一種智能貼標機制造技術

本發明專利技術是一種智能貼標機，包括機架、以及設置于機架上的輸送線，在所述輸送線上并沿其前進方向依次設有高速攝像頭和標簽打印機，其中：在所述高速攝像頭與標簽打印機之間的輸送線上設有剔除機構；或者在所述標簽打印機之后的輸送線上設有剔除機構。本發明專利技術通過高速攝像頭高速識別輸液袋的種類、容量，之后進行正確的標簽就貼，輸液袋的種類、容量不符的直接送至剔除機構剔除，貼完標簽后再通過掃描槍對貼好的標簽進行識別確認位置有沒有貼正確、以及打印的標簽信息是否有誤，如果不合格也進行剔除，其自動化程度高，大大節省人力，貼標合格率高。

An intelligent labeling machine

The invention is a kind of intelligent labeling machine, including transmission line, and the frame is arranged on the frame, the transmission line and along the direction which is high speed camera and label printer, which comprises a high speed camera and the transmission line is provided with a label printer or a rejection mechanism; transmission line after the label printer is provided with an elimination mechanism. The present invention by type, high speed camera, high speed recognition infusion bag capacity, after the correct label is affixed, does not match the infusion bag type, capacity is directly sent to the rejection mechanism of eliminating end paste label before scanning gun identify location has not posted, and correct the printed label information on whether there is a mistake with the label, if unqualified is eliminated, the high degree of automation, greatly saves manpower, high qualified rate of labeling.

【技術實現步驟摘要】
一種智能貼標機
本專利技術屬于醫療生產器械
，具體涉及一種智能貼標機。
技術介紹
現有的輸液袋貼標簽工作經常需要靠人工來進行輸液袋的篩選、貼標及貼標后的合格判斷，其耗費人力，效率非常低，而且輸液袋標簽容易出貼錯，造成醫療事故，貼好后無法復核。本專利技術提供一種能自動篩選輸液袋種類、容量，并自動輸送和打印標簽的智能貼標機，并能對貼好后的輸液袋標簽進行檢查復核，并將不合格的輸液袋剔除。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術存在的問題，提供一種智能貼標機。為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本專利技術通過以下技術方案實現：一種智能貼標機，包括機架、以及設置于機架上的輸送線，在所述輸送線上并沿其前進方向依次設有高速攝像頭和標簽打印機，其中：在所述高速攝像頭與標簽打印機之間的輸送線上設有剔除機構；或者在所述標簽打印機之后的輸送線上設有剔除機構。進一步的，在所述標簽打印機的打印入口處設有貼標機構。進一步的，所述貼標機構包括貼標支架，所述貼標支架固接在機架上，在所述貼標支架上設有豎向的導軌，所述導軌上滑動地設有滑塊，所述滑塊通過直線軸承連接下方的標簽托板，所述滑塊上通過轉軸轉動地連接第一連桿，所述第一連桿通過轉軸轉動地連接第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端固接在一同步輪的轉動軸上，所述同步輪通過轉動軸及相應軸承轉動地設置在貼標支架上，并且所述同步輪上通過同步帶連接一驅動輪，所述驅動輪固定在一步進電機的驅動軸上，所述步進電機設置在貼標支架上。進一步的，在所述同步輪的轉動軸處設有復位光電傳感器。進一步的，所述剔除機構包括一對側支架，在兩個所述側支架之間分別轉動地設有主動軸和從動軸，所述主動軸上設有主動輪，所述從動軸上設有從動輪，所述主動輪通過同步帶/鏈連接并帶動從動輪轉動，所述主動軸通過相應減速器連接一驅動電機，由驅動電機的轉軸驅動主動軸轉動，所述同步帶/鏈的外側設有若干隨其運動的安裝點，所述安裝點上固接有撥板，用于隨同步帶/鏈的運動撥掉不合格的輸液袋，其中一個側支架上設有掃描槍，該側支架位于輸送線的進入方向上。本專利技術的有益效果是:本專利技術通過高速攝像頭高速識別輸液袋的種類、容量，之后進行正確的標簽就貼，輸液袋的種類、容量不符的直接送至剔除機構剔除，貼完標簽后再通過掃描槍對貼好的標簽進行識別確認位置有沒有貼正確、以及打印的標簽信息是否有誤，如果不合格也進行剔除，其自動化程度高，大大節省人力，貼標合格率高。附圖說明圖1為本專利技術的立體圖；圖2為本專利技術的貼標機構正面結構圖；圖3為本專利技術的貼標機構背面結構圖；圖4為本專利技術的剔除機構結構圖。圖中標號說明：1、機架，2、輸送線，3、高速攝像頭，4、標簽打印機，5、剔除機構，51、側支架，52、主動軸，521、主動輪，53、從動軸，531、從動輪，54、驅動電機，55、安裝點，56、撥板，57、掃描槍，58、同步帶/鏈，6、貼標機構，61、貼標支架，62、導軌，63、滑塊，64、第一連桿，65、第二連桿，66、同步輪，67、同步帶，68、驅動輪，69、步進電機，7、復位光電傳感器，8、直線軸承，9、標簽托板，10、吸標風扇，11、腳輪。具體實施方式下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本專利技術。如圖1所示，一種智能貼標機，包括機架1、以及設置于機架1上的輸送線2，在本實施中，輸送線2采用本領域常規的電機及輸送帶組合，在所述輸送線2上并沿其前進方向依次設有高速攝像頭3和標簽打印機4，其中：在所述高速攝像頭3與標簽打印機4之間的輸送線2上設有剔除機構5；或者在所述標簽打印機4之后的輸送線2上設有剔除機構5；在所述標簽打印機4的打印入口處設有貼標機構6。繼續參照圖1，在本實施例中，剔除機構5安裝在標簽打印機4之后的輸送線2上，并且在機架1底部設有若干腳輪11，便于移動，高速攝像頭3安裝在一門型架上，使得高速攝像頭3正對下方的輸送線2，門型架安裝在機架1上，貼標機構6和標簽打印機4通過一支架抬高設置在輸送線2上方，該支架也安裝在機架1上。在所述標簽打印機4的打印入口處設有貼標機構6。如圖2和圖3所示，所述貼標機構6包括貼標支架61，所述貼標支架61固接在機架1上，在所述貼標支架61上設有豎向的導軌62，所述導軌62上滑動地設有滑塊63，所述滑塊63通過直線軸承8連接下方的標簽托板9，所述滑塊63上通過轉軸轉動地連接第一連桿64，所述第一連桿64通過轉軸轉動地連接第二連桿65的一端，所述第二連桿65的另一端固接在一同步輪66的轉動軸上，所述同步輪66通過轉動軸及相應軸承轉動地設置在貼標支架61上，并且所述同步輪66上通過同步帶67連接一驅動輪68，所述驅動輪68固定在一步進電機69的驅動軸上，所述步進電機69設置在貼標支架61上。在所述同步輪66的轉動軸處設有復位光電傳感器7。如圖4所示，所述剔除機構5包括一對側支架51，在兩個所述側支架51之間分別轉動地設有主動軸52和從動軸53，所述主動軸52上設有主動輪521，所述從動軸53上設有從動輪531，所述主動輪521通過同步帶/鏈58連接并帶動從動輪531轉動，所述主動軸52通過相應減速器連接一驅動電機54，由驅動電機54的轉軸驅動主動軸52轉動，所述同步帶/鏈58的外側設有若干隨其運動的安裝點55，所述安裝點55上固接有撥板56，用于隨同步帶/鏈58的運動撥掉不合格的輸液袋，在本實施例中同步帶/鏈58選用同步帶，其中一個側支架51上設有掃描槍57，該側支架51位于輸送線2的進入方向上，使得掃描槍57先對還未進入剔除機構5的輸液袋標簽進行掃描。本專利技術原理及工作過程本專利技術中，首先以圖1中剔除機構5安裝在標簽打印機4之后的輸送線2上為例，輸液袋進入輸送線2上后，首先通過高速攝像頭3，高速攝像頭3高速識別經過的輸液袋的種類、容量，然后發送信號給標簽打印機4和剔除機構5，如果輸液袋的種類、容量與待打印標簽數據庫中的不符合，那么直接將輸液袋送至剔除機構5剔除，否則準備按序打印相應標簽；輸液袋經過貼標機構6時，進行貼空白標簽并送至標簽打印機4中進行標簽信息打印；標簽打印完成的輸液袋通過輸送線2輸送先經過掃描槍57，掃描槍57對貼好的標簽進行識別確認位置有沒有貼正確、以及打印的標簽信息是否有誤；如果貼的位置正確以及標簽信息打印正確，那么不啟動剔除機構5中的驅動電機54，輸液袋正常通過剔除機構5；如果貼的位置不正確或者標簽信息打印不正確，那么判定貼標不合格，并啟動剔除機構5中的驅動電機54，驅動電機54帶動同步帶/鏈58運動，同步帶/鏈58帶動上面的撥板56，撥板56將貼標不合格的輸液袋掃開，使其不能通過剔除機構5；這種將剔除機構5安裝在標簽打印機4之后的輸送線2上的方式優點是可以同時識別和剔除種類、容量不符的輸液袋、以及剔除貼的位置不正確或者標簽信息打印不正確的輸液袋；另一種以剔除機構5設置在高速攝像頭3與標簽打印機4之間的輸送線2上為例，與上一種相比，在高速攝像頭3高速識別經過的輸液袋的種類、容量時，如果輸液袋的種類、容量與待打印標簽數據庫中的不符合，那么直接啟動剔除機構5將該輸液袋剔除，其有點是能快速篩選，缺點則是不能再把貼的位置不正確或者標簽信息打印不正確的輸液袋剔除掉；在實際生產中，可以根據需要來靈活的采用上述兩種方式。此外，需要說明的是，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能貼標機，包括機架（1）、以及設置于機架（1）上的輸送線（2），在所述輸送線（2）上并沿其前進方向依次設有高速攝像頭（3）和標簽打印機（4），其特征在于：在所述高速攝像頭（3）與標簽打印機（4）之間的輸送線（2）上設有剔除機構（5）；或者在所述標簽打印機（4）之后的輸送線（2）上設有剔除機構（5）。

【技術特征摘要】
1.一種智能貼標機，包括機架（1）、以及設置于機架（1）上的輸送線（2），在所述輸送線（2）上并沿其前進方向依次設有高速攝像頭（3）和標簽打印機（4），其特征在于：在所述高速攝像頭（3）與標簽打印機（4）之間的輸送線（2）上設有剔除機構（5）；或者在所述標簽打印機（4）之后的輸送線（2）上設有剔除機構（5）。2.根據權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于：在所述標簽打印機（4）的打印入口處設有貼標機構（6）。3.根據權利要求2所述的智能貼標機，其特征在于：所述貼標機構（6）包括貼標支架（61），所述貼標支架（61）固接在機架（1）上，在所述貼標支架（61）上設有豎向的導軌（62），所述導軌（62）上滑動地設有滑塊（63），所述滑塊（63）通過直線軸承（8）連接下方的標簽托板（9），所述滑塊（63）上通過轉軸轉動地連接第一連桿（64），所述第一連桿（64）通過轉軸轉動地連接第二連桿（65）的一端，所述第二連桿（65）的另一端固接在一同步輪（66）的轉動軸上，所述同步輪（66）通過轉動軸及相應軸承轉動地設置在貼標支架（61）上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮歡，
申請(專利權)人：馮歡，
類型：發明
國別省市：江蘇,32