一種配藥機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種配藥機器人，其結構包括機械腳、護膝、機體下半部、機體上半部、智能操控裝置、高清機械眼、機械頭部、助聽器、活動肩部、機械手臂、機械手；智能操控裝置由中央處理器、主機、數據連接線、顯示器、程序輸入接口、控制按鈕組成，中央處理器安裝在主機上，主機通過數據連接線連接到顯示器，顯示器側邊設有程序輸入接口，控制按鈕間隔相同從左到右依次排列于顯示器底部，中央處理器通過電連接到機械頭部核心。本實用新型專利技術增加了智能操控裝置，該機器人能夠根據實際情況的不同，通過輸入不同的程序實現不同藥方的配置，提高使用價值。

A kind of dispensing robot

The utility model discloses a dispensing robot, the structure including mechanical foot, knee, lower body, upper body, intelligent control device, machine, machine head, eye HD hearing aids, active shoulder, mechanical arm, manipulator; intelligent control device is composed of a central processor, host computer, data cable, and display the program input interface, a control button, the central processor is installed in the host, the host through a data connection wire connected to the display, the display side is provided with a program input interface, a control button the same interval from left to right are respectively arranged on the bottom of the display, the central processor is electrically connected to the machine head core. The intelligent control device is added to the utility model. According to the actual situation, the robot can input different programs to realize the configuration of different prescriptions and improve the use value.

【技術實現步驟摘要】
一種配藥機器人
本技術是一種配藥機器人，屬于機器人領域。
技術介紹
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。現有技術公開了申請號為：201521004960.1技術公開一種配藥機器人，設置在生物安全柜內，六工位母液裝置的針具通過輸送泵抽取該工位上母液容器內的母液并通過送管輸送至16工位傾斜轉臺模塊的西林瓶內，16工位傾斜轉臺模塊通過2D平緩、3D劇烈的溶藥運動將西林瓶內母液與西林瓶內藥粉溶解，輸送泵的反向轉動，再將西林瓶內已與藥粉溶合的母液返送至母液容器；在此同時，六軸機械手裝置上的針具通過輸送管連通母液容器，在吸取設置在六軸機械手裝置下方安瓿瓶處理裝置上的安瓿瓶的溶藥后，將該溶藥輸送至母液容器內；在一個母液容器內的藥配制完成后，16工位傾斜轉臺模塊、六工位母液裝置和六軸機械手裝置轉入下一工位或者復位至原工作位，重復上述步驟即可對下一個母液容器進行配藥。但現有技術不完善，該機器人不能夠根據實際情況的不同，通過輸入不同的程序實現不同藥方的配置，降低使用價值。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本技術目的是提供一種配藥機器人，以解決現有技術不完善，該機器人不能夠根據實際情況的不同，通過輸入不同的程序實現不同藥方的配置，降低使用價值。為了實現上述目的，本技術是通過如下的技術方案來實現一種配藥機器人，其結構包括機械腳、護膝、機體下半部、機體上半部、智能操控裝置、高清機械眼、機械頭部、助聽器、活動肩部、機械手臂、機械手，所述機械腳頂部與機體下半部底部焊接，所述機體上半部底部與機體下半部頂部連接為一體化結構，所述智能操控裝置安裝在機體上半部內部，所述機械頭部底部與機體上半部頂部通過電連接，所述護膝設于機械腳與機體下半部連接處，所述機械頭部前部設有高清機械眼，所述助聽器安裝在機械頭部兩側，所述機械手臂頂部與機體上半部內部機械連接，所述機械手臂頂部與機體上半部連接處設有活動肩部，所述機械手臂底部與機械手頂部固定連接；所述智能操控裝置由中央處理器、主機、數據連接線、顯示器、程序輸入接口、控制按鈕組成，所述中央處理器安裝在主機上，所述主機通過數據連接線連接到顯示器，所述顯示器側邊設有程序輸入接口，所述控制按鈕間隔相同從左到右依次排列于顯示器底部，所述中央處理器通過電連接到機械頭部核心。進一步地，所述機械頭部上設有通孔，所述通孔與高清機械眼為同心圓。進一步地，所述機械腳之間相互對稱。進一步地，所述護膝固定于機械腳前表面。進一步地，所述活動肩部為凹型結構。進一步地，所述高清機械眼能夠清楚觀察到周圍的環境，能夠更好進行工作。進一步地，所述機械手可以像人的手一樣靈活使用。本技術增加了智能操控裝置，該機器人能夠根據實際情況的不同，通過輸入不同的程序實現不同藥方的配置，提高使用價值。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本技術的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：圖1為本技術一種配藥機器人的結構示意圖。圖2為本實用裝置的結構示意圖。圖中：機械腳-1、護膝-2、機體下半部-3、機體上半部-4、智能操控裝置-5、高清機械眼-6、機械頭部-7、助聽器-8、活動肩部-9、機械手臂-10、機械手-11、中央處理器-501、主機-502、數據連接線-503、顯示器-504、程序輸入接口-505、控制按鈕-506。具體實施方式為使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本技術。請參閱圖1、圖2，本技術提供一種配藥機器人技術方案：其結構包括機械腳1、護膝2、機體下半部3、機體上半部4、智能操控裝置5、高清機械眼6、機械頭部7、助聽器8、活動肩部9、機械手臂10、機械手11，所述機械腳1頂部與機體下半部3底部焊接，所述機體上半部4底部與機體下半部3頂部連接為一體化結構，所述智能操控裝置5安裝在機體上半部4內部，所述機械頭部7底部與機體上半部4頂部通過電連接，所述護膝2設于機械腳1與機體下半部3連接處，所述機械頭部7前部設有高清機械眼6，所述助聽器8安裝在機械頭部7兩側，所述機械手臂10頂部與機體上半部4內部機械連接，所述機械手臂10頂部與機體上半部4連接處設有活動肩部9，所述機械手臂10底部與機械手11頂部固定連接；所述智能操控裝置5由中央處理器501、主機502、數據連接線503、顯示器504、程序輸入接口505、控制按鈕506組成，所述中央處理器501安裝在主機502上，所述主機502通過數據連接線503連接到顯示器504，所述顯示器504側邊設有程序輸入接口505，所述控制按鈕506間隔相同從左到右依次排列于顯示器504底部，所述中央處理器501通過電連接到機械頭部7核心，所述機械頭部7上設有通孔，所述通孔與高清機械眼6為同心圓，所述機械腳1之間相互對稱，所述護膝2固定于機械腳1前表面，所述活動肩部9為凹型結構，所述高清機械眼6能夠清楚觀察到周圍的環境，能夠更好進行工作，所述機械手11可以像人的手一樣靈活使用。本專利所說中央處理器501是一塊超大規模的集成電路，是一臺計算機的運算核心和控制核心。它的功能主要是解釋計算機指令以及處理計算機軟件中的數據。在進行使用時，我們需要通過智能操控裝置5實現配藥機器人的智能控制，高清機械眼6能夠清楚觀察到周圍的環境，能夠更好進行工作，機械手11可以像人的手一樣靈活使用,中央處理器501是機器人的控制核心，例如，增加了智能操控裝置，該機器人能夠根據實際情況的不同，通過輸入不同的程序實現不同藥方的配置，提高使用價值。本技術的機械腳1、護膝2、機體下半部3、機體上半部4、智能操控裝置5、高清機械眼6、機械頭部7、助聽器8、活動肩部9、機械手臂10、機械手11、中央處理器501、主機502、數據連接線503、顯示器504、程序輸入接口505、控制按鈕506。部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規實驗方法獲知，本技術解決的問題是現有技術不完善，該機器人不能夠根據實際情況的不同，通過輸入不同的程序實現不同藥方的配置，降低使用價值，本技術通過上述部件的互相組合，增加了智能操控裝置，該機器人能夠根據實際情況的不同，通過輸入不同的程序實現不同藥方的配置，提高使用價值，具體如下所述：所述智能操控裝置5由中央處理器501、主機502、數據連接線503、顯示器504、程序輸入接口505、控制按鈕506組成，所述中央處理器501安裝在主機502上，所述主機502通過數據連接線503連接到顯示器504，所述顯示器504側邊設有程序輸入接口505，所述控制按鈕506間隔相同從左到右依次排列于顯示器504底部，所述中央處理器501通過電連接到機械頭部7核心。甲公司活動肩部9為凹型結構，乙公司活動肩部9為圓環結構。甲公司組裝時間為40min,，使用效果好；乙公司組裝時間為60min,很難進行使用；綜上所述本實用活動肩部9為凹型結構，使用性能更好，值得提倡。以上顯示和描述了本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種配藥機器人，其結構包括機械腳(1)、護膝(2)、機體下半部(3)、機體上半部(4)、智能操控裝置(5)、高清機械眼(6)、機械頭部(7)、助聽器(8)、活動肩部(9)、機械手臂(10)、機械手(11)，所述機械腳(1)頂部與機體下半部(3)底部焊接，所述機體上半部(4)底部與機體下半部(3)頂部連接為一體化結構，所述智能操控裝置(5)安裝在機體上半部(4)內部，所述機械頭部(7)底部與機體上半部(4)頂部通過電連接，其特征在于：所述護膝(2)設于機械腳(1)與機體下半部(3)連接處，所述機械頭部(7)前部設有高清機械眼(6)，所述助聽器(8)安裝在機械頭部(7)兩側，所述機械手臂(10)頂部與機體上半部(4)內部機械連接，所述機械手臂(10)頂部與機體上半部(4)連接處設有活動肩部(9)，所述機械手臂(10)底部與機械手(11)頂部固定連接；所述智能操控裝置(5)由中央處理器(501)、主機(502)、數據連接線(503)、顯示器(504)、程序輸入接口(505)、控制按鈕(506)組成，所述中央處理器(501)安裝在主機(502)上，所述主機(502)通過數據連接線(503)連接到顯示器(504)，所述顯示器(504)側邊設有程序輸入接口(505)，所述控制按鈕(506)間隔相同從左到右依次排列于顯示器(504)底部，所述中央處理器(501)通過電連接到機械頭部(7)核心。...

【技術特征摘要】
1.一種配藥機器人，其結構包括機械腳(1)、護膝(2)、機體下半部(3)、機體上半部(4)、智能操控裝置(5)、高清機械眼(6)、機械頭部(7)、助聽器(8)、活動肩部(9)、機械手臂(10)、機械手(11)，所述機械腳(1)頂部與機體下半部(3)底部焊接，所述機體上半部(4)底部與機體下半部(3)頂部連接為一體化結構，所述智能操控裝置(5)安裝在機體上半部(4)內部，所述機械頭部(7)底部與機體上半部(4)頂部通過電連接，其特征在于：所述護膝(2)設于機械腳(1)與機體下半部(3)連接處，所述機械頭部(7)前部設有高清機械眼(6)，所述助聽器(8)安裝在機械頭部(7)兩側，所述機械手臂(10)頂部與機體上半部(4)內部機械連接，所述機械手臂(10)頂部與機體上半部(4)連接處設有活動肩部(9)，所述機械手臂(10)底部與機械手(11)頂部固定連接；所述智能操控裝置(5)由中央...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫文君，
申請(專利權)人：孫文君，
類型：新型
國別省市：山東,37