電子元件安裝裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種電子元件安裝裝置，通過對收納于各托盤的元件的元件剩余數量加以管理，能夠從元件剩余數量少的托盤開始按順序進行使用。具備：元件剩余數量數據存儲機構，對應各個托盤來存儲被收納于多個托盤（42）中的電子元件（P）的元件種類及元件剩余數量；使用順序確定機構（S106），基于元件剩余數量數據存儲機構所存儲的電子元件的元件種類以及元件剩余數量，對于收納有相同元件種類的電子元件的托盤按照元件剩余數量從少到多的順序來確定托盤的使用順序；根據由使用順序確定機構所確定的托盤的使用順序，利用元件安裝頭（25）依次取出電子元件并向基板（B）進行安裝。

【技術實現步驟摘要】
電子元件安裝裝置
本專利技術涉及由吸嘴從安裝在托盤型元件供給裝置上的多個托盤吸附電子元件并將其安裝于基板的電子元件安裝裝置。
技術介紹
一般來講，在具備托盤型元件供給裝置的電子元件安裝裝置中，在托盤型元件供給裝置的料盤上安裝收納有電子元件的多個托盤，由設于元件安裝頭的吸嘴從這些托盤吸附電子元件，并將其安裝到電路基板上的規定坐標位置上。作為這種電子元件安裝裝置，例如有專利文獻1所記載的結構。現有技術文獻專利文獻1：日本特開2008-251705號公報在以往的這種電子元件安裝裝置中，在相同元件種類的電子元件被收納于多個托盤的情況下，從配置在序號較小的插槽中的托盤開始按順序取出電子元件，或是按照預先登記的順序取出電子元件。然而，在伴隨于任務切換等而進行元件補給時，有時會將元件剩余數量少的已使用了一部分的收納電子元件的托盤設定到料盤上，這樣會造成該已使用了一部分的托盤始終不被使用而被殘留。對于使用者而言，從電子元件的使用期限或元件管理的觀點出發，希望從已使用了一部分的收納電子元件的托盤開始依次進行使用，但為達成此目的，必須進行電子元件的配置變更等，以便從元件剩余數量少的托盤取出元件，存在操作者的作業負擔加大、準備作業大量耗時的問題。
技術實現思路
本專利技術是為了解決上述現有問題而做出的，其目的在于提供一種電子元件安裝裝置，通過對收納在各托盤中的元件的元件剩余數量進行管理，能夠從元件剩余數量少的托盤開始按順序進行使用。為了解決上述課題，技術方案1所涉及的電子元件安裝裝置的特征在于，其具備：基板搬運裝置，設于基臺上，將基板搬入、搬出，對基板進行定位并進行保持；移動臺，以能夠相對于上述基臺移動的方式支撐于上述基臺上；元件供給裝置，具備收納有向上述基板進行安裝的電子元件的多個托盤；元件安裝頭，安裝于上述移動臺上，保持用于吸附電子元件的吸嘴，并且，將該吸嘴所吸附的電子元件安裝到被定位并保持于上述基板搬運裝置上的上述基板上；以及元件檢測機構，對上述吸嘴所吸附的電子元件進行拍攝；其中，上述電子元件安裝裝置具備：元件剩余數量數據存儲機構，對應各個上述托盤來存儲包括被收納在上述多個托盤中的電子元件的元件種類以及元件剩余數量的數據；以及使用順序確定機構，基于存儲在該元件剩余數量數據存儲機構中的電子元件的元件種類以及元件剩余數量，對于收納有相同元件種類的電子元件的托盤按照元件剩余數量由少到多的順序來確定托盤的使用順序；根據由該使用順序確定機構所確定的上述托盤的使用順序，利用上述元件安裝頭依次取出電子元件，并將該電子元件安裝到上述基板上。技術方案2所涉及的電子元件安裝裝置的特征在于：在技術方案1的基礎上，上述元件供給裝置具備多個平板狀的料盤，以每個上述料盤中各安裝有多個上述托盤的方式將上述托盤安裝于上述料盤中。技術方案3所涉及的電子元件安裝裝置的特征在于：在技術方案1的基礎上，上述元件供給裝置具備在上下方向收納有多個料盤的料倉，在上述料盤中以層疊狀安裝上述托盤。技術方案4所涉及的電子元件安裝裝置的特征在于：在技術方案1至技術方案3的任意一項的基礎上，在任務切換等的元件補給時，執行由上述使用順序確定機構進行的使用順序確定處理。專利技術效果根據如上構成的技術方案1所涉及的電子元件安裝裝置，其具備：元件剩余數量數據存儲機構，對應各個托盤來存儲包括被收納在多個托盤中的電子元件的元件種類以及元件剩余數量的數據；以及使用順序確定機構，基于存儲在元件剩余數量數據存儲機構中的電子元件的元件種類以及元件剩余數量，對于收納有相同元件種類的電子元件的托盤按照元件剩余數量由少到多的順序來確定托盤的使用順序；根據由使用順序確定機構所確定的托盤的使用順序，利用元件安裝頭依次取出電子元件，并將該電子元件安裝到基板上。根據該構成，收納有使用了一部分的電子元件的托盤不會長期地不被使用而殘留下來，而且，自動地進行取出，因而，操作者無需對托盤調查元件剩余數量并按照從舊到新的順序進行設定等，能夠減輕操作者的作業，而且能夠削減任務切換時的準備作業時間。根據技術方案2所涉及的電子元件安裝裝置，由于元件供給裝置具備多個平板狀的料盤，以每個料盤中各安裝有多個托盤的方式將托盤安裝于料盤中，所以，通過比較各托盤的元件剩余數量來確定托盤的使用順序，能夠從元件剩余數量少的托盤開始依次進行使用。根據技術方案3所涉及的電子元件安裝裝置，由于元件供給裝置具備在上下方向收納有多個料盤的料倉，在料盤中以層疊狀安裝托盤，所以，通過比較所層疊的位于最上面的托盤的元件剩余數量來確定托盤的使用順序，能夠從元件剩余數量少的托盤開始依次進行使用。根據技術方案4所涉及的電子元件安裝裝置，由于在元件補給時，執行由使用順序確定機構進行的使用順序確定處理，所以，在任務切換等時，能夠減輕操作者的準備作業。附圖說明圖1是表示本專利技術的實施方式所涉及的電子元件安裝裝置的整體的俯視圖。圖2是表示實施方式所涉及的元件安裝頭的吸嘴部的圖。圖3是安裝于表示實施方式所涉及的托盤型元件供給裝置的料盤上的托盤的圖。圖4是表示實施方式所涉及的用于控制電子元件安裝裝置的控制裝置的圖。圖5是表示元件數據的圖。圖6是用于說明根據由多個托盤預先確定的使用順序來取出電子元件的動作的流程圖。圖7是表示實施方式所涉及的元件剩余數量數據的圖。圖8是示出表示本專利技術的變型例的托盤型元件供給裝置的圖。圖9是變型例中的確定托盤使用順序的說明圖。具體實施方式以下基于附圖對本專利技術的實施方式進行說明。圖1表示電子元件安裝裝置10的整體俯視圖，電子元件安裝裝置10具備：托盤型元件供給裝置11、供料器型元件供給裝置12、元件移載裝置13、基板保持裝置14及基板搬運裝置15。基板搬運裝置15設在電子元件安裝裝置10的基臺21上，具備對電路基板B進行搬運的帶式輸送機22，沿著帶式輸送機22來搬運電路基板B，將其搬入到基板保持裝置14上，并由基板保持裝置14搬出。在圖1中，以基板搬運方向為X軸方向，以與基板搬運方向正交的方向為Y軸方向。省略了圖示，基板保持裝置14包括從下方支撐電路基板B的基板支撐裝置和緊固電路基板B的緊固裝置。元件移載裝置13由XY機器人構成，具備：以能夠在Y軸方向移動的方式被支撐在基臺21的上方位置的Y軸移動臺23；以能夠在X軸方向移動的方式被支撐在Y軸移動臺23上的X軸移動臺24；安裝在X軸移動臺24上的元件安裝頭25。過X軸伺服馬達27及Y軸伺服馬達28（參照圖4）來控制X軸移動臺24及Y軸移動臺23通向X軸方向以及Y軸方向的移動。如圖2所示，升降軸30以能夠在與X軸及Y軸方向正交的Z軸方向（上下方向）升降、且能夠圍繞Z軸的軸線旋轉的方式被支撐在元件安裝頭25上。通過Z軸伺服馬達31及θ軸伺服馬達32（參照圖4）來控制升降軸30的向Z軸方向的移動以及旋轉角度。在升降軸30上，保持用于吸附電子元件P的吸嘴33。在圖1中，在X軸移動臺24上安裝基板相機35，基板相機35對設于被定位在基板保持裝置14上的電路基板B的基準標記以及基板ID標記進行拍攝，以獲取基板位置基準信息及基板ID信息。并且，基于由基板相機35獲取的基板位置基準信息，相對于電路基板B在XY方向對元件安裝頭25進行位置修正，并基于基板ID信息對電子元件P的安裝作業進行控制。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電子元件安裝裝置，其具備：基板搬運裝置，設于基臺上，將基板搬入、搬出，對基板進行定位并進行保持；移動臺，以能夠相對于上述基臺移動的方式支撐于上述基臺上；元件供給裝置，具備收納有向上述基板進行安裝的電子元件的多個托盤；元件安裝頭，安裝于上述移動臺上，保持用于吸附電子元件的吸嘴，并且，將該吸嘴所吸附的電子元件安裝到被定位并保持于上述基板搬運裝置上的上述基板上；以及元件檢測機構，對上述吸嘴所吸附的電子元件進行拍攝；上述電子元件安裝裝置的特征在于，上述電子元件安裝裝置具備：元件剩余數量數據存儲機構，對應各個上述托盤來存儲包括被收納在上述多個托盤中的電子元件的元件種類以及元件剩余數量的數據；以及使用順序確定機構，基于存儲在該元件剩余數量數據存儲機構中的電子元件的元件種類以及元件剩余數量，對于收納有相同元件種類的電子元件的托盤按照元件剩余數量由少到多的順序來確定托盤的使用順序；根據由該使用順序確定機構所確定的上述托盤的使用順序，利用上述元件安裝頭依次取出電子元件，并將該電子元件安裝到上述基板上。

【技術特征摘要】
2011.06.22 JP 2011-1386101.一種電子元件安裝裝置，其具備：基板搬運裝置，設于基臺上，將基板搬入、搬出，對基板進行定位并進行保持；移動臺，以能夠相對于上述基臺移動的方式支撐于上述基臺上；元件供給裝置，具備收納有向上述基板進行安裝的電子元件的多個托盤；元件安裝頭，安裝于上述移動臺上，保持用于吸附電子元件的吸嘴，并且，將該吸嘴所吸附的電子元件安裝到被定位并保持于上述基板搬運裝置上的上述基板上；以及元件檢測機構，對上述吸嘴所吸附的電子元件進行拍攝；上述電子元件安裝裝置的特征在于，上述元件供給裝置具備安裝有層疊的多個托盤的料盤，上述電子元件安裝裝置具備：元件剩余數量數...

【專利技術屬性】
技術研發人員：杉原康平，鈴木純一，
申請(專利權)人：富士機械制造株式會社，
類型：發明
國別省市：