一種膠囊檢測(cè)機(jī)的圖像檢測(cè)裝置，包括鏈條輸送帶、膠囊，膠囊置于鏈條輸送帶的二根滾柱上，鏈條輸送帶由夾片、鏈條、滾柱組成，二根鏈條分別固定在二個(gè)夾片上，二根滾柱鉸接在二個(gè)夾片上；摩擦楔帶由摩擦楔帶電機(jī)帶動(dòng)，摩擦楔帶與二根滾柱相接觸；第一攝像頭對(duì)著滾柱上的膠囊的中部，反光鏡對(duì)著二根滾柱上的膠囊的右邊，LED燈的燈光斜對(duì)著滾柱上的膠囊，反光鏡的反光對(duì)著第二攝像頭，第三攝像頭對(duì)著二根滾柱上的膠囊的左邊。它漏檢率低，使得膠囊檢測(cè)機(jī)檢測(cè)效果好，特別是在檢測(cè)過程中膠囊能實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動(dòng)，膠囊各處均能被攝像機(jī)照到，避免漏現(xiàn)象。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及膠囊檢測(cè)機(jī)
，更具體地說涉及一種膠囊檢測(cè)機(jī)的圖像檢測(cè)裝置。技術(shù)背景制成藥物的膠囊毛坯難免存在缺口、裂縫、花頭等疵點(diǎn)現(xiàn)象，這些帶有疵點(diǎn)的膠囊必須篩檢出來剔除。目前，多數(shù)工廠采用人工篩選的方法，采用人工目測(cè)、手揀，難免存在漏檢、錯(cuò)檢現(xiàn)象，并且容易造成對(duì)膠囊污染，這樣的分選方式存在效率低，成本高的缺點(diǎn)。專利申請(qǐng)?zhí)?099221825. 4、公告號(hào)CN91768406A公開了一種膠囊檢測(cè)機(jī)，它包括膠囊排列裝置、傳送裝置、圖像檢測(cè)裝置和剔除裝置，它的圖像檢測(cè)裝置采用二個(gè)攝像頭從上至下照射膠囊圖像，其不足之處是1、膠囊在被檢測(cè)過程中自身無法轉(zhuǎn)動(dòng)，容易造成漏檢，特別是膠囊花頭容易漏檢。2、只有二個(gè)攝像頭從上向下照射膠囊圖像，對(duì)膠囊的照射范圍有限容易形成漏檢
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種膠囊檢測(cè)機(jī)的圖像檢測(cè)裝置，它漏檢率低，使得膠囊檢測(cè)機(jī)檢測(cè)效果好。本技術(shù)的技術(shù)解決措施如下一種膠囊檢測(cè)機(jī)的圖像檢測(cè)裝置，包括鏈條輸送帶、膠囊，膠囊置于鏈條輸送帶的二根滾柱上，鏈條輸送帶由夾片、鏈條、滾柱組成，二根鏈條分別固定在二個(gè)夾片上，二根滾柱鉸接在二個(gè)夾片上；摩擦楔帶由摩擦楔帶電機(jī)帶動(dòng)，摩擦楔帶與二根滾柱相接觸；第一攝像頭對(duì)著滾柱上的膠囊的中部，反光鏡對(duì)著二根滾柱上的膠囊的右邊，LED燈的燈光斜對(duì)著滾柱上的膠囊，反光鏡的反光對(duì)著第二攝像頭，第三攝像頭對(duì)著二根滾柱上的膠囊的左邊。所述摩擦楔帶電機(jī)、LED燈、第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和反光鏡均固定在機(jī)架上。所述燈架為框形，LED燈設(shè)置在燈架的上部，第三攝像頭的鏡頭對(duì)著燈架的框形空間中部。本技術(shù)的有益效果在于1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)在檢測(cè)過程中通過摩擦楔帶帶動(dòng)膠囊慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)， 能對(duì)膠囊整體進(jìn)行攝像，從而避免漏檢現(xiàn)象，膠囊在摩擦楔帶的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)360度全方位的旋轉(zhuǎn)，使膠囊上各處都能處于攝像機(jī)照射范圍內(nèi)，避免漏檢。2、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)通過三個(gè)攝像頭分別對(duì)膠囊的不同部位進(jìn)行攝像，避免了漏檢現(xiàn)象，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確度。附圖說明3圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為鏈條輸送帶的局部立體示意圖圖3為鏈條輸送帶與摩擦楔帶相配合的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為第三攝像頭與燈架的位置關(guān)系示意圖圖中1、鏈條輸送帶；2、膠囊；3、摩擦楔帶；4、第一攝像頭；5、反光鏡；6、LED燈； 7、第二攝像頭；8、第三攝像頭；9、機(jī)架；10、燈架；101、框形空間；31、摩擦楔帶電機(jī)。具體實(shí)施方式實(shí)施例見圖1至4所示，一種膠囊檢測(cè)機(jī)的圖像檢測(cè)裝置，包括鏈條輸送帶1、膠囊2，膠囊2置于鏈條輸送帶1的二根滾柱Ic上，鏈條輸送帶1由夾片la、鏈條lb、滾柱Ic 組成，二根鏈條Ib分別固定在二個(gè)夾片Ia上，二根滾柱Ic鉸接在二個(gè)夾片Ia上；摩擦楔帶3由摩擦楔帶電機(jī)31帶動(dòng)，摩擦楔帶3與二根滾柱Ic相接觸；第一攝像頭4對(duì)著滾柱Ic 上的膠囊2的中部，反光鏡5對(duì)著二根滾柱Ic上的膠囊2的右邊，LED燈6的燈光斜對(duì)著滾柱Ic上的膠囊2，反光鏡5的反光對(duì)著第二攝像頭7，第三攝像頭8對(duì)著二根滾柱Ic上的膠囊2的左邊。所述摩擦楔帶電機(jī)31、LED燈6、第一攝像頭4、第二攝像頭7、第三攝像頭8和反光鏡5均固定在機(jī)架9上。所述燈架10為框形，LED燈6設(shè)置在燈架10的上部，第三攝像頭8的鏡頭對(duì)著燈架10的框形空間101中部。工作原理摩擦楔帶3慢慢帶動(dòng)二根滾柱Ic轉(zhuǎn)動(dòng)，置于二根滾柱Ic上的膠囊2也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，方便攝像頭全方位照射到膠囊圖像，避免漏檢。第一攝像頭4照膠囊2中部圖像，第二攝像頭7照膠囊2右側(cè)的反光圖像，第三報(bào)像頭照膠囊2左側(cè)的圖像，三個(gè)報(bào)像頭布局合理，能充分照射到膠囊2全方位的圖像，避免漏檢。權(quán)利要求1.一種膠囊檢測(cè)機(jī)的圖像檢測(cè)裝置，包括鏈條輸送帶(1)、膠囊O)，膠囊( 置于鏈條輸送帶⑴的二根滾柱(Ic)上，鏈條輸送帶⑴由夾片(la)、鏈條(lb)、滾柱(Ic)組成， 二根鏈條(Ib)分別固定在二個(gè)夾片(Ia)上，二根滾柱(Ic)鉸接在二個(gè)夾片(Ia)上；其特征在于摩擦楔帶⑶由摩擦楔帶電機(jī)(31)帶動(dòng)，摩擦楔帶(3)與二根滾柱(Ic)相接觸； 第一攝像頭(4)對(duì)著滾柱(Ic)上的膠囊O)的中部，反光鏡( 對(duì)著二根滾柱(Ic)上的膠囊⑵的右邊，LED燈(6)的燈光斜對(duì)著滾柱(Ic)上的膠囊0)，反光鏡(5)的反光對(duì)著第二攝像頭(7)，第三攝像頭(8)對(duì)著二根滾柱(Ic)上的膠囊O)的左邊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠囊檢測(cè)機(jī)的圖像檢測(cè)裝置，其特征在于摩擦楔帶電機(jī)(31)、LED燈(6)、第一攝像頭G)、第二攝像頭(7)、第三攝像頭(8)和反光鏡( 均固定在機(jī)架(9)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種膠囊檢測(cè)機(jī)的圖像檢測(cè)裝置，其特征在于燈架 (10)為框形，LED燈(6)設(shè)置在燈架(10)的上部，第三攝像頭(8)的鏡頭對(duì)著燈架(10)的框形空間(101)中部。專利摘要一種膠囊檢測(cè)機(jī)的圖像檢測(cè)裝置，包括鏈條輸送帶、膠囊，膠囊置于鏈條輸送帶的二根滾柱上，鏈條輸送帶由夾片、鏈條、滾柱組成，二根鏈條分別固定在二個(gè)夾片上，二根滾柱鉸接在二個(gè)夾片上；摩擦楔帶由摩擦楔帶電機(jī)帶動(dòng)，摩擦楔帶與二根滾柱相接觸；第一攝像頭對(duì)著滾柱上的膠囊的中部，反光鏡對(duì)著二根滾柱上的膠囊的右邊，LED燈的燈光斜對(duì)著滾柱上的膠囊，反光鏡的反光對(duì)著第二攝像頭，第三攝像頭對(duì)著二根滾柱上的膠囊的左邊。它漏檢率低，使得膠囊檢測(cè)機(jī)檢測(cè)效果好，特別是在檢測(cè)過程中膠囊能實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動(dòng)，膠囊各處均能被攝像機(jī)照到，避免漏現(xiàn)象。文檔編號(hào)G01N21/89GK202145197SQ201120190429公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日專利技術(shù)者劉勝利 申請(qǐng)人:新昌縣航達(dá)機(jī)械制造有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種膠囊檢測(cè)機(jī)的圖像檢測(cè)裝置，包括鏈條輸送帶（１）、膠囊（２），膠囊（２）置于鏈條輸送帶（１）的二根滾柱（１ｃ）上，鏈條輸送帶（１）由夾片（１ａ）、鏈條（１ｂ）、滾柱（１ｃ）組成，二根鏈條（１ｂ）分別固定在二個(gè)夾片（１ａ）上，二根滾柱（１ｃ）鉸接在二個(gè)夾片（１ａ）上；其特征在于：摩擦楔帶（３）由摩擦楔帶電機(jī)（３１）帶動(dòng)，摩擦楔帶（３）與二根滾柱（１ｃ）相接觸；第一攝像頭（４）對(duì)著滾柱（１ｃ）上的膠囊（２）的中部，反光鏡（５）對(duì)著二根滾柱（１ｃ）上的膠囊（２）的右邊，ＬＥＤ燈（６）的燈光斜對(duì)著滾柱（１ｃ）上的膠囊（２），反光鏡（５）的反光對(duì)著第二攝像頭（７），第三攝像頭（８）對(duì)著二根滾柱（１ｃ）上的膠囊（２）的左邊。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉勝利，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：新昌縣航達(dá)機(jī)械制造有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：33
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