本發明專利技術屬于新能源工程車技術領域，尤其涉及一種工程車輛安全控制系統及其控制方法；系統包括：電源模塊，用于提供電能；用電承接模塊，與電源模塊的電連接；輸出模塊，為三相永磁同步電機，與用電承接模塊電連接，為工程車輛行駛提供動力；運行狀況獲取模塊，用于獲取車輛運行時車輛和控制系統中的運行數據；開路保護模塊，用于控制電源模塊與用電承接模塊之間的通斷；主動保護模塊，用于控制輸出模塊的運行狀態；異常數據獲取模塊，用于獲取電源模塊及輸出模塊的運行數據。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于新能源工程車，尤其涉及一種工程車輛安全控制系統及其控制方法。
技術介紹
1、在新能源工程車輛日益發展的今天，作為其動力核心的電機及配電系統的安全性和可靠性直接關系到工程車輛的整體性能、行駛的溫度性、周圍設備及轉運設備的安全，以及駕乘人員的生命安全。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是針對上述存在的技術問題，提供一種便于控制、及時且能保證工程車輛運行安全的系統及其控制方法。
2、有鑒于此，本專利技術提供一種工程車輛安全控制系統，包括：
3、電源模塊，用于提供電能；
4、用電承接模塊，與電源模塊的電連接；
5、輸出模塊，為三相永磁同步電機，與用電承接模塊電連接，為工程車輛行駛提供動力；
6、運行狀況獲取模塊，用于獲取車輛運行時車輛和控制系統中的運行數據；
7、開路保護模塊，用于控制電源模塊與用電承接模塊之間的通斷；
8、主動保護模塊，用于控制輸出模塊的運行狀態；
9、異常數據獲取模塊，用于獲取電源模塊及輸出模塊的運行數據。
10、在上述技術方案中，進一步的，還包括：
11、數據處理模塊，用于讀取運行狀況獲取模塊及異常數據獲取模塊的數據并進行處理；
12、控制模塊，根據數據處理模塊處理的數據結果對開路保護模塊和/或主動保護模塊進行控制；
13、外部響應模塊，在數據處理模塊處理得到數據異常時進行響應，以提示車輛駕駛人員；
>14、數據上傳模塊，通過將數據處理模塊處理后的數據進行上傳；15、所述的異常數據獲取模塊包括：
16、電源陣列檢測單元，通過多點檢測的方式獲取電源模塊各部位在輸送電情況下的實時溫度；
17、環境檢測單元，用于獲取工程車輛所處環境的實時溫度；
18、輸出端檢測單元，用于獲取輸出模塊運行時的實時溫度。
19、一種工程車輛安全控制系統的控制方法，包括步驟：
20、s1，在系統運行時，在每個時間單位內通過運行狀況獲取模塊與異常數據獲取模塊獲取系統內的運行數據，并通過數據處理模塊對數據進行處理并判斷系統運行的狀況；
21、s2，若數據處理模塊處理后的判斷為異常，則通過控制模塊控制開路保護模塊和/或主動保護模塊的動作；若數據處理模塊處理后判斷為正常則繼續進行步驟s1。
22、在上述技術方案中，進一步的，其特征在于，
23、所述的運行狀況獲取模塊包括獲?。?/p>
24、工程車輛啟動后輸出模塊的電壓和電流、電源模塊輸出的電壓和電流以及工程車輛的負載；
25、所述的數據處理模塊包括處理：
26、根據負載與設定的車速預計算出輸出模塊處于正常運行的狀態下的電流及電壓的區間值；
27、并根據獲取工程車輛所處環境的實時溫度及車輛的運行情況，預計算出電源模塊及輸出模塊在正常運行的狀態下的溫度區間值；
28、同時將得到的電流區間值、電壓區間值及溫度區間值與運行狀況獲取模塊和異常數據獲取模塊獲取到的實時數據進行比較，從而判斷系統的運行情況。
29、在上述技術方案中，進一步的，
30、若運行狀況獲取模塊獲取到的實時電流或電壓值不在預計算的區間值內，則判斷系統電路運行異常；
31、若異常數據獲取模塊獲取的電源模塊或輸出模塊的實時溫度值不在預計算的區間值內，則判斷電源模塊或輸出模塊運行異常；
32、其中數據處理模塊計算電路運行異常、電源模塊運行異常或輸出模塊運行異常的持續時間，后根據持續的時間確定控制模塊控制開路保護模塊和/或主動保護模塊的動作。
33、在上述技術方案中，進一步的，所述的數據處理模塊對輸出模塊的溫度數據處理包括：
34、一、工程車輛啟動即輸出模塊上電運行的第一個時間段內，實時獲取第一時間段內輸出模塊的實際溫度trm1和外環境的實際溫度to1及根據工程車輛設定的車速sb1與負載預計算確定輸出模塊的電流閾值ibm1和電壓閾值ubm1；輸出模塊上電運行的第二個時間段內，實時獲取第二個時間段內輸出模塊的實際溫度trm2和外環境的實際溫度to2及根據工程車輛的設定車速sb2與負載預計算確定輸出模塊的電流閾值ibm2和電壓閾值ubm2；
35、二、根據第一時間段內外環境的實際溫度to1及輸出模塊的電流閾值ibm1和電壓閾值ubm1預計算輸出模塊的第一溫度閾值tbm1；根據第二時間段內的外環境的實際溫度to2與輸出模塊的電流閾值ibm2和電壓閾值ubm2預計算輸出模塊的第二溫度閾值tbm2；
36、三、將預計算出的輸出模塊的第一溫度閾值tbm1與第一時間段內獲取到的輸出模塊的實際溫度trm1進行比較；將預計算出的輸出模塊的第二溫度閾值tbm2與第二時間段內獲取到的輸出模塊的實際溫度進行trm2比較；
37、其中輸出模塊的第一溫度閾值tbm1及第二溫度閾值tbm2均為區間值，若第一時間段內輸出模塊的實際溫度trm1不在第一溫度閾值tbm1內和/或第二時間段內輸出模塊的實際溫度trm2不在第二溫度閾值tbm2內，均判斷為輸出模塊的運行溫度異常。
38、在上述技術方案中，進一步的，所述的數據處理模塊對電源模塊的溫度數據處理包括：
39、一、工程車輛啟動即電源模塊放電運行的第一個時間段內，實時獲取第一時間段內電源模塊的實際溫度trp1和外環境的實際溫度to1及根據工程車輛設定的車速sb1與負載確定電源模塊的電流閾值ibp1和電壓閾值ubp1；電源模塊上電運行的第二個時間段內，實時獲取第二個時間段內電源模塊的實際溫度trp2和外環境的實際溫度to2及根據工程車輛設定的車速sb2與負載確定電源模塊的電流閾值ibp2和電壓閾值ubp2；
40、二、根據第一時間段內外環境的實際溫度to1及電源模塊的電流閾值ibp1和電壓閾值ubp1預計算電源模塊的第一溫度閾值tbp1；根據第二時間段內的外環境的實際溫度to2與電源模塊的電流閾值ibp2和電壓閾值ubp2預計算電源模塊的第二溫度閾值tbp2；
41、三、將預計算出的電源模塊的第一溫度閾值tbp1與第一時間段內獲取到的電源模塊的實際溫度trp1進行比較；將預計算出的電源模塊的第二溫度閾值tbp2與第二時間段內獲取到的電源模塊的實際溫度進行trp2比較；
42、其中電源模塊的第一溫度閾值tbp1及第二溫度閾值tbp2均為區間值，若第一時間段內電源模塊的實際溫度trp1不在第一溫度閾值tbp1內和/或第二時間段內電源模塊的實際溫度trp2不在第二溫度閾值tbp2內，均判斷為電源模塊的運行溫度異常。
43、在上述技術方案中，進一步的，所述的數據處理模塊對輸出模塊的運行數據處理包括：
44、一、工程車輛啟動即輸出模塊上電運行的第一個時間段內，實時獲取第一時間段內輸出模塊的實際電流irm1和實際電壓urm1本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種工程車輛安全控制系統，其特征在于，系統包括：
2.根據權利要求1所述的一種工程車輛安全控制系統，其特征在于，還包括：
3.一種適用于權利要求1-2任一項所述的工程車輛安全控制系統的控制方法，其特征在于，包括步驟：
4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，
6.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述的數據處理模塊對輸出模塊（3）的溫度數據處理包括：
7.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述的數據處理模塊對電源模塊（1）的溫度數據處理包括：
8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述的數據處理模塊對輸出模塊（3）的運行數據處理包括：
9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述的數據處理模塊對電源模塊（1）的運行數據處理包括：
10.根據權利要求4-9任一項所述的控制方法，其特征在于，數據處理模塊還可對運行狀況獲取模塊得到的運行數據進行處理，做出包括電路電阻異常增大、運行時電流為零、車輛故障，進行拖車、系統絕緣對地、MOS管上橋臂短路、MOS管下橋臂短路、MOS管上下橋臂直通、電機失速、電機轉矩控制失效及車輛坡道故障停車的判斷。
...
【技術特征摘要】
1.一種工程車輛安全控制系統，其特征在于，系統包括：
2.根據權利要求1所述的一種工程車輛安全控制系統，其特征在于，還包括：
3.一種適用于權利要求1-2任一項所述的工程車輛安全控制系統的控制方法，其特征在于，包括步驟：
4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，
6.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述的數據處理模塊對輸出模塊（3）的溫度數據處理包括：
7.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述的數據處理模塊對電源模塊（1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李軍，葉葉，
申請(專利權)人：浙江金龍電機股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。