電動滑模混凝土襯砌機制造技術

本發明專利技術涉及一種斜坡和平面混凝土襯砌設備，特別是一種滑模混凝土襯砌機。本發明專利技術包括帶有行走機構、升降調整裝置的料倉框架結構，料倉上裝有布料裝置，整機上部設有皮帶輸送機，上述行走機構和布料裝置由電機驅動，料倉中裝有高頻電動振搗棒。本發明專利技術與現有技術相比，使整機結構簡單，是進口的液壓滑模襯砌機造價的十五分之一，它使用靈活、安裝拆卸方便、維護工作量少、性能優越可靠，工效高，配有先進的控制裝置，適應性好，可實現斜坡長度，襯砌厚度０．０８～０．４０米的混凝土襯砌；改變裝配形式可用于平面不同寬度的混凝土襯砌。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種斜坡和平面混凝土襯砌設備，特別是一種滑模混凝土襯砌機。
技術介紹
國內現僅有兩種斜坡混凝土襯砌機。一種是由“滾筒振動式襯砌機”專利技術產生的滾筒振動液壓式襯砌機，另一種是根據公路滾筒振動梁演變的偏心振動電動滾筒襯砌機。其中，第一種存在機構較復雜，造價高，維修工作量大，不能襯砌坡頂的坡肩，故障較多的不足；而第二種存在工效低，振搗不密實，靈活性差等缺陷，且僅適合一定坡比和坡長的斜面襯砌，不能一次完成坡腳和坡頂的坡肩的混凝土成型襯砌。目前，國外斜坡水泥襯砌機或混凝土攤鋪機，根據成型技術分為滾筒襯砌機和滑模襯砌機兩種，其傳動方式均為液壓式。其中，滑模襯砌機存在設備龐大，靈活性差，造價昂貴等缺點；而滾筒式襯砌機存在襯砌混凝土不密實，故障多，工效低，維修工作量大。它們都存在安裝拆卸周期長，對坡長和坡比的變化適應性較差。
技術實現思路
本專利技術的目的是研制一種結構合理，使用靈活，性能優越、造價低廉，襯砌質量好，工效高的電動滑模混凝土襯砌機，一次完成坡腳，斜面，坡頂坡肩混凝土的攤鋪、密實振搗、成型襯砌，且能滿足坡長和坡比變化的混凝土襯砌，通過改變裝配方式，也能用于平面混凝土襯砌。本專利技術包括帶有行走機構、升降調整裝置的料倉框架結構，料倉上裝有布料裝置，整機上部設有皮帶輸送機，上述行走機構和布料裝置由電機驅動，料倉中裝有高頻電動振搗棒。上述行走機構包括雙輪驅動車輪組，上述雙輪驅動車輪組包括變頻電動機或電動機、擺線針輪減速機或星輪減速機，上述行走機構沿鋪設的軌道行走，升降調整裝置為帶手輪的螺旋裝置。上述電動機和減速機部分可用多種公知的技術實現。料倉框架結構是鋼板焊接的料倉和桁架組合結構，也可采用多種公知的固定連接方式實現；兩套螺旋布料器的變頻電動機或電動機、擺線針輪減速機或星輪減速機、螺旋絞籠支撐軸承分別安裝在料倉的兩端，螺旋絞籠另一個支撐軸承安裝在料倉的中部料倉前倉板上；料倉的后倉板上裝有若干套彈簧懸掛的折彎形高頻電動振搗棒，料倉的右上部安裝一套彈簧懸掛的直形高頻電動振搗棒。所有動力均由380V交流電源提供。電氣自動控制裝置設有料倉內混凝土料位監控和“PLC”控制功能，可實現襯砌機沿軌道自動協調一致的和轉彎，自動輸料布料并與整機行走自動協調一致、密實振搗、提漿、擠壓成型，一次自動完成對斜坡、坡腳及其坡頂坡肩的混凝土自動襯砌。為實現襯砌機自動控制，在襯砌機下部料倉內安裝料位計，與控制裝置形成閉環回路，所有的電動機采用變頻電動機，實現行走和布料絞籠轉速的無級自動調節、協調一致。為克服車輪與軌道之間打滑現象，車輪組上軌道設有撒砂裝置或整機增加配重。整機高度通過升降調整裝置調整實現。料倉框架結構由兩端變角模塊和傾斜直段模塊組成。更換兩端變角模塊和增減直段模塊可滿足不同坡長和不同坡比的斜坡及其坡腳和坡肩襯砌，改變裝配形式，可用于襯砌平面。此外，機架的兩端通過升降調整機構與行走機構連接，這能夠便于適應現場地形情況，并滿足不同襯砌厚度的要求。升降調整機構的具體結構可包括與機架連接的連接板，上連接筒固定在連接板上，下連接筒套于上連接筒內，固定在上連接筒內、裝有手輪的升降螺桿與下連接筒上的螺母配合。本專利技術與現有技術相比，使整機結構簡單，是進口的液壓滑模襯砌機造價的十五分之一，它使用靈活、安裝撤卸方便、維護工作量少、性能優越可靠，工效高，配有先進的控制裝置，適應性好，可實現斜坡長度，襯砌厚度0.08~0.40米的混凝土襯砌；改變裝配形式可用于平面不同寬度的混凝土襯砌。附圖說明圖1為本專利技術實施例的示意圖；圖2為本專利技術實施例的右視圖；圖3為圖1中A-A向示意圖； 圖4為行走車輪組的示意圖；圖5為圖4的側視圖；圖6為升降調整裝置的示意圖；圖7為機架示意圖；圖8為料倉框架結構示意圖；圖9為布料裝置示意圖；圖10為折彎形電動高頻振搗棒示意圖；圖11為折彎形電動高頻振搗棒側視圖；圖12為折彎形電動高頻振搗棒俯視圖；圖13為直形電動高頻振搗棒示意圖。圖中1.雙輪驅動車輪組，2.支承銷軸，3.螺旋升降調整裝置，4.料倉框架結構，5.布料裝置，6.電動高頻振搗裝置，7.料倉封堵結構，8.料位計，9.支撐連接版，10.電氣控制裝置，11.導向軌道，12.電動機，13.減速機，14.鏈輪，15.軸承，17.車輪組殼體，18.車輪，19.鏈條脹緊裝置，20.鏈條，21.手輪，22螺桿，23.推力軸承，24.升降套筒，25.法蘭，26.升降器，27.套筒，29.料倉框架模塊一，30.料倉框架模塊二，31.坡頂渠肩模板，32.下支撐架，33.連接板，35.料倉前擋板，36.料倉后擋板，37.電動機，38.減速機，39.鏈輪，40.鏈條，41.鏈輪，42.軸承，43.傳動軸，45.螺旋鉸籠，46.支承座，47.軸承座。48.電動高頻振動電機，49.電動高頻振動電機連接段，50.支撐板，51.L型支撐板，52.彈簧，53.螺栓，54.電動高頻振動電機，55.電動高頻振動電機連接段。56.L型支撐板，57.彈簧，58.支撐板，60.料倉封堵板一，61.料倉端板一，62.料倉封堵板二，63.料倉端板二，64.支撐板一，65.支撐板二66.圓環法蘭盤。具體實施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實施例料倉框架結構4作為主體結構，行走機構沿鋪設的導向軌道11行走，螺栓連接四塊支撐連接板9，該支撐連接板螺栓連接螺旋升降調整裝置3，通過支承銷軸2連接支承在四個雙輪驅動車輪組1上；電動高頻振搗裝置6由料倉后擋板36上螺栓53連接若干套在料倉內，同一平面上均距排列的折彎形電動高頻振搗棒和在坡頂渠肩模板31上螺栓連接安裝的一套水平插入料倉內的直形電動高頻振搗棒組成；料倉前擋板35的下部設有料倉封堵結構7，料倉框架結構左下部的料倉上部設有料位計8，料倉框架結構上裝有布料裝置5，電氣控制裝置10的控制柜安裝在下支撐架32上，其余的電氣設備元件安裝在料倉框架結構4前后兩側框架的腹腔內。料位計8與控制裝置形成閉環回路，具有混凝土料位監控功能，所有的電動機采用變頻電動機；雙輪驅動車輪組1的驅動電機上設有數碼測速裝置，通過帶有PLC功能的電氣控制裝置控制，實現整機行走和布料螺旋蛟籠45轉速的無級自動調節、協調一致。如圖4、圖5所示，本實施例的雙輪驅動車輪組1結構為車輪組殼體17上螺栓連接安裝電動機12和減速機13，二者之間采用直聯，電動機末端輸出軸裝有編碼器，減速機13輸出軸上通過鍵連接裝有鏈輪14，減速機輸出軸的末端由軸承15固定車輪組殼體17，鏈條20由鏈條脹緊裝置19實現脹緊，鏈輪14經過鏈條20同時傳動至兩套車輪18上，帶動整機行走。為進一步防止車輪與軌道之間打滑現象，車輪組殼體上17可設有軌道撒砂裝置。如圖6所示，本實施例的螺旋升降調整裝置3結構為手輪21通過鍵連接，螺母固定在升降螺桿22上，升降螺桿上部通過套筒27壓緊兩套推力軸承23固定在升降套筒24上，升降螺桿與升降器26螺紋連接，設有中心定位軸的法蘭25與升降套筒24焊接通過螺栓連接在料倉框架結構4上。通過轉動手輪21，實現料倉框架結構4四個支撐點高度變化，從而實現整機水平和高度的調整。如圖8所示，本實施例的料倉框架結構4；料倉框架模塊一29與料倉框架模塊二30之間采用法蘭螺栓連接；料倉框架模塊一29螺栓本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動滑模混凝土襯砌機，包括帶有行走機構、升降調整裝置的料倉框架結構，料倉上裝有布料裝置，整機上部設有皮帶輸送機，其特征在于：所述行走機構和布料裝置由電機驅動，料倉中裝有高頻電動振搗棒。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓其華，耿福明，賈乃波，瞿瀟，郭忠，許志云，白玉慧，祝鳳山，田質勝，
申請(專利權)人：耿福明，韓其華，賈乃波，
類型：發明
國別省市：88[中國|濟南]