【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及巷道修復設備，具體地，涉及一種可噴涂的巷道修復車和一種修復方法。
技術介紹
1、巷修車是一種專門用于對井下變形巷道進行修復作業的設備，現有的巷修車上多集成有破碎裝置、挖斗等，使用時，借由破碎裝置可以實現對較硬的煤巖的破碎，挖斗則可以實現對煤巖的挖去清理，從而滿足了擴大巷道斷面的使用需要。但是相關技術中，巷修車在對巷道外擴后，需要通過錨桿支護設備等進行巷道支護，由于不同的設備需要進出修復的巷道斷面處，這使得巷道的整體修復效率較低，也使得修復的巷道斷面不能及時、快速的進行支護作業。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
2、為此，本專利技術實施例提出一種可噴涂的巷道修復車，該可噴涂的巷道修復車能夠及時的、快速的對外擴修復后的巷道進行噴涂和支護，提升了巷道的修復效率。
3、本專利技術實施例還提出一種基于上述可噴涂的巷道修復車的修復方法。
4、本專利技術實施例的可噴涂的巷道修復車包括：
5、移動底盤；
6、機械臂和擴巷工具，所述機械臂設于所述移動底盤的前側，所述擴巷工具設于所述機械臂并用于進行擴巷作業；
7、噴涂裝置，所述噴涂裝置包括噴涂臂和噴槍，所述噴涂臂設于所述移動底盤的上方并位于所述機械臂的后側，所述噴涂臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端與所述移動底盤相連，所述第二臂的一端轉動連接于所述第一臂的另一端，所述噴槍設于所述第二臂的另一端，所述噴槍用于噴出噴涂
8、錨護裝置，所述錨護裝置設于所述移動底盤并位于所述噴涂裝置的后側，且在所述噴涂裝置對外擴后的巷道噴涂完畢并固化后，所述錨護裝置用于對巷道的圍巖進行支護作業。
9、在一些實施例中，所述噴涂裝置還包括：
10、噴涂料箱，所述噴涂料箱用于存儲所述噴涂材料；
11、噴涂泵，所述噴涂泵連接在所述噴涂料箱和所述噴槍之間，且所述噴涂泵用于將所述噴涂材料輸送至所述噴槍處。
12、在一些實施例中，所述噴涂裝置還包括噴涂控制器，所述噴涂控制器與所述噴涂泵電性相連，且所述噴涂控制器用于控制所述噴涂泵啟動和轉速調節。
13、在一些實施例中，所述噴涂裝置還包括測距傳感器，所述測距傳感器設于所述噴槍并與所述噴涂控制器電性相連。
14、在一些實施例中，在使用中包括以下步驟：
15、通過所述測距傳感器測量所述噴槍和修復的巷道的幫壁之間的距離；
16、若測量的所述噴槍和所述幫壁之間的距離的變化大于設定閾值，則通過所述噴涂控制器增大或調小所述噴涂泵的轉速。
17、在一些實施例中，所述噴涂泵具有多個檔位，若所述噴槍和所述幫壁之間的距離變大，則增加所述噴涂泵的一個檔位，若所述噴涂腔和所述幫壁之間的距離變小，則調低所述噴涂泵的一個檔位。
18、在一些實施例中，所述噴涂臂包括：
19、安裝座，所述安裝座固定于所述移動底盤的頂側；
20、第一回轉驅動，第一回轉驅動設于所述安裝座，所述第一回轉驅動的軸線沿著前后方向延伸布置，所述第一臂與所述第一回轉驅動轉動相連，且所述第一回轉驅動用于驅使調節所述噴涂臂在左右方向擺動；
21、第一驅動器，所述第一驅動器的一端與所述第一回轉驅動轉動相連，所述第一驅動器的另一端與所述第一臂轉動相連，所述第一驅動器可伸縮并用于驅使所述第一臂相對于所述第一回轉驅動擺動調整；
22、第二驅動器，所述第二驅動器的一端與所述第一臂轉動相連，所述第二驅動器的另一端與所述第二臂轉動相連，所述第二驅動器可伸縮并用于驅使所述第二臂相對于所述第一臂擺動調整。
23、在一些實施例中，所述噴涂臂包括第二回轉驅動，所述第二回轉驅動設于所述第二臂的端部，所述噴槍與所述第二回轉驅動相連，且所述第二回轉驅動用于驅使所述噴槍相對于所述第二臂擺動。
24、在一些實施例中，所述第二臂的長度尺寸小于所述第一臂的長度尺寸，且所述第一臂的端部和所述第二臂的端部均為錐形。
25、本專利技術實施例的可噴涂的巷道修復車的修復方法包括以下步驟：
26、利用所述擴巷工具對變形的巷道進行擴巷作業；
27、利用所述噴涂裝置對擴巷后的巷道的幫壁進行噴涂作業，且在噴涂作業時，先對巷道的頂板進行噴涂作業，再對巷道的兩側側幫進行噴涂作業；
28、待幫壁上的噴涂材料全部硬化后，利用所述錨護裝置在所述幫壁上施工錨桿或錨索。
29、有益效果：本專利技術實施例的可噴涂的巷道修復車、修復方法能夠及時的、快速的對外擴修復后的巷道進行噴涂和支護，提升了巷道的修復效率。
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1.一種可噴涂的巷道修復車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的可噴涂的巷道修復車，其特征在于，所述噴涂裝置還包括：
3.根據權利要求2所述的可噴涂的巷道修復車，其特征在于，所述噴涂裝置還包括噴涂控制器，所述噴涂控制器與所述噴涂泵電性相連，且所述噴涂控制器用于控制所述噴涂泵啟動和轉速調節。
4.根據權利要求3所述的可噴涂的巷道修復車，其特征在于，所述噴涂裝置還包括測距傳感器，所述測距傳感器設于所述噴槍并與所述噴涂控制器電性相連。
5.根據權利要求4所述的可噴涂的巷道修復車，其特征在于，在使用中包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的可噴涂的巷道修復車，其特征在于，所述噴涂泵具有多個檔位，若所述噴槍和所述幫壁之間的距離變大，則增加所述噴涂泵的一個檔位，若所述噴涂腔和所述幫壁之間的距離變小，則調低所述噴涂泵的一個檔位。
7.根據權利要求1所述的可噴涂的巷道修復車，其特征在于，所述噴涂臂包括：
8.根據權利要求7所述的可噴涂的巷道修復車，其特征在于，所述噴涂臂包括第二回轉驅動，所述第二回轉驅動設
9.根據權利要求1-8中任一項所述的可噴涂的巷道修復車，其特征在于，所述第二臂的長度尺寸小于所述第一臂的長度尺寸，且所述第一臂的端部和所述第二臂的端部均為錐形。
10.一種基于上述權利要求1-9中任一項所述的可噴涂的巷道修復車的修復方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種可噴涂的巷道修復車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的可噴涂的巷道修復車，其特征在于，所述噴涂裝置還包括：
3.根據權利要求2所述的可噴涂的巷道修復車，其特征在于，所述噴涂裝置還包括噴涂控制器，所述噴涂控制器與所述噴涂泵電性相連，且所述噴涂控制器用于控制所述噴涂泵啟動和轉速調節。
4.根據權利要求3所述的可噴涂的巷道修復車，其特征在于，所述噴涂裝置還包括測距傳感器，所述測距傳感器設于所述噴槍并與所述噴涂控制器電性相連。
5.根據權利要求4所述的可噴涂的巷道修復車，其特征在于，在使用中包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的可噴涂的巷道修復車，其特征在于，所述噴涂泵具有多個檔位，若所述噴槍和所述幫壁之間的距離變大...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜鵬飛，郭吉昌，王子越，李世林，李帥，余挺，劉暢，陳志良，羅超，韋堯中，朱凱雄，何宗科，
申請(專利權)人：中煤科工天津巖層智控科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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