一種自動焊接系統技術方案

本發明專利技術涉及機械加工技術領域，旨在提供一種自動焊接系統。本發明專利技術提供的自動焊接系統包括焊接機器人、變位裝置和控制器，焊接機器人和變位裝置均與控制器控制連接。變位裝置包括機身、升降機構和回轉機構，回轉機構在升降機構的帶動下升降，工件固定連接在回轉機構上，并能夠在回轉機構的帶動下轉動預設角度，從而使工件處于不同的加工位置。變位裝置與焊接機器人相對設置，且工件位于變位裝置與焊接機器人之間。焊接機器人上固定連接有焊接機構，焊接機構在焊接機器人的帶動下對工件各處進行焊接，實現自動焊接。使用方便、焊接效率高、焊接效果好。

【技術實現步驟摘要】
一種自動焊接系統
本專利技術涉及機械加工
，具體而言，涉及一種自動焊接系統。
技術介紹
焊接是一種以加熱、高溫或者高壓的方式結合金屬或其他熱塑性材料(如塑料)的制造工藝及技術，在機械加工領域，通過焊接的方式加工工件得到了廣泛的應用。但是現有技術中，焊接時大多采用人工手動進行，不僅焊接效率低，而且工人的技術水平、工作狀態等均對焊接效果產生一定影響，工人的勞動強度大、生產成本高。
技術實現思路
本專利技術的目的包括提供一種自動焊接系統，以改善現有技術中的人工焊接效率低、效果差的問題。本專利技術的實施例是這樣實現的：一種自動焊接系統，其包括焊接機器人、變位裝置和控制器；控制器與焊接機器人和變位裝置控制連接；變位裝置包括機身、升降機構和回轉機構，升降機構用于帶動回轉機構升降；，回轉機構上固定連接有工件，用于帶動工件轉動預設角度，以使工件處于不同的加工位置；變位裝置與焊接機器人相對設置，焊接機器人固定連接有焊接機構，焊接機器人用于帶動焊接機構對工件進行焊接。在本專利技術的一個實施例中：上述自動焊接系統還包括送絲裝置，送絲裝置包括送絲盤、送絲管以及送絲機構；送絲盤固定連接在焊接機器人的底座上；送絲機構固定連接在焊接機器人的機械臂上，用于將焊絲送入焊接機構；送絲管的兩端分別與送絲盤和送絲機構連接，用于將焊絲從送絲盤送入送絲機。在本專利技術的一個實施例中：上述自動焊接系統還包括剪絲機，剪絲機用于對焊接機構處的焊絲進行修剪。在本專利技術的一個實施例中：上述焊接機器人靠近焊接機構的一端設置有位移傳感器。在本專利技術的一個實施例中：上述升降機構包括驅動機構和滑動支架；驅動機構包括驅動電機和螺桿，驅動電機與機身固定連接，用于帶動螺桿轉動；螺桿與滑動支架螺接，用于帶動滑動支架升降；滑動支架與回轉機構固定連接。在本專利技術的一個實施例中：上述滑動支架上設置有第一導向機構，機身上設置有第二導向機構，第一導向機構與第二導向機構可滑動地配合。在本專利技術的一個實施例中：上述第二導向機構包括固定連接在機身上的方形導軌；第一導向機構包括第一導向輪組件、第二導向輪組件和第三導向輪組件，第一導向輪組件、第二導向輪組件和第三導向輪組件均與滑動支架連接；第一導向輪組件、第二導向輪組件和第三導向輪組件分別與方形導軌的三個側面可滑動地抵接。在本專利技術的一個實施例中：上述回轉機構包括回轉盤以及定位機構，回轉盤與升降機構可轉動地連接，定位機構與升降機構固定連接；回轉盤上設置有多個定位孔，定位機構與定位孔可分離地插接；定位機構與不同定位孔插接，用于使工件固定于不同加工位置。在本專利技術的一個實施例中：上述變位裝置還包括連接支架，回轉機構上設置定位銷和至少兩個夾緊機構；連接支架上開設有銷孔，定位銷與銷孔配合連接；至少兩個夾緊機構之間形成用于容納連接支架的裝夾空間，至少兩個夾緊機構均與連接支架可分離地抵接。在本專利技術的一個實施例中：上述變位裝置還包括平衡機構；平衡機構包括平衡重、支撐座和連接繩；連接繩的兩端分別與平衡重和升降機構固定連接；支撐座固定連接在機身上，用于支撐連接繩。本專利技術實施例的有益效果包括：本專利技術的實施例提供的焊接系統，其包括焊接機器人、變位裝置和控制器，焊接機器人和變位裝置均與控制器控制連接。變位裝置包括機身、升降機構和回轉機構，回轉機構在升降機構的帶動下升降，工件固定連接在回轉機構上，并能夠在回轉機構的帶動下轉動預設角度，從而使工件處于不同的加工位置。變位裝置與焊接機器人相對設置，且工件位于變位裝置與焊接機器人之間。焊接機器人上固定連接有焊接機構，焊接機構在焊接機器人的帶動下對工件各處進行焊接。使用時，操作者通過控制器控制工件所處加工位置，并控制焊接機器人帶動焊接機構運動到待焊接處，實現自動焊接。使用方便、焊接效率高、焊接效果好。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本專利技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1為本專利技術實施例1提供的自動焊接系統的整體結構示意圖；圖2為本專利技術實施例1提供的自動焊接系統中變位裝置的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例1提供的自動焊接系統中滑動支架的結構示意圖；圖4為本專利技術實施例1提供的自動焊接系統中變位裝置的內部結構示意圖；圖5為本專利技術實施例1提供的自動焊接系統中回轉機構的結構示意圖。圖標：010-自動焊接系統；100-焊接機器人；110-機械臂；111-位移傳感器；120-機器人控制機構；210-控制器；220-送絲裝置；221-送絲盤；222-送絲吊架；230-剪絲機；241-焊接頭；242-焊接電源；243-冷卻水箱；244-保護氣罐；300-變位裝置；310-機身；311-方形導軌；320-升降機構；321-驅動電機；322-聯軸器；323-螺桿；324-連接支座；325-滑動支架；326-連接座；327-第一導向輪組件；328-第二導向輪組件；329-第三導向輪組件；330-回轉機構；331-定位機構；332-回轉臺；333-伺服電機；334-蝸桿；335-夾緊機構；336-定位銷；337-連接板；340-連接支架；350-平衡機構；351-平衡重；352-連接繩；353-支撐座；354-導向桿。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本專利技術實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本專利技術的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本專利技術的范圍，而是僅僅表示本專利技術的選定實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。在本專利技術實施例的描述中，需要說明的是，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。實施例1圖1為本實施例提供的自動焊接系統010的整體結構示意圖。請參照圖1，本實施例提供一種自動焊接系統010，其包括焊接機器人100、變位裝置300和控制器210，焊接機器人100和變位裝置300均與控制器210控制連接。變位裝置300包括機身310、升降機構320和回轉機構330，回轉機構330在升降機構320的帶動下升降，工件固定連接在回轉機構330上，并能夠在回轉機構330的帶動下轉動預設角度，從而使工件處于不同的加工位置。變位裝置300與焊接機器人100相對設置，且工件位于變位裝置300與焊接機器人100之間。焊接機器人100上固定連接有焊接機構，焊接機構在焊接機器人100的帶動下對工件各處進行焊接。使用時，操作者通過控制器210控制工件所處加工位置，并控制焊接機器人100帶動焊接機構運動到待焊接處，實現自動焊接。下面對本實施例提供的自動焊接系統010進行進一步說明：請繼續參照圖1，在本實施例中，自動焊接本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動焊接系統，其特征在于，包括：焊接機器人、變位裝置和控制器；所述控制器與所述焊接機器人和所述變位裝置控制連接；所述變位裝置包括機身、升降機構和回轉機構，所述升降機構用于帶動所述回轉機構升降；所述回轉機構上固定連接有工件，用于帶動工件轉動預設角度，以使所述工件處于不同的加工位置；所述變位裝置與焊接機器人相對設置，所述焊接機器人固定連接有焊接機構，所述焊接機器人用于帶動所述焊接機構對所述工件進行焊接。

【技術特征摘要】
1.一種自動焊接系統，其特征在于，包括：焊接機器人、變位裝置和控制器；所述控制器與所述焊接機器人和所述變位裝置控制連接；所述變位裝置包括機身、升降機構和回轉機構，所述升降機構用于帶動所述回轉機構升降；所述回轉機構上固定連接有工件，用于帶動工件轉動預設角度，以使所述工件處于不同的加工位置；所述變位裝置與焊接機器人相對設置，所述焊接機器人固定連接有焊接機構，所述焊接機器人用于帶動所述焊接機構對所述工件進行焊接。2.根據權利要求1所述的自動焊接系統，其特征在于：所述自動焊接系統還包括送絲裝置，所述送絲裝置包括送絲盤、送絲管以及送絲機構；所述送絲盤固定連接在所述焊接機器人的底座上；所述送絲機構固定連接在所述焊接機器人的機械臂上，用于將焊絲送入焊接機構；所述送絲管的兩端分別與所述送絲盤和所述送絲機構連接，用于將所述焊絲從送絲盤送入送絲機。3.根據權利要求1所述的自動焊接系統，其特征在于：所述自動焊接系統還包括剪絲機，所述剪絲機用于對所述焊接機構處的焊絲進行修剪。4.根據權利要求1所述的自動焊接系統，其特征在于：所述焊接機器人靠近所述焊接機構的一端設置有位移傳感器。5.根據權利要求1所述的自動焊接系統，其特征在于：所述升降機構包括驅動機構和滑動支架；所述驅動機構包括驅動電機和螺桿，所述驅動電機與所述機身固定連接，用于帶動所述螺桿轉動；所述螺桿與所述滑動支架螺接，用于帶動所述滑動支架升降；所述滑動支架與所述回轉機構固定連接。6.根據權利要求5所述的自動焊接系統，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張人斌，李國棟，張強，
申請(專利權)人：廣州創研自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44