道路狀況抬頭顯示器制造技術

本文提供來用于提供道路狀況抬頭顯示系統的各種系統和方法。一種道路狀況抬頭顯示系統，包括：視頻顯示器，用于呈現由相機系統捕捉的成像，該成像包括自主車輛周圍的地形，該地形包括自主車輛在其上操作的駕駛表面；耦合至相機系統和視頻處理器的車輛控制系統，該車輛控制系統用于：以自主模式操作自主車輛；識別自主車輛周圍的地形的不可導航部分；在視頻顯示器上呈現增強現實用戶界面，該增強現實用戶界面由自主車輛的乘員用來指示航點；以及根據用戶輸入以非自主模式操作自主車輛。

Head-up Display of Road Conditions

Various systems and methods for providing a road condition head-up display system are provided in this paper. A road condition head-up display system includes a video display for presenting an image captured by a camera system, which includes the terrain around an autonomous vehicle, including the driving surface on which the autonomous vehicle operates; a vehicle control system coupled to a camera system and a video processor, which is used to operate an autonomous vehicle in an autonomous mode; The non-navigable part of the terrain around the autonomous vehicle; the augmented reality user interface is presented on the video display, which is used by the passengers of the autonomous vehicle to indicate the navigation point; and the autonomous vehicle is operated in an autonomous mode according to user input.

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】道路狀況抬頭顯示器優先權申請本申請要求2016年6月30日提交的美國申請序列號15/199,430的優先權的權益，該申請通過引用整體結合于此。
本文描述的實施例一般涉及車輛控制系統，并且更具體地涉及道路狀況抬頭顯示器(headsupdisplay)。
技術介紹
汽車行業正在開發駕駛員安全輔助系統，旨在減少事故和道路死亡事故。部分或完全自主車輛操作是此類駕駛員安全輔助系統的組成部分。車輛自動化的范圍是從無自動化的水平到完全或幾乎完全自主的車輛，完全或幾乎完全自主的車輛能夠從車輛操作者接收目的地并導航至目的地而無需進一步的操作者交互。附圖說明在附圖中(這些附圖不一定是按比例繪制的)，相同的數字可描述不同視圖中的類似的組件。具有不同的字母后綴的相同的數字可表示類似組件的不同實例。在所附附圖的圖中通過示例而非限制性地例示出一些實施例，其中：圖1是示出根據實施例的用于控制自主車輛的系統的示意圖；圖2是根據實施例的用戶界面的例示；圖3是根據實施例的控制和數據流圖；圖4是根據實施例的例示出道路狀況抬頭顯示系統的框圖；圖5是例示出根據實施例的用于提供道路狀況抬頭顯示系統的方法的流程圖；以及圖6是根據示例實施例的例示本文中所討論的技術(例如，方法)中的任一種或多種可對其執行的示例機器的框圖。具體實施方式在以下描述中，為了進行解釋，闡述了眾多具體細節以便提供對一些示例實施例的全面理解。然而，對本領域技術人員將顯而易見的是，可在沒有這些特定細節的情況下事實本公開。本文公開的是提供道路狀況抬頭顯示器的系統和方法。雖然車輛自動化和其他駕駛員安全輔助系統可具有完全自主車輛操作的最終目標，但在許多情況下，車輛系統可用的人工智能可能無法應對人類不可預測性或異常情形。用于使連接的車輛自動化的現代計算機視覺和傳感器融合系統在惡劣天氣條件和越野以及駕駛時需要考慮的其他因素中苦苦掙扎。例如，當雪或其他天氣條件模糊道路標志時，或者當未標識物體(例如，倒下的樹)阻擋路徑時，人類控制將仍然是重要的。所需要的是當自主車輛不能自信地操作時使用的改進的車輛控制系統。圖1是示出根據實施例的用于控制自主車輛的系統100的示意圖。圖1包括經由網絡108通信地耦合的車輛控制系統102、自主車輛104和移動設備106。自主車輛104可以是能夠至少部分地以自主模式操作的任何類型的車輛，諸如商用車輛、消費者車輛或娛樂車輛。自主車輛104可以在某些時間以駕駛員常規地使用踏板、方向盤和其他控件操作車輛104的手動模式進行操作。在其他時間，自主車輛104可以以完全自主模式操作，其中車輛104在沒有用戶干預的情況下操作。另外，自主車輛104可以以半自主模式操作，其中車輛104控制駕駛的許多方面，但是駕駛員可以使用常規輸入(例如，方向盤)和非常規輸入(例如，語音控制、觸摸板、姿勢、眼睛跟蹤等)來干預或影響操作。自主車輛104包括傳感器陣列，該傳感器陣列可包括各種前向、側向和后向相機、雷達、LIDAR、超聲波或類似傳感器。本文檔中使用前向來指代主要行進方向、座椅被布置為面對的方向、當傳動裝置被設置為駕駛時的行進方向等。然后常規地，向后或后向被用于描述指向與向前或前向的那些方向大致相反的方向的傳感器。應理解，一些前向相機可具有相對寬視場，甚至達180度。類似地，以用于檢測相鄰交通車道(例如，在駕駛員的盲點中)中的交通的角度(可能偏離車輛的中線60度)指向的后向相機也可具有相對寬的視場，該相對寬的視場可與前向相機的視場交迭。側向傳感器是從車輛104的側面向外指向的那些傳感器。傳感器陣列中的相機可包括紅外相機或可見光相機，能夠以具有窄視場或大視場的長距或短距進行聚焦。自主車輛104包括車載診斷系統以記錄車輛操作和車輛性能、維護或狀態的其他方面。自主車輛104還可以包括各種其他傳感器，諸如駕駛員識別傳感器(例如，座椅傳感器、眼睛跟蹤和識別傳感器、指紋掃描儀、語音識別模塊等)，乘員傳感器或各種環境傳感器以檢測風速、室外溫度、氣壓計壓力、雨水/濕度等。移動設備106可以是諸如智能電話、蜂窩電話、移動電話、膝上型計算機、平板電腦或其他便攜式聯網設備之類的設備。通常，移動設備106足夠小而輕以被認為是便攜式的，并且包括用于在持續或間歇連接上連接到網絡108的機制。網絡108可包括局域網(LAN)、廣域網(WAN)、無線網絡(例如，802.11或蜂窩網絡)、公共交換電話網(PSTN)網絡、自組織網絡、個域網或(例如，)、或網絡協議和網絡類型的其他組合或排列。網絡108可包括單個局域網(LAN)或廣域網(WAN)、或者LAN或WAN的組合(諸如，因特網)。耦合至網絡108的各種設備(例如，移動設備106或車輛104)可經由一個或多個有線或無線連接被耦合至網絡108。網絡108還可包括車載網絡，例如板載診斷網絡(例如，OBDII)、CAN總線、藍牙、以太網、或者其他車載、短距、小區域或個人網絡。車輛控制系統102可包括通信模塊112，用于與移動設備106或自主車輛104接口。通信模塊112可傳送用于監視環境事件、車輛活動、車輛狀態、地理位置等的數據。車輛控制系統102可使用通信模塊112來與自主車輛104上的傳感器通信，以收集關于以下的信息：路面、天氣事件、一天中的時間、位置、路線、該區域中的其他車輛、行人交通、自行車等等。使用此數據，車輛控制系統102能夠確定道路中的潛在障礙并且發起減輕操作，諸如制動、轉向或警告駕駛員。車輛控制系統102還可包括配置模塊114。駕駛員可將車輛控制系統102配置成根據潛在障礙物、交通或其他環境因素的類型、嚴重性、位置或其他方面來以某些方式作出反應。駕駛員的配置可被存儲在配置模塊114中或由配置模塊114訪問。不同駕駛員可存儲不同的駕駛員偏好(例如，丈夫可存儲一個偏好集合而他的妻子可存儲不同的偏好集合)，其中每個駕駛員偏好可由配置模塊114訪問以配置車輛控制系統102。在操作中，自主車輛104能以自主模式操作，該自主模式可以是完全自主的或部分自主的。當自主車輛104遇到無法正確估計的情形時，自主車輛104可警告乘員，乘員可接管自主車輛104的控制一段時間。自主車輛104可能無法估計的情形包括其中由于霧、大雨、降雪或其他天氣事件而使道路被掩蓋的與天氣有關的情形。另一情形可能是自主車輛104遇到障礙，諸如倒下的樹或沖刷后的道路。另一情形可在越野環境中，其中自主車輛104遇到難以導航的路徑或障礙物或者其中自主車輛104不能確定屬性(例如，橫渡溪流或穿過大量灌木叢)。在此類情形中，操作者可控制自主車輛104，并且對其進行導航或提供其他輸入以使自主車輛104通過該情形，其中自主車輛104可再次接管并自主操作。某些自主駕駛車輛可被設計成沒有常規控制。例如，自主車輛104可不安裝常規的轉向機制(例如，方向盤)。在此類實例中，可使用其他用戶界面設備和機制。在人類控制操作期間，可向人類操作者呈現覆蓋在現實世界上的圖形用戶界面(GUI)。此技術通常被稱為增強現實(AR)。可實現各種形式的GUI以輔助操作者。示例實施例包括但不限于：在擋風玻璃上顯示GUI、在移動設備106上顯示GUI、在頭戴式可穿戴設備(例如，智能眼鏡或護目鏡)上顯示GUI、或者在自主車輛104前方或后方本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種道路狀況抬頭顯示系統，所述系統包括：視頻顯示器，用于呈現由相機系統捕捉的成像，所述成像包括自主車輛周圍的地形，所述地形包括所述自主車輛在其上操作的駕駛表面；耦合至所述相機系統和視頻處理器的車輛控制系統，所述車輛控制系統用于：以自主模式操作所述自主車輛；識別所述自主車輛周圍的所述地形的不可導航部分；在所述視頻顯示器上呈現增強現實用戶界面，所述增強現實用戶界面由所述自主車輛的乘員用來指示航點；以及根據用戶輸入以非自主模式操作所述自主車輛。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2016.06.30 US 15/199,4301.一種道路狀況抬頭顯示系統，所述系統包括：視頻顯示器，用于呈現由相機系統捕捉的成像，所述成像包括自主車輛周圍的地形，所述地形包括所述自主車輛在其上操作的駕駛表面；耦合至所述相機系統和視頻處理器的車輛控制系統，所述車輛控制系統用于：以自主模式操作所述自主車輛；識別所述自主車輛周圍的所述地形的不可導航部分；在所述視頻顯示器上呈現增強現實用戶界面，所述增強現實用戶界面由所述自主車輛的乘員用來指示航點；以及根據用戶輸入以非自主模式操作所述自主車輛。2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述相機系統被合并至所述自主車輛中。3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述相機系統被安裝在所述自主車輛的擋風玻璃上。4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述相機系統包括可見光相機、紅外相機、深度相機或光測距相機。5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，為了識別所述不可導航部分，所述車輛控制系統用于確定缺少清晰的道路邊界。6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，為了識別所述不可導航部分，所述車輛控制系統用于標識所述駕駛表面中基本上阻擋通行的障礙物。7.如權利要求1所述的系統，其特征在于，為了呈現所述增強現實用戶界面，所述車輛控制系統用于在包括所述自主車輛周圍的地形的成像上呈現覆蓋，所述覆蓋包括光標，以及其中為了接收指示所述航點的用戶輸入，所述車輛控制系統用于接收所述光標的位置。8.如權利要求7所述的系統，其特征在于，所述覆蓋包括指示所述地形中的對應估計道路邊緣的標記。9.如權利要求7所述的系統，其特征在于，所述覆蓋包括駕駛表面中基本上阻擋通行的障礙物的標記。10.如權利要求7所述的系統，其特征在于，所述光標的位置由所述自主車輛的乘員控制。11.如權利要求10所述的系統，其特征在于，所述乘員使用以下來控制所述光標的位置：所述視頻顯示器上的觸摸屏表面、語音命令、或姿勢。12.如權利要求1所述的系統，其特征在于，為了呈現所述增強現實用戶界面，所述車輛控制系統用于與安裝在所述自主車輛上的光投射系統接口，以將所述覆蓋投射在所述自主車輛周圍的所述地形上。13.如權利要求1所述的系統，其特征在于，為了呈現所述增強現實用戶界面，所述車輛控制系統用于與用戶設備接口以呈現包括所述自主車輛周圍的地形的所述成像、以及所述成像上的覆蓋。14.如權利要求13所述的系統，其特征在于，所述用戶設備是頭戴式設備。15....

【專利技術屬性】
技術研發人員：T·賴德，I·泰陶里安，
申請(專利權)人：英特爾公司，
類型：發明
國別省市：美國,US