【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機控制，具體為一種用于ye5電機的優化控制方法。
技術介紹
1、隨著自動化生產的不斷發展，通過電機控制的輸送系統在現代生產線中扮演著越來越重要的角色，尤其是在瓶裝物料運輸領域。傳統的輸送帶系統一般采用通過使用電機帶動滾筒或皮帶轉動，進而達到運輸物料的目的，這種輸送系統能夠高效地完成物料的搬運任務。然而，隨著生產規模的擴大以及生產效率的提高，傳統的輸送系統逐漸暴露出一些不足，尤其是在物料傳送速度、物料負載以及電機控制等方面的不足。
2、現有的輸送系統通常采用一個固定的傳送帶速度來進行物料運輸，但該方法未能有效考慮到物料負載的變化對電機扭矩和傳送速度的影響。對于負載較重的情況，電機往往需要額外的控制才能保證輸送帶的穩定運轉，這就要求電機能夠實時調整其扭矩與傳送速度，以適應不同的工作狀態。同時，現有的電機控制策略通常較為簡單，缺乏動態調整能力，無法根據傳送帶上物料的實時狀態進行優化調整，從而導致能源浪費和生產效率降低。
3、另外，傳統的輸送帶系統大多是通過人工干預來調整設備的運行狀態，而缺乏自動化控制的靈活性。例如，在后續生產機器出現問題，導致生產機器的生產速度無法跟上物料的傳送速度，致使運輸來的物料過多導致物料出現積壓或停滯狀態，對于這種狀態，傳統的系統只能通過人工手段來疏通或調整，這不僅增加了人工成本，還可能因為反應遲緩而導致生產延誤。更重要的是，當生產線中出現物料積壓時，現有的輸送系統未能提供足夠靈活的控制策略來實時應對這種情況，導致生產線整體效率受損。
4、為此，本方法提出一
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種用于ye5電機的優化控制方法，促進解決了上述
技術介紹
中所提到的問題。
2、本專利技術提供如下技術方案：一種用于ye5電機的優化控制方法，包括：
3、將主傳送帶的運輸方向記作正方向；
4、以正方向依次遍歷主傳送帶上的每個滾筒，將第一個滾筒記作主傳送帶的首端滾筒；
5、使用皮帶將首端滾筒與一個ye5電機相連接，通過ye5電機帶動首端滾筒轉動，并由首端滾筒通過皮帶依次帶動每個滾筒轉動；
6、以正方向遍歷主傳送帶上的每個滾筒，將最后一個滾筒記作主傳送帶的末端滾筒；
7、獲取主傳送帶上存在的滾筒的數量，記作a；
8、獲取30%與a的乘積，將所得結果記作b；
9、從末端滾筒開始，以正方向的反方向依次選擇每個滾筒，當所選擇的滾筒的數量等于b時停止，將所選擇的滾筒記作標記滾筒；
10、在每個標記滾筒內使用電機卡齒結構，在ye5電機轉動時控制滾筒是否隨皮帶轉動；
11、所述的電機卡齒結構包括：卡齒電機、卡齒電機齒輪、軸承和齒條，將電機卡齒結構中的電機記作卡齒電機；
12、當需要滾筒隨皮帶轉動時，通過卡齒電機帶動齒條，使齒條與皮帶輪內壁的齒條卡扣嚙合；
13、當需要滾筒停止時，通過卡齒電機帶動齒條，使齒條與皮帶輪內壁的齒條卡扣分離。
14、可選的，包括：
15、在主傳送帶末端使用三條子傳送帶，并通過三個子電機分別帶動每個子傳送帶轉動，運輸通過主傳送帶運輸來的瓶裝物料；
16、在三條子傳送帶的傳送方向的末端，使用窄條傳送帶，并通過次電機帶動窄條傳送帶轉動，將通過子傳送帶運輸來的瓶裝物料運輸到生產機器中進行生產；
17、所述的三條子傳送帶為皮帶式傳送帶，與主傳送帶的末端相接，并且與主傳送帶處在同一平面；
18、所述的窄條傳送帶為皮帶式傳送帶，與三條子傳送帶傳送方向的末端相接，并且與三條子傳送帶處在同一個平面。
19、可選的，包括：
20、當生產線中的生產機器正常工作時：
21、獲取主傳送帶的傳送速度，記作正常速度；
22、獲取主傳送帶上同時存在的瓶裝物料的數量，記作正常數量；
23、獲取當前ye5電機的扭矩大小，記作正常扭矩；
24、向傳送帶上每次增加一個瓶裝物料，并在每次增加瓶裝物料后，調整ye5電機的扭矩，改變主傳送帶的傳送速度，并記錄改變的主傳送帶的速度，和所調整的ye5電機的扭矩，以及增加的瓶裝物料的數量；
25、將每次增加瓶裝物料后主傳送帶上的瓶裝物料的數量和每次改變的主傳送帶的速度作為輸入，將調整后的ye5電機的扭矩作為輸出，建立在主傳送帶承載不同數量的瓶裝物料的情況下，主傳送帶的傳送速度隨ye5電機扭矩的變化模型，記作扭矩變化模型。
26、可選的，包括：
27、當生產線中的生產機器正常工作時：
28、分別控制三個子電機的轉動速度，使三條子傳送帶傳送瓶裝物料的傳送速度與主傳送帶的傳送速度保持一致；
29、控制次電機的轉動速度，使窄條傳送帶與主傳送帶的傳送速度保持一致。
30、可選的，包括：
31、將主傳送帶、三條子傳送帶和窄條傳送帶共同作為生產線的傳送模塊；
32、設置單位時間；
33、獲取傳送模塊在單位時間內將瓶裝物料傳送到生產機器的數量，記作單位傳送數量；
34、獲取生產機器在單位時間內生產處理的瓶裝物料的數量，記作單位生產數量；
35、當單位傳送數量小于單位生產數量時，獲取當前生產機器的單位生產數量，記作第一生產數量；
36、獲取當主傳送帶的單位傳送數量等于第一生產數量時，主傳送帶所需要的傳送速度，記作第一傳送速度；
37、獲取當前主傳送帶上存在的瓶裝物料的數量，記作第一數量；
38、通過扭矩變化模型，獲取在主傳送帶承載的瓶裝物料的數量為第一數量時，且主傳送帶的傳送速度等于第一傳送速度時，所需要的ye5電機的扭矩，記作第一扭矩；
39、控制ye5電機的扭矩等于第一扭矩，使主傳送帶的傳送速度等于第一速度；
40、控制三個子電機的轉動速度，使三條子傳送帶的傳送速度等于第一速度；
41、控制次電機的轉動速度，使窄條傳送帶的傳送速度等于第一速度；
42、當單位傳送數量等于單位生產數量時，不作調整；
43、當單位傳送數量大于單位生產數量時，獲取單位傳送數量與單位生產數量的差值，記作單位差值；
44、獲取單位差值與單位生產數量的比值，記作相差比；
45、設置用于判斷是否需要傳送模塊完全停機的判定閾值，記作停機閾值；
46、當相差比大于等于停機閾值時，控制所有電機停止，對生產機器進行維修檢查；
47、當相差比小于停機閾值時，則獲取使生產機器單位生產數量減小的影響因素；
48、若存在的影響因素本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于YE5電機的優化控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于YE5電機的優化控制方法，其特征在于，包括：
3.根據權利要求1所述的一種用于YE5電機的優化控制方法，其特征在于，包括：
4.根據權利要求1所述的一種用于YE5電機的優化控制方法，其特征在于，包括：
5.根據權利要求1所述的一種用于YE5電機的優化控制方法，其特征在于，包括：
6.根據權利要求5所述的一種用于YE5電機的優化控制方法，其特征在于，所述臨時積放策略，包括：
7.根據權利要求6所述的一種用于YE5電機的優化控制方法，其特征在于，所述撥桿控制策略，包括：
8.根據權利要求7所述的一種用于YE5電機的優化控制方法，其特征在于，所述調整三條子傳送帶的傳送速度，包括：
9.根據權利要求1所述的一種用于YE5電機的優化控制方法，其特征在于，所述根據當前數量以及當前主傳送帶的傳送速度，獲取YE5電機所要的扭矩，包括：
【技術特征摘要】
1.一種用于ye5電機的優化控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于ye5電機的優化控制方法，其特征在于，包括：
3.根據權利要求1所述的一種用于ye5電機的優化控制方法，其特征在于，包括：
4.根據權利要求1所述的一種用于ye5電機的優化控制方法，其特征在于，包括：
5.根據權利要求1所述的一種用于ye5電機的優化控制方法，其特征在于，包括：
6.根據權利要求5所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉葉，潘玲慧，梁文輝，
申請(專利權)人：浙江金龍電機股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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