【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及輪胎搬運(yùn)機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有多工作模式輪胎搬運(yùn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)、方法及搬運(yùn)機(jī)，該系統(tǒng)及方法能夠提高搬運(yùn)機(jī)的操作靈活性和自動(dòng)化程度。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和物流運(yùn)輸中，搬運(yùn)機(jī)起著至關(guān)重要的作用。輪胎搬運(yùn)機(jī)是對(duì)預(yù)制的鋼混梁在梁場(chǎng)內(nèi)起吊、場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸、單(雙)層存梁、以及向運(yùn)梁車裝梁等工作研發(fā)的特種提梁設(shè)備。而電氣控制系統(tǒng)是輪胎搬運(yùn)機(jī)的核心，決定著搬運(yùn)機(jī)運(yùn)行是否可靠，操作是否方便靈活。
2、然而目前，傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)往往工作模式單一，通常只具備縱移和橫移兩種基本工作模式，難以滿足復(fù)雜多變的工作環(huán)境和不同的作業(yè)需求。
3、此外，現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)在操作便利性、響應(yīng)速度、自動(dòng)化程度等方面存在一定的不足，影響了搬運(yùn)機(jī)的工作效率和可靠性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種多工作模式搬運(yùn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法，以解決現(xiàn)有搬運(yùn)機(jī)工作模式單一、電氣控制系統(tǒng)性能不足的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)在不同工作場(chǎng)景下的高效、靈活運(yùn)行。本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有多工作模式控制搬運(yùn)機(jī)在各個(gè)工作模式下的轉(zhuǎn)向，大車走行和行車橫移及起升動(dòng)作的一套多工作模式輪胎搬運(yùn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法。
2、為了解決上述問(wèn)題，本專利技術(shù)提供了一種多工作模式輪胎搬運(yùn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)：
3、集成了操作臺(tái)控制系統(tǒng)、前支腿電氣控制系統(tǒng)、后支腿電氣控制系統(tǒng)和行車電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多模式下的靈活切換。
4、操作臺(tái)控
5、各控制系統(tǒng)通過(guò)高效的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)響應(yīng)和同步操作。
6、系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮了安全性，包括緊急停止和自動(dòng)故障檢測(cè)機(jī)制。
7、本專利技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：
8、本專利技術(shù)的控制方法及應(yīng)用該方法的一套多工作模式輪胎搬運(yùn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)(1)在前支腿、后支腿和前后行車上分別設(shè)置了配電柜，配電柜內(nèi)分別為前支腿電氣控制系統(tǒng)(2)、后支腿電氣控制系統(tǒng)(3)和行車電氣控制系統(tǒng)(4)。駕駛室內(nèi)的操作臺(tái)為操作臺(tái)控制系統(tǒng)(5)，主要為電氣系統(tǒng)提供操作指令，同時(shí)操作臺(tái)上的指示燈反應(yīng)當(dāng)前電氣系統(tǒng)的狀態(tài)。各個(gè)電氣控制系統(tǒng)集中控制，分別運(yùn)算和輸出，組成了完整的多工作模式搬運(yùn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，保障搬運(yùn)機(jī)的各個(gè)動(dòng)作能穩(wěn)定高效的實(shí)現(xiàn)。
9、進(jìn)一步的技術(shù)方案在于，在各個(gè)工作模式下前支腿和后支腿的走行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向和運(yùn)行速度都不相同，這就需要在操作臺(tái)控制系統(tǒng)(5)提供給后支腿plc(15)動(dòng)作命令后，后支腿plc(15)首先根據(jù)當(dāng)前控制指令確定當(dāng)前所選擇的工作模式和需要進(jìn)行的動(dòng)作，接著以當(dāng)前所選擇的工作模式進(jìn)行運(yùn)算得出需要給前支腿和后支腿的所有走行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向和運(yùn)行速度，其中驅(qū)動(dòng)后支腿走行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向和運(yùn)行速度的數(shù)據(jù)由后支腿plc(15)直接發(fā)送給后支腿走行變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)后支腿走行電機(jī)，而驅(qū)動(dòng)前支腿走行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向和運(yùn)行速度的數(shù)據(jù)由后支腿plc(15)先發(fā)送給前支腿plc(13)，再由前支腿plc(13)發(fā)送給前支腿走行變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)前支腿走行電機(jī)。
10、進(jìn)一步的技術(shù)方案在于，在各個(gè)工作模式下前支腿和后支腿的各個(gè)輪組的轉(zhuǎn)向角度都不相同，這就需要在操作臺(tái)控制系統(tǒng)(5)提供給后支腿控制器(16)動(dòng)作命令后，后支腿控制器(16)首先根據(jù)當(dāng)前控制指令確定當(dāng)前所選擇的工作模式和需要進(jìn)行的動(dòng)作，接著以當(dāng)前所選擇的工作模式進(jìn)行運(yùn)算得出需要給前支腿和后支腿的所有輪組的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)的最終角度，其中驅(qū)動(dòng)后支腿各個(gè)轉(zhuǎn)向輪組的旋轉(zhuǎn)方向和最終角度的數(shù)據(jù)由后支腿控制器(16)發(fā)送給后支腿各個(gè)轉(zhuǎn)向輪組的轉(zhuǎn)向比例閥使各個(gè)輪組的轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作從而推動(dòng)各個(gè)輪組實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作，同時(shí)安裝在各個(gè)輪組上的編碼器實(shí)時(shí)反饋各個(gè)輪組的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向角度，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中越靠近旋轉(zhuǎn)的最終角度時(shí)控制器會(huì)自動(dòng)調(diào)整比例閥的開(kāi)度使轉(zhuǎn)向速度越來(lái)越慢直至轉(zhuǎn)向到最終的目標(biāo)角度。
11、驅(qū)動(dòng)前支腿各個(gè)轉(zhuǎn)向輪組的旋轉(zhuǎn)方向和最終角度的數(shù)據(jù)由后支腿控制器(16)先發(fā)送給前支腿控制器(14)，再由前支腿控制器(14)發(fā)送給前支腿各個(gè)轉(zhuǎn)向輪組的轉(zhuǎn)向比例閥使各個(gè)輪組的轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作從而推動(dòng)各個(gè)輪組實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作，同時(shí)安裝在各個(gè)輪組上的編碼器實(shí)時(shí)反饋各個(gè)輪組的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向角度，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中越靠近旋轉(zhuǎn)的最終角度時(shí)控制器會(huì)自動(dòng)調(diào)整比例閥的開(kāi)度使轉(zhuǎn)向速度越來(lái)越慢直至轉(zhuǎn)向到最終的目標(biāo)角度。
12、進(jìn)一步的技術(shù)方案在于，在行車電氣控制系統(tǒng)(4)中，是通過(guò)以太網(wǎng)通訊的方式來(lái)傳輸動(dòng)作指令。這就需要在操作臺(tái)控制系統(tǒng)(5)提供給后支腿plc(15)動(dòng)作命令后，后支腿plc(15)將動(dòng)作命令通過(guò)以太網(wǎng)通訊的方式傳輸給行車plc，行車plc首先根據(jù)當(dāng)前控制指令確定當(dāng)前所選擇的工作模式和需要進(jìn)行的動(dòng)作，再由行車plc發(fā)送給行車走行變頻器或者行車卷?yè)P(yáng)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)走行或者卷?yè)P(yáng)電機(jī)動(dòng)作。
13、本專利技術(shù)還提供了一種多工作模式搬運(yùn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：
14、走行電機(jī)控制：操作臺(tái)控制系統(tǒng)提供動(dòng)作命令給后支腿plc，后支腿plc根據(jù)當(dāng)前控制指令確定當(dāng)前所選擇的工作模式和需要進(jìn)行的動(dòng)作，接著以當(dāng)前所選擇的工作模式進(jìn)行運(yùn)算得出需要給前支腿和后支腿的所有走行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向和運(yùn)行速度，其中驅(qū)動(dòng)后支腿走行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向和運(yùn)行速度的數(shù)據(jù)由后支腿plc直接發(fā)送給后支腿走行變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)后支腿走行電機(jī)，而驅(qū)動(dòng)前支腿走行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向和運(yùn)行速度的數(shù)據(jù)由后支腿plc先發(fā)送給前支腿plc(13)，再由前支腿plc(13)發(fā)送給前支腿走行變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)前支腿走行電機(jī)；
15、輪組轉(zhuǎn)向控制：操作臺(tái)控制系統(tǒng)提供動(dòng)作命令給后支腿控制器，后支腿控制器首先根據(jù)當(dāng)前控制指令確定當(dāng)前所選擇的工作模式和需要進(jìn)行的動(dòng)作，接著以當(dāng)前所選擇的工作模式進(jìn)行運(yùn)算得出需要給前支腿和后支腿的所有輪組的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)的最終角度，其中驅(qū)動(dòng)后支腿各個(gè)轉(zhuǎn)向輪組的旋轉(zhuǎn)方向和最終角度的數(shù)據(jù)由后支腿控制器發(fā)送給后支腿各個(gè)轉(zhuǎn)向輪組的轉(zhuǎn)向比例閥使各個(gè)輪組的轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作從而推動(dòng)各個(gè)輪組實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作，同時(shí)安裝在各個(gè)輪組上的編碼器實(shí)時(shí)反饋各個(gè)輪組的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向角度，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中越靠近旋轉(zhuǎn)的最終角度時(shí)控制器會(huì)自動(dòng)調(diào)整比例閥的開(kāi)度使轉(zhuǎn)向速度越來(lái)越慢直至轉(zhuǎn)向到最終的目標(biāo)角度；驅(qū)動(dòng)前支腿各個(gè)轉(zhuǎn)向輪組的旋轉(zhuǎn)方向和最終角度的數(shù)據(jù)由后支腿控制器先發(fā)送給前支腿控制器，再由前支腿控制器發(fā)送給前支腿各個(gè)轉(zhuǎn)向輪組的轉(zhuǎn)向比例閥使各個(gè)輪組的轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作從而推動(dòng)各個(gè)輪組實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作，同時(shí)安裝在各個(gè)輪組上的編碼器實(shí)時(shí)反饋各個(gè)輪組的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向角度，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中越靠近旋轉(zhuǎn)的最終角度時(shí)控制器會(huì)自動(dòng)調(diào)整比例閥的開(kāi)度使轉(zhuǎn)向速度越來(lái)越慢直至轉(zhuǎn)向到最終的目標(biāo)角度；
16、行車電氣控制系統(tǒng)控制：在操作臺(tái)控制系統(tǒng)提供給后支腿plc動(dòng)作命令后，后支腿plc將動(dòng)作命令通過(guò)以太網(wǎng)通訊的方式傳輸給行車plc，行車plc首先根據(jù)當(dāng)前控制指令確定當(dāng)前所選擇的工作模式和需要進(jìn)行的動(dòng)作，再由行車plc發(fā)送給行車走行變頻器或者行車卷?yè)P(yáng)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)走行或者卷?yè)P(yáng)電機(jī)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種多工作模式輪胎搬運(yùn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，包括操作臺(tái)控制系統(tǒng)(5)、前支腿電氣控制系統(tǒng)(2)、后支腿電氣控制系統(tǒng)(3)和行車電氣控制系統(tǒng)(4)，其特征在于：
2.如權(quán)利要求1所述的多工作模式輪胎搬運(yùn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，操作臺(tái)控制系統(tǒng)(5)還包括：
3.如權(quán)利要求1所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，前支腿電氣控制系統(tǒng)(2)包括：
4.如權(quán)利要求1所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，后支腿電氣控制系統(tǒng)(3)包括：
5.如權(quán)利要求1所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，行車電氣控制系統(tǒng)(4)通過(guò)行車PLC控制走行電機(jī)和卷?yè)P(yáng)電機(jī)，以控制驅(qū)動(dòng)方向和運(yùn)行速度以及行車卷?yè)P(yáng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向和運(yùn)行速度，且該控制系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)通訊與操作臺(tái)控制系統(tǒng)(5)相連。
6.如權(quán)利要求1所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，前支腿電氣控制系統(tǒng)(2)包括前支腿PLC(13)和前支腿控制器(14)；后支腿電氣控制系統(tǒng)(3)包括后支腿PLC(15)和后支腿控制器(16)，前支腿PLC(13)和后支腿PLC(15)分別控制各自支腿的走行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向和運(yùn)行速度，以及油
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)以下至少一種工作模式：
8.如權(quán)利要求7所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的電氣控制系統(tǒng)在不同工作模式下能夠自動(dòng)調(diào)整走行電機(jī)和轉(zhuǎn)向輪組的操作參數(shù)以適應(yīng)特定模式。
9.一種使用如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述電氣控制系統(tǒng)的輪胎搬運(yùn)機(jī)。
10.一種多工作模式搬運(yùn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種多工作模式輪胎搬運(yùn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，包括操作臺(tái)控制系統(tǒng)(5)、前支腿電氣控制系統(tǒng)(2)、后支腿電氣控制系統(tǒng)(3)和行車電氣控制系統(tǒng)(4)，其特征在于：
2.如權(quán)利要求1所述的多工作模式輪胎搬運(yùn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，操作臺(tái)控制系統(tǒng)(5)還包括：
3.如權(quán)利要求1所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，前支腿電氣控制系統(tǒng)(2)包括：
4.如權(quán)利要求1所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，后支腿電氣控制系統(tǒng)(3)包括：
5.如權(quán)利要求1所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，行車電氣控制系統(tǒng)(4)通過(guò)行車plc控制走行電機(jī)和卷?yè)P(yáng)電機(jī)，以控制驅(qū)動(dòng)方向和運(yùn)行速度以及行車卷?yè)P(yáng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向和運(yùn)行速度，且該控制系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)通訊與操作臺(tái)控制系統(tǒng)(5)相連。
6.如權(quán)利要求1所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，前支腿電氣控制系統(tǒng)(2)包括前...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李哲，劉廣華，韓志輝，王寧，申曉，王亞娥，馬澤群，范高榮，楊勇，崔揚(yáng)揚(yáng)，安劍，郝莉紅，玉天宇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：邯鄲中鐵橋梁機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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