【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鐵路施工，更具體地說，本專利技術涉及一種提運架一體式架橋系統。
技術介紹
1、目前，在鐵路橋梁鋪設過程中，要求架橋機的工作效率高，在實際施工過程中，一次梁片的鋪設需要經過提梁、運梁和架梁，而這一施工過程若是不連續進行，則會大大降低架橋機的工作效率，同時在施工過程中遇到的很多問題也會影響施工效率。例如，現有的架橋機在架梁時，基本都是采用尾部喂梁或橋下提梁的方式，使得提梁、運梁和架梁的效率較低，且不具備連貫性，若是采用在橋墩的側面提梁的方式來架設梁片，容易發生側翻的情況。因此，有必要提出一種提運架一體式架橋系統，以至少部分地解決現有技術中存在的問題。
技術實現思路
1、在
技術實現思路
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本專利技術的
技術實現思路
部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。
2、為至少部分地解決上述問題，本專利技術提供了一種提運架一體式架橋系統，包括：
3、兩個相背離設置的走行車，用于支撐架設裝置，所述架設裝置能夠相對走行車橫向移動；
4、布置在橋墩側面的臨時支架，用于支撐從走行車上橫向移出的架設裝置；
5、第一過程控制模塊，用于控制走行車移動至提升位置，對架設裝置和臨時支架的相對位置進行定位后，控制架設裝置從走行車上橫向移動至臨時支架上；
6、第二過程控制模塊，用于控制架設裝置將臨時支
7、第三過程控制模塊，用于控制在走行車上的架設裝置將梁片運輸并架設在目標橋墩上。
8、優選的是，所述架設裝置包括：設置在走行車上方且能夠沿橫向移動的第一伸縮支腿；設置在第一伸縮支腿頂端的曲梁，所述曲梁上通過第一驅動機構連接有縱向延伸的機臂，機臂在第一驅動機構的控制下能夠沿縱向移動；兩個吊梁行車，設置在機臂的下耳梁上，能夠沿縱向移動，用于吊起梁片；設置在機臂端部的第二伸縮支腿，用于與橋墩頂面接觸對機臂形成支撐。
9、優選的是，所述走行車的底部設有支撐油缸，在走行車行走時，控制支撐油缸收回，在走行車未行走時，控制支撐油缸伸出，以阻止走行車移動。
10、優選的是，所述第三過程控制模塊包括：
11、第一控制單元，用于控制走行車移動至架設位置；
12、第二控制單元，在走行車移動至架設位置后，依據機臂的當前位置信息，控制第一驅動機構動作，使機臂向目標橋墩的方向以設定速度移動第一預設距離，同時控制吊梁行車以相同的設定速度向相反方向移動相同的第一預設距離，第二伸縮支腿到達支撐位置后，控制其伸長與目標橋墩的頂面接觸；
13、第三控制單元，依據吊梁行車上梁片的當前位置信息，控制吊梁行車向目標橋墩的方向移動第二預設距離，在吊梁行車到位后，控制其下降第三預設距離，將梁片架設在目標橋墩上。
14、優選的是，所述臨時支架的頂面設有橫移軌道，所述走行車的頂面設有支撐軌道，所述支撐軌道上滑動設有用于安裝第一伸縮支腿的支撐體，所述支撐體的底面設置的軌道槽與橫移軌道和支撐軌道相對應；所述走行車上設有驅動支撐體移動的驅動部。
15、優選的是，還包括：
16、定位模塊，用于對走行車的移動位置進行定位；
17、移動檢測模塊，在走行車移動至提升位置時，用于對支撐體和橫移軌道的相對位置進行檢測，并依據檢測結果，通過第一過程控制模塊調整走行車和臨時支架的位置，以使支撐體和橫移軌道的相對位置滿足設定要求；在架設裝置橫向移動時，用于檢測支撐體橫向移動的距離是否滿足設定移動距離。
18、優選的是，所述移動檢測模塊包括：分別設置在支撐體和橫移軌道上的激光發射器和激光接收器；所述激光發射器用于發射至少四束不同顏色的激光，四束激光呈擴散狀發射，四束激光在同一平面上形成的光斑呈矩形陣列；
19、所述激光接收器包括：多個均勻布置且呈矩形陣列的接收單元，以及用于分析支撐體和橫移軌道相對位置的分析單元。
20、優選的是，所述移動檢測模塊的檢測過程包括：
21、在走行車移動至提升位置時，獲取多個接收單元接收到的激光的光斑數據；
22、分析單元依據多個接收單元的光斑數據，獲得支撐體和橫移軌道的相對位置信息；
23、分析單元依據支撐體和橫移軌道的相對位置信息，判斷支撐體和橫移軌道的相對位置是否滿足設定要求，若否，則調整走行車和臨時支架的位置，若是，則控制架設裝置橫向移動；
24、在架設裝置橫向移動過程中，通過多個接收單元實時接收的光斑數據，利用分析單元判斷支撐體橫向移動的距離是否滿足設定移動距離。
25、優選的是，在支撐體和橫移軌道為完全分離狀態時，在矩形陣列的多個接收單元中選定四個接收單元分別作為四束激光的第一目標接收單元；在支撐體和橫移軌道為完全連接狀態時，在矩形陣列的多個接收單元中選定四個接收單元分別作為四束激光的第二目標接收單元；
26、所述設定要求為：四個第一目標接收單元分別接收到四束不同顏色的激光；
27、所述設定移動距離為：在支撐體和橫移軌道由完全分離狀態切換為完全連接狀態時，四個第二目標接收單元分別接收到四束不同顏色的激光；在支撐體和橫移軌道由完全連接狀態切換為完全分離狀態時，四個第一目標接收單元分別接收到四束不同顏色的激光；
28、其中，四個第一目標接收單元形成的矩形等比例縮小后，為四個第二目標接收單元形成的矩形。
29、優選的是，分析單元依據多個接收單元的光斑數據，獲得支撐體和橫移軌道的相對位置信息，包括：
30、預先將矩形陣列的多個接收單元平均劃分為四個檢測區域，四個第一目標接收單元分別在不同的檢測區域內；
31、判斷四個第一目標接收單元是否分別接收到四束不同顏色的激光，若是，則支撐體和橫移軌道的相對位置滿足設定要求；若否，則獲取所有接收到激光的接收單元的位置信息；
32、若只有一個檢測區域內的接收單元接收到激光，則此檢測區域為目標檢測區域；若四個檢測區域內的接收單元均接收到激光，或者，其中有兩個檢測區域內的接收單元接收到激光，則選擇接收到激光的接收單元數量最多的檢測區域作為目標檢測區域；其中，在接收到激光的接收單元數量最多的檢測區域為兩個時，任選其一作為目標檢測區域；
33、依據目標檢測區域的位置、其內接收到激光的接收單元的位置以及與此顏色激光對應的第一目標接收單元的位置，確定支撐體和橫移軌道的相對位置信息。
34、相比現有技術，本專利技術至少包括以下有益效果：
35、本專利技術所述的提運架一體式架橋系統通過兩個走行車的車頭相互背離設置，便于整體向前或向后移動，通過臨時支架的設置以及對整個過程的控制，實現了提梁、運梁和架梁過程的連續性，并且利用臨時支架的支撐在橋墩的側面提梁，節約了提梁的時間，防止出現側翻的情本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種提運架一體式架橋系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的提運架一體式架橋系統，其特征在于，所述架設裝置包括：設置在走行車（7）上方且能夠沿橫向移動的第一伸縮支腿（2）；設置在第一伸縮支腿（2）頂端的曲梁（6），所述曲梁（6）上通過第一驅動機構連接有縱向延伸的機臂（4），機臂（4）在第一驅動機構的控制下能夠沿縱向移動；兩個吊梁行車（5），設置在機臂（4）的下耳梁上，能夠沿縱向移動，用于吊起梁片；設置在機臂（4）端部的第二伸縮支腿（1），用于與橋墩頂面接觸對機臂（4）形成支撐。
3.根據權利要求1所述的提運架一體式架橋系統，其特征在于，所述走行車（7）的底部設有支撐油缸（72），在走行車（7）行走時，控制支撐油缸（72）收回，在走行車（7）未行走時，控制支撐油缸（72）伸出，以阻止走行車（7）移動。
4.根據權利要求2所述的提運架一體式架橋系統，其特征在于，所述第三過程控制模塊包括：
5.根據權利要求2所述的提運架一體式架橋系統，其特征在于，所述臨時支架（9）的頂面設有橫移軌道（8），所述走行車（7）的頂面設有支撐軌道
6.根據權利要求5所述的提運架一體式架橋系統，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求6所述的提運架一體式架橋系統，其特征在于，所述移動檢測模塊包括：分別設置在支撐體（10）和橫移軌道（8）上的激光發射器（12）和激光接收器（13）；所述激光發射器（12）用于發射至少四束不同顏色的激光，四束激光呈擴散狀發射，四束激光在同一平面上形成的光斑呈矩形陣列；
8.根據權利要求7所述的提運架一體式架橋系統，其特征在于，所述移動檢測模塊的檢測過程包括：
9.根據權利要求8所述的提運架一體式架橋系統，其特征在于，在支撐體（10）和橫移軌道（8）為完全分離狀態時，在矩形陣列的多個接收單元（14）中選定四個接收單元（14）分別作為四束激光的第一目標接收單元（14A）；在支撐體（10）和橫移軌道（8）為完全連接狀態時，在矩形陣列的多個接收單元（14）中選定四個接收單元（14）分別作為四束激光的第二目標接收單元（14B）；
10.根據權利要求9所述的提運架一體式架橋系統，其特征在于，分析單元依據多個接收單元（14）的光斑數據，獲得支撐體（10）和橫移軌道（8）的相對位置信息，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種提運架一體式架橋系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的提運架一體式架橋系統，其特征在于，所述架設裝置包括：設置在走行車（7）上方且能夠沿橫向移動的第一伸縮支腿（2）；設置在第一伸縮支腿（2）頂端的曲梁（6），所述曲梁（6）上通過第一驅動機構連接有縱向延伸的機臂（4），機臂（4）在第一驅動機構的控制下能夠沿縱向移動；兩個吊梁行車（5），設置在機臂（4）的下耳梁上，能夠沿縱向移動，用于吊起梁片；設置在機臂（4）端部的第二伸縮支腿（1），用于與橋墩頂面接觸對機臂（4）形成支撐。
3.根據權利要求1所述的提運架一體式架橋系統，其特征在于，所述走行車（7）的底部設有支撐油缸（72），在走行車（7）行走時，控制支撐油缸（72）收回，在走行車（7）未行走時，控制支撐油缸（72）伸出，以阻止走行車（7）移動。
4.根據權利要求2所述的提運架一體式架橋系統，其特征在于，所述第三過程控制模塊包括：
5.根據權利要求2所述的提運架一體式架橋系統，其特征在于，所述臨時支架（9）的頂面設有橫移軌道（8），所述走行車（7）的頂面設有支撐軌道，所述支撐軌道上滑動設有用于安裝第一伸縮支腿（2）的支撐體（10），所述支撐體（10）的底面設置的軌道槽與橫移軌道（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊勇，王亞娥，張子強，韓志輝，李哲，王寧，劉廣華，趙耀朋，申曉，崔揚揚，郝莉紅，安劍，
申請(專利權)人：邯鄲中鐵橋梁機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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