無人機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無人機，所述無人機包括：機身總成、機臂裝置、動力裝置以及驅動裝置，機臂裝置的長度兩端分別為內端和外端，機臂裝置的內端安裝于機身總成，動力裝置安裝于機臂裝置的外端，且動力裝置包括動力單元，動力單元包括動力電機和安裝于動力電機的螺旋槳，驅動裝置包括驅動機構和拉線，驅動機構安裝于機身總成，拉線與驅動機構和動力裝置分別相連，以使驅動機構通過拉線驅動動力單元相對機臂裝置繞預設軸線轉動。根據本實用新型專利技術實施例的無人機，有利于提高無人機的結構緊湊性、減輕機臂的重量。

【技術實現步驟摘要】
無人機
本技術涉及無人機
，尤其是涉及一種無人機。
技術介紹
隨著無人機技術的發展，人們可以利用無人機完成很多的工作，例如：森林火災中滅火液的噴灑、航拍攝影、電力巡檢、環境監測和災情巡查等諸多工作。相關技術中的無人機，包括機身、機臂、螺旋槳和驅動器，螺旋槳設置在機臂的外端，螺旋槳包括旋轉軸線，螺旋槳繞旋轉軸線可旋轉，驅動器驅動螺旋槳的旋轉軸線、相對機臂的中心軸線、繞與中心軸線相垂直的樞轉軸線轉動，以修正機身的角度、適應不同的飛行狀態需求。然而，由于驅動器需要驅動螺旋槳，從而通常是將驅動器靠近螺旋槳設置，即將驅動器也設置在機臂的外端，從而導致機臂的重量較重，且無人機的結構緊湊性較差。
技術實現思路
本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術在于提出一種無人機，所述無人機的結構緊湊性能夠得到提高，且能夠減輕機臂的重量。根據本技術實施例的無人機，包括：機身總成；機臂裝置，所述機臂裝置的長度兩端分別為內端和外端，所述機臂裝置的所述內端安裝于所述機身總成；動力裝置，所述動力裝置安裝于所述機臂裝置的所述外端，且所述動力裝置包括動力單元，所述動力單元包括動力電機和安裝于所述動力電機的螺旋槳；以及驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動機構和拉線，所述驅動機構安裝于所述機身總成，所述拉線與所述驅動機構和所述動力裝置分別相連，以使所述驅動機構通過所述拉線驅動所述動力單元相對所述機臂裝置繞預設軸線轉動。根據本技術實施例的無人機，通過將驅動裝置中的驅動機構設置于機身總成，并通過拉線驅動動力單元相對機臂裝置轉動，從而在保證可以可靠且有效地驅動動力單元轉動的前提下，通過將驅動機構設置于機身總成來充分利用機身總成的空間，有利于提高無人機的整體結構緊湊性，而且能夠減輕機臂的重量，使無人機的整機重心較為集中，飛行穩定性更高。在一些實施例中，所述預設軸線與所述機臂裝置的所述外端的中軸線重合或平行。在一些實施例中，所述動力裝置還包括：安裝組件，所述安裝組件包括安裝柱和轉動柱，所述安裝柱與所述機臂裝置的所述外端相連，所述動力電機與所述轉動柱相連，所述拉線與所述轉動柱相連，所述轉動柱與所述安裝柱轉動配合，且在所述拉線拉動所述轉動柱相對所述安裝柱轉動時，使所述動力單元相對所述機臂裝置繞所述預設軸線轉動。在一些實施例中，所述轉動柱可轉動地套設于所述安裝柱外或可轉動地穿設于所述安裝柱內，所述拉線拉動所述轉動柱繞所述安裝柱的中軸線轉動，所述安裝柱的中軸線為所述預設軸線。在一些實施例中，所述轉動柱的外周壁上具有分別位于所述轉動柱兩側的驅動臂，所述拉線分別與兩側的所述驅動臂相連，所述驅動機構通過所述拉線拉動兩側的所述驅動臂相對反向運動，以拉動所述轉動柱轉動。在一些實施例中，所述動力裝置還包括：滑輪組件，所述滑輪組件包括支撐架和滑輪，所述支撐架與所述機臂裝置的所述外端相連，所述滑輪可轉動地安裝于所述支撐架，所述拉線由所述滑輪導滑。在一些實施例中，所述驅動機構包括：轉接件，所述轉接件包括中心柱和轉動臂，所述轉動臂設于所述中心柱的外周壁上，所述拉線與轉動臂相連；舵機，所述舵機與所述轉接件相連，以驅動所述轉接件繞所述中心柱的中軸線轉動。在一些實施例中，所述驅動機構還包括：傳動組件，所述傳動組件包括：安裝殼體.齒輪組和輸出軸，所述舵機安裝于所述安裝殼體外，所述齒輪組收納于所述安裝殼體內，所述舵機的驅動軸伸入所述安裝殼體內且與所述齒輪組的一級齒輪相連，所述輸出軸的一端伸入所述安裝殼體內且與所述齒輪組的末級齒輪相連，所述輸出軸的另一端伸出到所述安裝殼體外且與所述中心柱相連。在一些實施例中，所述中心柱內具有中心軸孔，所述中心柱的側壁上具有定位孔，所述輸出軸的所述另一端插配于所述中心軸孔內，且所述輸出軸的所述另一端的外周壁上具有定位柱，所述定位柱插配于所述定位孔，以使所述輸出軸帶動所述中心柱轉動。在一些實施例中，所述機臂裝置包括：機臂本體，所述機臂本體的一端與所述機身總成相連；機臂端座，所述機臂端座安裝于所述機臂本體的另一端，所述機臂端座包括第一段和第二段，所述第一段套設于所述機臂本體的所述另一端外，所述第二段延伸方向上的兩端中的一端與所述第一段相連.另一端用于安裝所述動力裝置，所述第二段作為所述機臂裝置的外端，且所述第二段的中軸線為所述機臂裝置的所述外端的中軸線。在一些實施例中，所述第二段的中軸線與所述機臂本體的中軸線重合或相交鈍角。在一些實施例中，所述無人機包括兩個所述機臂裝置.兩個所述動力裝置和兩個所述驅動裝置，每個所述機臂裝置的外端分別安裝有一個所述動力裝置，每個所述動力裝置中的動力單元分別由一個所述驅動裝置驅動轉動。本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。附圖說明圖1是根據本技術一個實施例的無人機的立體圖；圖2是圖1中所示的無人機的俯視圖；圖3是圖1中所示的無人機的仰視圖；圖4是圖1中所示的無人機的局部爆炸圖；圖5是圖4中所示的轉動柱的立體圖；圖6是圖1中所示的A部的放大圖；圖7是圖1中所示的傳動組件的立體圖；圖8是圖1中所示的轉接件的立體圖；圖9是圖3中所示的第一安裝框、第二安裝框和隔離板的主視圖。附圖標記：無人機100：機身總成1；儲料裝置11；供電裝置12；機芯裝置13；起落架14；總成本體15；頂板151；底板152；第一安裝框16；固定板161；第一連接板162；第一安裝空間160；第二安裝框17；第二連接板171；第三連接板172；第二安裝空間170；隔離板18；機臂裝置2；機臂本體21；機臂端座22；第一段221；第二段222；動力裝置3；動力單元31；動力電機311；螺旋槳312；支座件313；固定架314；安裝組件32；安裝柱321；轉動柱322；驅動臂323；軸承件324；滑輪組件33；支撐架331；滑輪332；驅動裝置4；驅動機構41；轉接件411；中心柱4111；中心軸孔41111；定位孔41112；轉動臂4112；舵機412；傳動組件413；安裝殼體4131；齒輪組4132；一級齒輪41321；末級齒輪41322；輸出軸4133；定位柱41331；拉線42；第一端部421；第二端部422。具體實施方式下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本技術的不同結構。為了簡化本技術的公開，下文中對特定例子的部本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種無人機(100)，其特征在于，包括：/n機身總成(1)；/n機臂裝置(2)，所述機臂裝置(2)的長度兩端分別為內端和外端，所述機臂裝置(2)的所述內端安裝于所述機身總成(1)；/n動力裝置(3)，所述動力裝置(3)安裝于所述機臂裝置(2)的所述外端，且所述動力裝置(3)包括動力單元(31)，所述動力單元(31)包括動力電機(311)和安裝于所述動力電機(311)的螺旋槳(312)；以及/n驅動裝置(4)，所述驅動裝置(4)包括驅動機構(41)和拉線(42)，所述驅動機構(41)安裝于所述機身總成(1)，所述拉線(42)與所述驅動機構(41)和所述動力裝置(3)分別相連，以使所述驅動機構(41)通過所述拉線(42)驅動所述動力單元(31)相對所述機臂裝置(2)繞預設軸線(L)轉動。/n

【技術特征摘要】
1.一種無人機(100)，其特征在于，包括：
機身總成(1)；
機臂裝置(2)，所述機臂裝置(2)的長度兩端分別為內端和外端，所述機臂裝置(2)的所述內端安裝于所述機身總成(1)；
動力裝置(3)，所述動力裝置(3)安裝于所述機臂裝置(2)的所述外端，且所述動力裝置(3)包括動力單元(31)，所述動力單元(31)包括動力電機(311)和安裝于所述動力電機(311)的螺旋槳(312)；以及
驅動裝置(4)，所述驅動裝置(4)包括驅動機構(41)和拉線(42)，所述驅動機構(41)安裝于所述機身總成(1)，所述拉線(42)與所述驅動機構(41)和所述動力裝置(3)分別相連，以使所述驅動機構(41)通過所述拉線(42)驅動所述動力單元(31)相對所述機臂裝置(2)繞預設軸線(L)轉動。


2.根據權利要求1所述的無人機(100)，其特征在于，所述預設軸線(L)與所述機臂裝置(2)的所述外端的中軸線(L5)重合或平行。


3.根據權利要求1所述的無人機(100)，其特征在于，所述動力裝置(3)還包括：
安裝組件(32)，所述安裝組件(32)包括安裝柱(321)和轉動柱(322)，所述安裝柱(321)與所述機臂裝置(2)的所述外端相連，所述動力電機(311)與所述轉動柱(322)相連，所述拉線(42)與所述轉動柱(322)相連，所述轉動柱(322)與所述安裝柱(321)轉動配合，且在所述拉線(42)拉動所述轉動柱(322)相對所述安裝柱(321)轉動時，使所述動力單元(31)相對所述機臂裝置(2)繞所述預設軸線(L)轉動。


4.根據權利要求3所述的無人機(100)，其特征在于，所述轉動柱(322)可轉動地套設于所述安裝柱(321)外或可轉動地穿設于所述安裝柱(321)內，所述拉線(42)拉動所述轉動柱(322)繞所述安裝柱(321)的中軸線轉動，所述安裝柱(321)的中軸線為所述預設軸線(L)。


5.根據權利要求3所述的無人機(100)，其特征在于，所述轉動柱(322)的外周壁上具有分別位于所述轉動柱(322)兩側的驅動臂(323)，所述拉線(42)分別與兩側的所述驅動臂(323)相連，所述驅動機構(41)通過所述拉線(42)拉動兩側的所述驅動臂(323)相對反向運動，以拉動所述轉動柱(322)轉動。


6.根據權利要求1所述的無人機(100)，其特征在于，所述動力裝置(3)還包括：
滑輪組件(33)，所述滑輪組件(33)包括支撐架(331)和滑輪(332)，所述支撐架(331)與所述機臂裝置(2)的所述外端相連，所述滑輪(332)可轉動地安裝于所述支撐架(331)，所述拉線(42)由所述滑輪(332)導滑。


7.根據權利要求1所述的無人機(100)，其特征在于，所述驅動機構(41)包括：
轉接件(411)，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何建兵，肖錠鋒，吳旭民，
申請(專利權)人：廣州極飛科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44