可折疊的機(jī)架和無(wú)人機(jī)制造技術(shù)

本申請(qǐng)公開(kāi)一種可折疊的機(jī)架和無(wú)人機(jī)。該機(jī)架包括：機(jī)身；連接臂，其與機(jī)身連接并可在展開(kāi)位置與折疊位置間轉(zhuǎn)動(dòng)；和轉(zhuǎn)動(dòng)件及固定件，轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝在連接臂上，固定件安裝在機(jī)身上；轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件中一個(gè)為能產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁體，另一個(gè)為磁體或能被磁體吸引的鐵磁性物質(zhì)，當(dāng)連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件的相互作用下，連接臂能旋轉(zhuǎn)至展開(kāi)或折疊位置并維持在該位置。本申請(qǐng)可應(yīng)用到無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，連接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)旋翼或云臺(tái)展開(kāi)或折疊，旋翼折疊后便于無(wú)人機(jī)運(yùn)輸，同時(shí)避免旋翼發(fā)生碰撞、毀壞，云臺(tái)展開(kāi)后可使攝像裝置避開(kāi)起落架的干擾，實(shí)現(xiàn)無(wú)干擾的全景攝像；在轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件的磁場(chǎng)力的作用下，連接臂能使旋翼或云臺(tái)維持在展開(kāi)或折疊位置。

Foldable Frame and UAV

This application discloses a foldable frame and an unmanned aerial vehicle. The frame includes: fuselage; connecting arm, which is connected with fuselage and can rotate between unfolding position and folding position; and rotating parts and fixing parts, which are installed on connecting arm and fixing parts are installed on fuselage; one of the rotating parts and fixing parts is a magnet that can generate magnetic field, the other is a magnet or a ferromagnetic material that can be attracted by magnet. When the connecting arm rotates, it rotates. Under the interaction of the part and the fixing part, the connecting arm can rotate to the unfolding or folding position and maintain in that position. The application can be applied to the technical field of UAV. The connecting arm can rotate and drive the rotor or the platform to unfold or fold. After the rotor is folded, it is convenient for UAV to transport. At the same time, collision and destruction of the rotor can be avoided. After the platform is unfolded, the camera can avoid the interference of the landing gear and realize the panoramic photography without interference. Under the magnetic force of the rotating part and the fixing part, the connecting arm can make the rotation. Wings or platforms are maintained in unfolding or folding positions.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
可折疊的機(jī)架和無(wú)人機(jī)
本專(zhuān)利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)
，特別涉及一種可折疊的機(jī)架和包括該機(jī)架的無(wú)人機(jī)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)飛行器，機(jī)身上連接有向外伸展的連接軸，旋翼通常安裝在連接軸上，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的整體尺寸較大，不便于運(yùn)輸；且旋翼在運(yùn)輸過(guò)程中，容易受到撞擊、發(fā)生損害。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種可折疊的機(jī)架，使得該機(jī)架用于無(wú)人機(jī)，旋翼能夠折疊，便于無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸，避免發(fā)生損害。為了達(dá)到本專(zhuān)利技術(shù)的目的，本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施例提供了一種可折疊的機(jī)架，所述機(jī)架包括：機(jī)身；連接臂，所述連接臂與所述機(jī)身連接并可相對(duì)于所述機(jī)身在展開(kāi)位置與折疊位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；和轉(zhuǎn)動(dòng)件及固定件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置成安裝在所述連接臂上，所述固定件設(shè)置成安裝在所述機(jī)身上；其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述固定件中的一個(gè)為能夠產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁體，另一個(gè)為磁體或能夠被磁體吸引的鐵磁性物質(zhì)，當(dāng)所述連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述固定件的相互作用下，所述連接臂能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至所述展開(kāi)位置或所述折疊位置并維持在該位置。本實(shí)施例的可折疊的機(jī)架，連接臂與機(jī)身連接并能夠相對(duì)于機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接臂可相對(duì)于機(jī)身在展開(kāi)位置和折疊位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在機(jī)架用于無(wú)人機(jī)時(shí)，連接臂可帶動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)至展開(kāi)位置，以便無(wú)人機(jī)飛行、進(jìn)行航拍；連接臂帶動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)至折疊位置時(shí)，可將旋翼收起，減小無(wú)人機(jī)的尺寸，便于運(yùn)輸，且將旋翼收起后，可避免旋翼受到碰撞、發(fā)生損壞。連接臂上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件，機(jī)身上設(shè)有固定件，且轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件中的一個(gè)為能夠產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁體，另一個(gè)為磁體或能夠被磁體吸引的鐵磁性物質(zhì)，這樣在轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件之間可產(chǎn)生磁性力，該磁性力可使連接臂自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至展開(kāi)位置或折疊位置，并使處于展開(kāi)位置或折疊位置的連接臂保持不動(dòng)，維持在該展開(kāi)位置或折疊位置，以便將展開(kāi)或收起的旋翼固定。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件之間的磁性力來(lái)使連接臂維持在展開(kāi)位置或折疊位置，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，易于實(shí)現(xiàn)，且成本低。可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述固定件相鄰設(shè)置，在所述展開(kāi)位置或所述折疊位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述固定件之間的磁性力沿軸向方向，并將所述連接臂維持在所述展開(kāi)位置或所述折疊位置；在所述連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述固定件之間的磁性力能夠產(chǎn)生沿周向方向的磁性回復(fù)力，所述磁性回復(fù)力能夠使得所述連接臂回復(fù)至所述展開(kāi)位置或所述折疊位置。轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件相鄰設(shè)置，且當(dāng)連接臂處于展開(kāi)位置或折疊位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件之間的磁性力沿軸向方向，使得連接臂能夠維持在該展開(kāi)位置或折疊位置；在連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件之間的磁性力可分解成包括沿周向方向的磁性回復(fù)力，連接臂在該周向方向的磁性回復(fù)力的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并回復(fù)至折疊或展開(kāi)位置。可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述固定件均為磁體，所述磁體包括至少一個(gè)N極部和至少一個(gè)S極部，且當(dāng)N極部或S極部的數(shù)量大于一個(gè)時(shí)，所述N極部和S極部交替布置。轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件均為磁體，且每一磁體均包括有N極部和S極部，且磁體中的N極部和S極部交替設(shè)置。展開(kāi)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件處于異性相吸的狀態(tài)，以使連接臂能夠穩(wěn)定地維持在該展開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)需要將展開(kāi)位置的連接臂折疊時(shí)，給連接臂施加外力以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件之間會(huì)經(jīng)歷從異性相吸到同極相斥的過(guò)程，在該過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件之間的磁性力的周向分力與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，因此需要施加外力克服該周向分力；繼續(xù)連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件之間的磁性力的周向分力與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，該周向分力可促進(jìn)連接臂自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)可撤銷(xiāo)外力；當(dāng)連接臂的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件之間從同極相斥到異性相吸時(shí)，連接臂的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)停止，此時(shí)連接臂處于折疊位置，在磁性吸力的作用下，連接臂能夠穩(wěn)定地維持在該折疊狀態(tài)。其中，當(dāng)連接臂處于展開(kāi)位置或折疊位置時(shí)，若連接臂發(fā)生晃動(dòng)，該磁性吸力產(chǎn)生的沿周向方向的磁性回復(fù)力使連接臂能夠自動(dòng)回復(fù)至展開(kāi)位置或折疊位置，使得連接臂能夠穩(wěn)定地維持在展開(kāi)狀態(tài)或折疊狀態(tài)。連接臂由折疊位置轉(zhuǎn)動(dòng)至展開(kāi)位置的過(guò)程與上述過(guò)程類(lèi)似。連接臂在折疊位置和展開(kāi)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一磁鐵單元和第二磁鐵單元之間的磁性力可有助于其轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于將無(wú)人機(jī)的旋翼展開(kāi)或折疊。可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的外部設(shè)有第一導(dǎo)磁殼體，所述第一導(dǎo)磁殼體具有第一開(kāi)口，且所述第一開(kāi)口朝向所述固定件；所述固定件的外部設(shè)有第二導(dǎo)磁殼體，所述第二導(dǎo)磁殼體具有第二開(kāi)口，且所述第二開(kāi)口朝向所述轉(zhuǎn)動(dòng)件。因磁場(chǎng)對(duì)無(wú)人機(jī)的某些電子元件有干擾，故采用導(dǎo)磁材料制作導(dǎo)磁殼體，屏蔽磁場(chǎng)，從而減小干擾，提高電子元件的使用性能；此外，在導(dǎo)磁殼體上開(kāi)設(shè)開(kāi)口，且使轉(zhuǎn)動(dòng)件外的第一導(dǎo)磁殼體的開(kāi)口朝向固定件，使固定件外的第二導(dǎo)磁殼體的開(kāi)口朝向轉(zhuǎn)動(dòng)件，以保證轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件之間存在磁性力，使連接臂能夠在磁性力的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。可選地，所述固定件上固定有連接件，所述連接臂和所述連接件中的一個(gè)上設(shè)有凸起，另一個(gè)上設(shè)有與所述凸起配合的凹槽，且所述凹槽兩側(cè)的側(cè)壁向外傾斜，傾斜的所述側(cè)壁能夠使軸向的磁性力分解成包括沿周向方向的分力。連接臂和連接件(與固定件固定)中的一個(gè)上設(shè)有凸起，另一個(gè)上設(shè)有與凸起配合的凹槽，且凹槽兩側(cè)的側(cè)壁向外傾斜，該傾斜的側(cè)壁的設(shè)置，使相對(duì)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件之間的沿軸向方向的磁性力能夠分解成包括垂直側(cè)壁方向的分力和沿側(cè)壁方向的分力，該沿側(cè)壁方向的分力可分解成包括沿周向方向的分力，該沿周向方向的分力在連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能夠促進(jìn)連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，以有助于連接臂的展開(kāi)和折疊，同時(shí)當(dāng)連接臂處于展開(kāi)位置或折疊位置時(shí)，該周向方向的分力也可以阻止連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接臂發(fā)生晃動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)回復(fù)至該展開(kāi)位置或折疊位置。。在展開(kāi)位置或折疊位置時(shí)，凸起位于凹槽內(nèi)，使連接臂能夠穩(wěn)定地維持在展開(kāi)或折疊狀態(tài)。可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的外部設(shè)有第一導(dǎo)磁殼體，所述第一導(dǎo)磁殼體具有第一開(kāi)口，且所述第一開(kāi)口朝向所述固定件；所述連接件為設(shè)在所述固定件外部的第二導(dǎo)磁殼體，所述第二導(dǎo)磁殼體具有第二開(kāi)口，且所述第二開(kāi)口朝向所述轉(zhuǎn)動(dòng)件；所述第一導(dǎo)磁殼體的鄰近所述固定件的端面上設(shè)有所述凹槽，所述第二導(dǎo)磁殼體的鄰近所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的端面上設(shè)有所述凸起。第一導(dǎo)磁殼體和第二導(dǎo)磁殼體的設(shè)置，既能夠屏蔽磁場(chǎng)，避免磁場(chǎng)對(duì)無(wú)人機(jī)的某些電子元件造成干擾，同時(shí)不影響轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定件之間的磁性力，使連接臂能夠在磁性力的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；將凸起和凹槽分別設(shè)置在第一導(dǎo)磁殼體和第二導(dǎo)磁殼體上，加工方便；將連接件既用于設(shè)置凸起，同時(shí)具有屏蔽磁場(chǎng)的功能，可減少部件的數(shù)量，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。可選地，所述凹槽設(shè)置有至少兩個(gè)，且沿所述第一導(dǎo)磁殼體的周向均勻布置；所述凸起設(shè)置有至少兩個(gè)，且沿所述第二導(dǎo)磁殼體的周向均勻布置。可選地，所述第一導(dǎo)磁殼體和所述連接臂中的一個(gè)上設(shè)有軸向連接桿，另一個(gè)上設(shè)有軸向安裝孔，所述軸向連接桿伸入所述軸向安裝孔內(nèi)并可在所述軸向安裝孔內(nèi)移動(dòng)，且所述第一導(dǎo)磁殼體的遠(yuǎn)離所述固定件的端面與所述連接臂之間設(shè)有彈性元件；或者，所述第二導(dǎo)磁殼體和所述機(jī)身連接并可相對(duì)于所述機(jī)身軸向移動(dòng)，且所述第二導(dǎo)磁殼體的遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的端面與所述機(jī)身之間設(shè)有彈性元件。在連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，會(huì)存在凸起位于凹槽內(nèi)以及凸起與第二導(dǎo)磁殼體的端面相抵兩種狀態(tài)，在兩種狀態(tài)之間，第一導(dǎo)磁殼體和第二導(dǎo)磁殼體之間發(fā)生軸向相對(duì)位移，因此，可設(shè)置成第一導(dǎo)磁殼體可相對(duì)于連接臂軸向移動(dòng)，或者第二導(dǎo)磁殼體可相對(duì)于本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種可折疊的機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架包括：機(jī)身；連接臂，所述連接臂與所述機(jī)身連接并可相對(duì)于所述機(jī)身在展開(kāi)位置與折疊位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；和轉(zhuǎn)動(dòng)件及固定件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置成安裝在所述連接臂上，所述固定件設(shè)置成安裝在所述機(jī)身上；其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述固定件中的一個(gè)為能夠產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁體，另一個(gè)為磁體或能夠被磁體吸引的鐵磁性物質(zhì)，當(dāng)所述連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述固定件的相互作用下，所述連接臂能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至所述展開(kāi)位置或所述折疊位置并維持在該位置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種可折疊的機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架包括：機(jī)身；連接臂，所述連接臂與所述機(jī)身連接并可相對(duì)于所述機(jī)身在展開(kāi)位置與折疊位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；和轉(zhuǎn)動(dòng)件及固定件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置成安裝在所述連接臂上，所述固定件設(shè)置成安裝在所述機(jī)身上；其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述固定件中的一個(gè)為能夠產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁體，另一個(gè)為磁體或能夠被磁體吸引的鐵磁性物質(zhì)，當(dāng)所述連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述固定件的相互作用下，所述連接臂能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至所述展開(kāi)位置或所述折疊位置并維持在該位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊的機(jī)架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述固定件相鄰設(shè)置，在所述展開(kāi)位置或所述折疊位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述固定件之間的磁性力沿軸向方向，并將所述連接臂維持在所述展開(kāi)位置或所述折疊位置；在所述連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述固定件之間的磁性力能夠產(chǎn)生沿周向方向的磁性回復(fù)力，所述磁性回復(fù)力能夠使得所述連接臂回復(fù)至所述展開(kāi)位置或所述折疊位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可折疊的機(jī)架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述固定件均為磁體，所述磁體包括至少一個(gè)N極部和至少一個(gè)S極部，且當(dāng)所述N極部或所述S極部的數(shù)量大于一個(gè)時(shí)，所述N極部和所述S極部交替布置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可折疊的機(jī)架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的外部設(shè)有第一導(dǎo)磁殼體，所述第一導(dǎo)磁殼體具有第一開(kāi)口，且所述第一開(kāi)口朝向所述固定件；所述固定件的外部設(shè)有第二導(dǎo)磁殼體，所述第二導(dǎo)磁殼體具有第二開(kāi)口，且所述第二開(kāi)口朝向所述轉(zhuǎn)動(dòng)件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊的機(jī)架，其特征在于，所述固定件上固定有連接件，所述連接臂和所述連接件中的一個(gè)上設(shè)有凸起，另一個(gè)上設(shè)有與所述凸起配合的凹槽，且所述凹槽兩側(cè)的側(cè)壁向外傾斜，傾斜的所...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張正力，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44