一種半自動線材壓線方法技術

本發明專利技術提供了一種半自動線材壓線方法，屬于電子線材加工技術領域。本方法利用步進電機驅動固定在直線滑臺模組上的治具待卡線槽移動到第二壓頭正下方、利用兩個第一推拉式電磁鐵驅動第一壓頭擠壓改制鑷子夾緊單根線、利用第二推拉式電磁鐵驅動第二壓頭將被夾緊的單根線壓入膠件端子的卡槽內；本方法的主要步驟包括開機和參數設置及復位、膠件端子上料及固定、選線上料、夾緊壓線、治具移位，還包括治具復位、治具松開及膠件端子翻面后固定和治具松開取料兩個步驟，本發明專利技術可避免人工找膠件端子上的對應卡槽位，操作上具有半自動功能，具有降低人工勞動強度和提高工作效率等優點。降低人工勞動強度和提高工作效率等優點。降低人工勞動強度和提高工作效率等優點。

【技術實現步驟摘要】
一種半自動線材壓線方法
[0001]

[0002]本專利技術涉及電子線材加工
，具體而言，涉及一種半自動線材壓線方法。
[0003]
技術介紹

[0004]多芯屏蔽線被加工成可互換線纜前，需先將多芯屏蔽線整合到膠件端子上，再經過剖線、注塑、對接通用接頭和再注塑等工序可加工成可互換線纜，公開號為CN209591797U的專利公開的一種壓線裝置，其中連接器安放于限位槽內，對線塊鉸接于底座上表面，對線塊上設有用于固定芯線的若干線槽，使用時對線塊置于連接器正上方，人工先將單根線卡入對線塊的線槽內，后驅動壓線組件把芯線壓入連接器，但這種設備需要操作者先拿對應顏色的單根線，然后再在對線塊上找準對應卡槽位，這種操作既耗費時間，又容易因疲勞出錯。
[0005]
技術實現思路

[0006]本專利技術的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種半自動線材壓線方法，本專利技術所要解決的技術問題是如何避免人工找膠件端子上的對應卡槽位和降低人工勞動強度及提高工作效率。
[0007]本專利技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種半自動線材壓線方法，包括如下步驟：開機、參數設置及復位：裝置通電后，根據多芯屏蔽線的規格選擇對應程序或設置相應參數，啟動復位程序使裝置復位；膠件端子上料及固定：人工向后拉拉桿，移動卡板向后移動，人工將膠件端子放入治具上的固定卡板和移動卡板之間，松開拉桿，彈簧使移動卡板夾緊膠件端子；選線上料：按照壓線順序，人工識別單根線的顏色和粗細，雙手分別捏住多芯屏蔽線中對應待壓的單根線的根部和尾部并將待壓線拉直，將待壓的單根線置于兩個改制鑷子頭部夾取區域內；夾緊壓線：兩個第一推拉式電磁鐵得電驅動第一壓頭向前移動擠壓改制鑷子，被置于兩個改制鑷子頭部夾取區域內的單根線被夾緊，第二推拉式電磁鐵得電驅動第二壓頭將被夾緊的單根線壓入膠件端子對應槽內，第二推拉式電磁鐵失電，第二壓頭上升，第一推拉式電磁鐵失電，改制鑷子松開；治具移位：步進電機通過聯軸器驅動直線滑臺模組上治具移動，使膠件端子上的下一個線槽置于第二壓頭正下方。
[0008]進一步的，在經過多次執行治具移位后，還包括治具復位步驟：治具復位：步進電機通過聯軸器驅動直線滑臺模組上治具移動，使治具移動到初
始狀態位。
[0009]進一步的，在完成膠件端子上層卡槽壓裝后，還包括治具松開、膠件端子翻面后固定步驟：治具松開、膠件端子翻面后固定：人工向后拉拉桿，移動卡板向后移動，手動將膠件端子翻面，再將將膠件端子放入治具上的固定卡板和移動卡板之間，松開拉桿，彈簧使移動卡板夾緊膠件端子。
[0010]進一步的，在完成膠件端子壓裝后，還包括治具松開取料步驟：治具松開取料：人工向后拉拉桿，移動卡板向后移動，人工將壓好線的膠件端子取出，松開拉桿，移動卡板向前移動。
[0011]進一步的，實現壓線方法的裝置包括安裝架、固定在安裝架后下方的步進電機、固定在安裝架前下方的直線滑臺模組、連接步進電機和直線滑臺模組的聯軸器、設置在直線滑臺模組上的治具、固定在安裝架側上方的兩個第一推拉式電磁鐵、設置在第一推拉式電磁鐵上的第一壓頭、固定在安裝架前上方的第二推拉式電磁鐵、設置在第二推拉式電磁鐵上的第二壓頭、分別設置在安裝架前上方兩側的兩個改制鑷子，所述安裝架與第二壓頭滑動連接，所述兩個改制鑷子呈倒八字型布置。
[0012]進一步的，所述治具包括安裝座、固定在安裝座上方的固定卡板、與安裝座滑動連接的移動卡板、一端伸出安裝座且另一端固定在移動卡板上的拉桿、設置在安裝座和移動卡板之間且被拉桿貫穿的彈簧。
[0013]本專利技術的有益效果在于：人工將單根線置于兩個改制鑷子頭部夾取區域內，兩個第一推拉式電磁鐵得電驅動第一壓頭夾緊單根線，第二推拉式電磁鐵得電驅動第二壓頭將被夾緊的單根線壓入膠件端子對應槽內，人工無須再在膠件端子上找對應槽，降低了人工勞動強度；根據膠件端子卡槽間距在程序上設置移動參數并通過步進電機驅動治具移動，膠件端子卡槽移動位置精確，提高了工作效率；膠件端子上層壓完線后根據指令可以自動復位，便于膠件端子翻面繼續壓線或下一根多芯屏蔽線直接壓線，無須手動調整治具位置，提高了工作效率。
[0014]附圖說明
[0015]圖1是本方法的詳細步驟流程圖。
[0016]圖2、圖3、圖4分別是本專利技術實施例提供用于線材壓線裝置不同方位的立體結構示意圖。
[0017]圖5是本專利技術實施例提供用于線材壓線裝置放置好膠件端子時的立體結構示意圖。
[0018]圖6是圖5中的A向局部放大圖。
[0019]圖7是多芯屏蔽線的單根線置于改制鑷子頭部夾取區域內時的立體結構示意圖。
[0020]圖8是圖7中的B向局部放大圖。
[0021]圖9是本專利技術實施例提供用于線材壓線裝置中的安裝架的立體結構示意圖。
[0022]圖10、圖11是本專利技術實施例提供用于線材壓線裝置中的治具不同方位的立體結構示意圖。
[0023]圖12是圖11的全剖圖。
[0024]圖中，100、安裝架;101、第一通孔；102、第二通孔；103、導向槽；104、L型擋塊；105、限位塊；2、步進電機；3、直線滑臺模組；4、聯軸器；500、治具；501、安裝座；502、固定卡板；503、移動卡板；504、壓板；505、拉桿；506、彈簧；6、第一推拉式電磁鐵；7、第一壓頭；8、第二推拉式電磁鐵；9、第二壓頭；10、改制鑷子；11、膠件端子；12、多芯屏蔽線。
[0025]具體實施方式
[0026]以下對本專利技術的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限制本專利技術。
[0027]在本專利技術中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指在裝配使用狀態下的方位。“內、外”指相對于各部件本身輪廓的內、外。
[0028]需要說明的是，本專利技術的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本專利技術的實施例。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
[0029]如圖2～4所示，包括安裝架100、固定在安裝架100后下方的步進電機2、固定在安裝架100前下方的直線滑臺模組3、連接步進電機2和直線滑臺模組3的聯軸器4、設置在直線滑臺模組3移動塊上的治具500、水平固定在安裝架100側上方的兩個第一推拉式電磁鐵6、設置在第一推拉式電磁鐵6上的第一壓頭7、垂直固定在安裝架100前上方的第二推拉式電磁鐵8、設置在第二推拉式電磁鐵8上的第二壓頭9、尾部分別轉動連接在安裝架100前上方兩側的兩個改制鑷子10，安裝架100與第二壓頭9滑動連接，兩個改制鑷子10呈倒八字型布置，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種半自動線材壓線方法，其特征在于，包括如下步驟：開機、參數設置及復位：裝置通電后，根據多芯屏蔽線的規格選擇對應程序或設置相應參數，啟動復位程序使裝置復位；膠件端子上料及固定：人工向后拉拉桿（505），移動卡板（503）向后移動，人工將膠件端子放入治具（500）上的固定卡板（502）和移動卡板（503）之間，松開拉桿（505），彈簧（506）使移動卡板（503）夾緊膠件端子；選線上料：按照壓線順序，人工識別單根線的顏色和粗細，雙手分別捏住多芯屏蔽線中對應待壓的單根線的根部和尾部并將待壓線拉直，將待壓的單根線置于兩個改制鑷子（10）頭部夾取區域內；夾緊壓線：兩個第一推拉式電磁鐵（6）得電驅動第一壓頭（7）向前移動擠壓改制鑷子（10），被置于兩個改制鑷子（10）頭部夾取區域內的單根線被夾緊，第二推拉式電磁鐵（8）得電驅動第二壓頭（9）將被夾緊的單根線壓入膠件端子對應槽內，第二推拉式電磁鐵（8）失電，第二壓頭（9）上升，第一推拉式電磁鐵（6）失電，改制鑷子（10）松開；治具移位：步進電機（2）通過聯軸器（4）驅動直線滑臺模組（3）上治具（500）移動，使膠件端子上的下一個線槽置于第二壓頭（9）正下方。2.根據權利要求1所述一種半自動線材壓線方法，其特征在于，在經過多次執行治具移位后，還包括治具復位步驟：治具復位：步進電機（2）通過聯軸器（4）驅動直線滑臺模組（3）上治具（500）移動，使治具（500）移動到初始狀態位。3.根據權利要求1所述一種半自動線材壓線方法，其特征在于，在完成膠件端子上層卡槽壓裝后，還包括治具松開、膠件端子翻面后固定步驟：治具松開、膠件端子翻面后固定：人工向后拉拉桿（505），移動卡板（503）向后移動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周國鵬，徐碧玉，鄭志鵬，程康，劉煌坤，王芬，王朝南，余晶，王可畏，張陽，熊同強，
申請(專利權)人：湖北香城智能機電研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：