【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機械加工
，更具體的說，本技術是涉及自動上料的頂料裝置。
技術介紹
筒體、殼體加工的自動上料裝置完成上料，由夾緊裝置夾緊，然后進行車削加工。在這ー過程中，エ件由自動上料機械手上料，必需保證エ件的端面與夾緊的定位面貼合，才能滿足エ件端面與軸線的垂直度要求。傳統機械手上料裝置，只能完成將エ件放入夾緊裝置中，無法保證エ件端面與夾具定位面的貼合，致使加工的エ件達不到圖紙要求的形位公差要求，很難保證產品的質量。
技術實現思路
本技術就是針對上述問題，提供ー種使用方便，生產效率高，可保證產品質量的自動上料的頂料裝置。為實現本技術的上述目的，本技術采用如下技術方案，本技術包括具有夾緊裝置的主軸箱和機械手臂，所述的機械手臂上設置有同夾緊裝置相應的上料裝置，其結構要點所述上料裝置上相應于夾緊裝置設置有推進器。作為本技術的一種優選方案，所述的上料裝置為氣動夾爪，所述的推進器設置于氣動夾爪的中心。本技術的有益效果1、產品質量高上料裝置夾緊エ件放入夾緊裝置時，上料裝置上的推進器做推出動作，使エ件端面與定位面貼合；與常規的機械手放入夾緊相比，能可靠地保證エ件端面與定位面的貼合，加工的產品質量高。2、使用方便、效率高由于本技術的結構簡單；并且，上料裝置設置為氣動夾爪，其抓料速度快，可以快速完成エ件的放料工作，再通過推進器軸向推動エ件，使其與夾緊裝置的定位面貼合并夾緊。動作一次完成，大大提高了生產效率。3、可廣泛使用在多種機械手自動上料裝置上，適用范圍廣。附圖說明圖I是本技術的結構示意圖。圖2是圖I的局部放大圖。附圖中I為夾緊裝置、2為夾持ロ、3為エ件、4為上料裝置、5為...
【技術保護點】
自動上料的頂料裝置，包括具有夾緊裝置（1）的主軸箱（11）和機械手臂（9），所述的機械手臂（9）上設置有同夾緊裝置（1）相應的上料裝置（4），其特征在于：所述上料裝置（4）上相應于夾緊裝置（1）設置有推進器（5）。
【技術特征摘要】
1.自動上料的頂料裝置，包括具有夾緊裝置(I)的主軸箱(11)和機械手臂(9)，所述的機械手臂(9)上設置有同夾緊裝置(I)相應的上料裝置(4)，其特征在于所述上料裝置(4)上相應于夾緊裝置(I)設置有推進器(5)。2.根據權利要求I所述的自動上料的頂料裝置，其特征在于所述的上料裝置(4)為氣動夾爪(6)，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：包家營，
申請(專利權)人：沈陽市大鑫數控機械有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：
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