 cylinder pressure mechanism, secondary loop, conductive electrode to open the mechanism, the lower electrode components. The present invention through the guide plate and the roller follower, so as to reach a specific path of the equipment needed to avoid the interference of the workpiece, effective, and convenient to take its operating personnel, greatly enhances the efficiency of the auto parts manufacturers; the electromagnetic valve control cylinder and spring automatic compression compensation drives the positioning pin, thereby effectively to achieve the required three point positioning equipment. The utility model greatly improves the work efficiency and reduces the labor intensity, and the automatic welding machine for the front nut and the rear nut of the automobile has a high degree of automation, and the operation is simple and efficient.

【技術實現步驟摘要】
一種汽車后橋螺母凸焊自動化專機
本專利技術涉及汽車制造領域，具體是一種汽車后橋螺母凸焊自動化專機。
技術介紹
目前的汽車生產廠家焊接前、后橋的螺母焊接形式主要有兩種：第一種是先把前、后橋的小零件單獨與螺母焊接完成之后，再和前、后橋其他零件進行弧焊，這種的主要問題當焊接螺母之后，發現與其它零件進行弧焊時，弧焊槍與工件干涉，導致焊縫經常達不到質量要求。第二種是先進行前、后橋總成件進行弧焊，然后再進行前、后橋總成件與螺母焊接，在焊接時同時也發現，手動放螺母時不方便，焊接完成后，由于空間窄小，取件非常不方便，定位銷容易折斷等問題，無論是哪種方式，都有各種問題，導致效率低下、質量不合格。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種汽車后橋螺母凸焊自動化專機，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種汽車后橋螺母凸焊自動化專機，包括焊機加壓機構部分、夾具輸送裝置、電控系統、水氣路控制系統組成、觸摸屏操作面板、雙手啟動盒；所述焊機加壓機構部分由機架、φ160缸徑加壓機構、次級導電回路、上電極內向打開機構、下電極部件組成。進一步的：所述上電極內向打開機構包括有固定塊、下電極座、絕緣板、軟帶端壓板、上電極組件、導電軟銅帶、導向板、感應快支架、支撐座、上導電銅板、感應塊、絕緣塊、位移傳感器、下導電銅板、下電極安裝板和下安裝板；所述下電極座安裝板與下安裝板之間通過T型槽螺母固定連接，下電極座與下電極座安裝板通過內六角圓柱頭螺釘固定連接，在下電極座上安裝感應開關，感應快關的外側套設有感應開關套以及夾緊套；在所述下電極座上的另外一側上設置有直角塔形接頭和直角快換接頭；在下電極座上端固定連接有支撐座，支撐座的外側套設有絕緣套，在支撐座與下電極座之間墊有墊片、絕緣板；所述導向板通過內螺紋圓柱銷固定在支撐座上，導向板上活動連接上電極組件。進一步的：所述上電極組件包括有滾子軸承隨動器、鉸鏈安裝座、帶缺口轉軸、限位板、鉸鏈座、鉸鏈座安裝板、過渡塊、上安裝板、第一限位塊、第二限位塊、上電極臂和上電極，滾子軸承隨動器對應的導向板上開設滑槽，滾子軸承隨動器穿過滑槽并且在滑槽內滑動，滾子軸承隨動器固定在鉸鏈安裝座上，鉸鏈安裝座固定在上電極臂上，上電極臂左端通過帶缺口轉軸轉動連接在鉸鏈座上，帶缺口轉軸的上側固定設置限位板，鉸鏈座的上端固定在鉸鏈座安裝板上，鉸鏈座安裝板的上表面固定在上安裝板上，在上安裝板的另外一端下側依次設置第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊固定在上安裝板上，第二限位塊固定在上電極臂上，上安裝板的上表面固定有過渡塊，上電極臂的右端向下，上電極臂的下端固定安裝有上電極；所述上電極的正下方對應的下電極座上設有電極蓋。進一步的：所述上安裝板的鉸鏈座一側端部上固定有豎直向下的感應塊支架，感應塊支架的下端固定安裝有感應塊，在感應塊的下方對應的下電極安裝板上固定安裝有位移傳感器支架，位移傳感器支架內安裝有位移傳感器，位移傳感器的外側設置有絕緣塊；所述下電極座安裝板的右側還固定安裝有下導電銅板，下導電銅板的正上方對應設置有上導電銅板，上導電銅板連接在導電軟銅帶上。進一步的：所述夾具輸送裝置包括有地腳支架、第一導軌護罩側板、支撐架、第二導軌護罩側板、導軌護罩、導軌、滑塊安裝座、拖鏈、固定塊、腳踏插銷自鎖塊、安裝板、拖鏈支架、氣缸安裝板、雙行程氣缸、限位塊、把手和啟動彈簧補償插銷機構；所述支撐架的下側固定有減震地腳，在支撐架的下側還固定安裝有地腳支架；在所述支撐架的左端上固定有限位塊，限位塊上固定安裝有緩沖器；在支撐架上固定安裝有水平的導軌，兩側的導軌分別通過第一導軌護罩側板和第二導軌護罩側板固定，在導軌的外側罩設有導軌護罩，導軌護罩的下側通過護罩支撐塊固定在支撐架上；所述滑軌上滑動連接滑塊，滑塊固定在滑塊安裝座，安裝座上安裝有夾具平臺；所述支撐架上還固定安裝有氣壓頂升機構，氣壓頂升機構由鉸鏈座、鉸鏈銷、無油襯套、氣缸接頭、雙行程氣缸和軸用彈性擋圈構成，雙行程氣缸通過氣缸安裝板固定在支撐架上，氣缸接頭設置在雙行程氣缸的活塞桿上，氣缸結構的另外一端通過鉸鏈連接在夾具平臺上。進一步的：所述支撐架上固定安裝有氣動彈簧補償插銷機構，氣動彈簧補償插銷機構包括有角座、導向座、插銷、導向插銷定位塊、防轉塊、襯套、彈簧、導向塊、安裝塊、氣缸安裝塊和插銷氣缸；所述插銷氣缸固定在角座的下端，插銷氣缸的上活塞桿上端固定連接氣缸安裝塊，氣缸安裝塊上通過內六角圓柱頭螺釘固定有安裝塊，安裝塊的上方設置有導向座，襯套安裝在導向座內，襯套內豎直插入插銷，插銷的側壁上設置有防轉塊，插銷的上端固定導向插銷定位塊，插銷的下端固定導向塊，導向塊位于安裝塊內，在導向座的下端固定有套設在插銷外側的彈簧。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術通過導向板和滾子軸承隨動器，從而到達設備所需要的特定行走路徑，有效的避開工件的干涉，并方便其操作人員的取件，這種結構方式，解決了汽車行業C型件側面螺母的焊接和裝取件問題，大大提供了汽車零部件廠商的效率；夾具輸送裝置的特點主要用了一套氣動彈簧補償插銷機構進行定位，此機構通過電磁閥控制氣缸和彈簧的自動壓縮補償帶動定位銷，從而有效地實現設備所需要的三處定位點。本專利技術加工過程時工作節拍由原來的52S提高到43S，大大的提高了工作效率和降低勞動強度，汽車前、后螺母凸焊自動化專機自動化程度高，操作簡單，高效。附圖說明圖1為一種汽車后橋螺母凸焊自動化專機中上電極內向打開機構結構示意圖；圖2為圖1中上電極組件的結構示意圖；圖3為一種汽車后橋螺母凸焊自動化專機中夾具輸送裝置的結構示意圖；圖4為夾具輸送裝置中氣動彈簧補償插銷機構的結構示意圖；圖中：1-T型槽螺母，2-固定塊，4-墊片，5-感應開關套，6-夾緊套，7-下電極座，8-電極蓋，9-定位銷，10-調整螺釘固定塊，11-內六角圓柱頭螺釘，12-絕緣板，14-絕緣套，15-軟帶端壓板，16-上電極組件，17-導電軟銅帶，18-外六角螺栓組件，19-導向板，20-內螺紋圓柱銷，21-調整螺釘，22-感應塊支架，23-絕緣墊，24-支撐座，25-上導電銅板，26-感應塊，27-絕緣塊，28-位移傳感器，29-位移傳感器支架，30-下導電銅板，31-外六角螺栓組件，32-下電極座安裝板，33-直角塔形接頭，34-直角快換接頭，35-下安裝板，161-滾子軸承隨動器，162-鉸鏈安裝座，163-帶缺口轉軸，164-限位板，165-鉸鏈座，166-鉸鏈座安裝板，167-過渡塊，168-上安裝板，169-第一限位塊，1610-第二限位塊，1611-上電極臂，1612-上電極，021-地腳支架，022-第一導軌護罩側板，023-限位座，024-支撐架，025-減振地腳，026-緩沖器，027-六角螺母，028-第二導軌護罩側板，029-護罩支撐塊，0210-拖鏈槽，0211-導軌護罩，0212-行程開關安裝板，0213-導軌，0214-滑塊安裝座，0215-第一內螺紋圓柱銷，0216-第二內螺紋圓柱銷，0217-拖鏈，0218-六角頭螺栓，0219-固定塊，0220-六角薄螺母，0221-調整螺釘，0222-腳踏插銷自鎖塊，0223-安裝板，0224-拖鏈支架，0225-氣缸安裝板，0226-二本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車后橋螺母凸焊自動化專機，其特征在于：包括焊機加壓機構部分、夾具輸送裝置、電控系統、水氣路控制系統組成、觸摸屏操作面板、雙手啟動盒；所述焊機加壓機構部分由機架、φ160缸徑加壓機構、次級導電回路、上電極內向打開機構、下電極部件組成。

【技術特征摘要】
1.一種汽車后橋螺母凸焊自動化專機，其特征在于：包括焊機加壓機構部分、夾具輸送裝置、電控系統、水氣路控制系統組成、觸摸屏操作面板、雙手啟動盒；所述焊機加壓機構部分由機架、φ160缸徑加壓機構、次級導電回路、上電極內向打開機構、下電極部件組成。2.根據權利要求1所述的一種汽車后橋螺母凸焊自動化專機，其特征在于：所述上電極內向打開機構包括有固定塊（2）、下電極座（7）、絕緣板（12）、軟帶端壓板（15）、上電極組件（16）、導電軟銅帶（17）、導向板（19）、感應快支架（22）、支撐座（24）、上導電銅板（25）、感應塊（26）、絕緣塊（27）、位移傳感器（28）、下導電銅板（30）、下電極安裝板（32）和下安裝板（35）；所述下電極座安裝板（32）與下安裝板（35）之間通過T型槽螺母（1）固定連接，下電極座（7）與下電極座安裝板（32）通過內六角圓柱頭螺釘（11）固定連接，在下電極座（7）上安裝感應開關，感應快關的外側套設有感應開關套（5）以及夾緊套（6）；在所述下電極座（7）上的另外一側上設置有直角塔形接頭（33）和直角快換接頭（34）；在下電極座（7）上端固定連接有支撐座（24），支撐座（24）的外側套設有絕緣套（14），在支撐座（24）與下電極座（7）之間墊有墊片（4）、絕緣板（12）；所述導向板（19）通過內螺紋圓柱銷（20）固定在支撐座（24）上，導向板（19）上活動連接上電極組件（16）。3.根據權利要求2所述的一種汽車后橋螺母凸焊自動化專機，其特征在于：所述上電極組件（16）包括有滾子軸承隨動器（161）、鉸鏈安裝座（162）、帶缺口轉軸（163）、限位板（164）、鉸鏈座（165）、鉸鏈座安裝板（166）、過渡塊（167）、上安裝板（168）、第一限位塊（169）、第二限位塊（1610）、上電極臂（1611）和上電極（1612），滾子軸承隨動器（161）對應的導向板（19）上開設滑槽，滾子軸承隨動器（161）穿過滑槽并且在滑槽內滑動，滾子軸承隨動器（161）固定在鉸鏈安裝座（162）上，鉸鏈安裝座（162）固定在上電極臂（1611）上，上電極臂（1611）左端通過帶缺口轉軸（163）轉動連接在鉸鏈座（165）上，帶缺口轉軸（163）的上側固定設置限位板（164），鉸鏈座（165）的上端固定在鉸鏈座安裝板（166）上，鉸鏈座安裝板（166）的上表面固定在上安裝板（168）上，在上安裝板（168）的另外一端下側依次設置第一限位塊（169）和第二限位塊（1610），第一限位塊（169）固定在上安裝板（168）上，第二限位塊（1610）固定在上電極臂（1611）上，上安裝板（168）的上表面固定有過渡塊（167），上電極臂（1611）的右端向下，上電極臂（1611）的下端固定安裝有上電極（1612）；所述上電極（1612）的正下方對應的下電極座（7）上設有電極蓋（8）。4.根據權利要求3所述的一種汽車后橋螺母凸焊自動化專機，其特征在于：所述上安裝板（168）的鉸鏈座（165）一側端部上固定有豎直向下的感應塊支架（22），感應塊支架（22）的下端固定安裝有感應塊（26），在感應塊（26）的下方對應的下電極安裝板（32）上固定安裝有位移傳感器支架（29），位移傳感...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧亮，顏劍航，鄧志平，張必武，桂亞平，
申請(專利權)人：廣州松興電氣股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44