全自動鋼襯螺釘緊固機(jī)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供了一種全自動鋼襯螺釘緊固機(jī)，包括設(shè)在底座上的送釘裝置和擰釘裝置，所述的擰釘裝置由下至上依次包括固定在底座上的底板、安裝有擰釘夾頭的夾頭固定板和電機(jī)固定板，所述的底板、夾頭固定板和電機(jī)固定板之間通過設(shè)在兩邊的第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸連接，在夾頭固定板上還設(shè)有套接在第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸上的限位軸套，所述的夾頭固定板和電機(jī)固定板之間還設(shè)有第三輔助導(dǎo)軸，所述的第三輔助導(dǎo)軸下端固定在夾頭固定板上，第三輔助導(dǎo)軸上端穿過電機(jī)固定板并通過蓋帽限位固定；所述的夾頭固定板連接有升降氣缸，所述的擰釘夾頭內(nèi)設(shè)有的十字批頭通過設(shè)在電機(jī)固定板上的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。本實用新型專利技術(shù)具有定位精度高、成本低的優(yōu)點。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備
，尤其涉及一種擰螺釘設(shè)備，具體是指ー種全自動鋼襯螺釘緊固機(jī)。
技術(shù)介紹
目前螺釘?shù)木o固常用的方式仍然為人工采用螺絲刀進(jìn)行緊固，工作效率非常低下，改進(jìn)的雖然可以采用電動螺絲刀進(jìn)行緊固，一定程度上提高了螺釘?shù)木o固效率。但對于門窗生產(chǎn)廠家來講，鋼襯的螺釘緊固工作量非常大，即便是采用電動螺絲刀進(jìn)行緊固，同樣需要取釘、定位、擰緊等多個環(huán)節(jié)的操作才可完成，并且每根鋼襯的緊固通常需要三個以上的固定的緊固，因此，仍然存在勞動強(qiáng)度大、效率低下的問題。為了解決螺釘緊固效率低下的問題，有人專利技術(shù)了全自動鋼襯螺釘緊固機(jī)，一次性完成了螺釘?shù)娜♂?、定位和擰緊的工作，但目前這些機(jī)器普通存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的 缺點，尤其是擰釘夾頭的定位問題，目前普通采用的是四導(dǎo)軸定位結(jié)構(gòu)或者采用矩形導(dǎo)軌的方式進(jìn)行定位，采用這種定位結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軸成本或?qū)к壍某杀据^高，整體機(jī)器成本較高，且定位精度不能很好的解決。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是，提供一種新的定位精度高、成本低的全自動鋼襯螺釘緊固機(jī)。本技術(shù)的技術(shù)解決方案是，首先提供一種全自動鋼襯螺釘緊固機(jī)，包括設(shè)在底座上的送釘裝置和擰釘裝置，所述的擰釘裝置由下至上依次包括固定在底座上的底板、安裝有擰釘夾頭的夾頭固定板和電機(jī)固定板，所述的底板、夾頭固定板和電機(jī)固定板之間通過設(shè)在兩邊的第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸連接，在夾頭固定板上還設(shè)有套接在第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸上的限位軸套，所述的夾頭固定板和電機(jī)固定板之間還設(shè)有第三輔助導(dǎo)軸，所述的第三輔助導(dǎo)軸下端固定在夾頭固定板上，第三輔助導(dǎo)軸上端穿過電機(jī)固定板并通過蓋帽限位固定；所述的夾頭固定板連接有升降氣缸，在所述夾頭內(nèi)設(shè)有的十字批頭通過設(shè)在電機(jī)固定板上的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。采用以上方案后，本技術(shù)對全自動鋼襯螺釘緊固機(jī)的擰釘裝置的定位結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，改進(jìn)后的擰釘裝置采用了第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸對電機(jī)固定板進(jìn)行導(dǎo)向定位，而對夾頭固定板的導(dǎo)向定位除了第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸的定位之外還設(shè)置了第三輔助導(dǎo)軸對其進(jìn)ー步導(dǎo)向定位，進(jìn)而提高了夾頭固定板的定位精度，同時也就有效保證了擰釘夾頭的定位精度，限位軸套的使用也進(jìn)ー步提高了第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸的定位精度，并可作為電機(jī)下落擰螺釘深度的限位；另外，該第三輔助導(dǎo)軸僅對夾頭固定板進(jìn)行定位，因此，除減少了一個導(dǎo)軸的使用外，對第三輔助導(dǎo)軸的使用也減少了使用長度，從而降低了成本；在此，還應(yīng)說明，第三輔助導(dǎo)軸的作用還包括對電機(jī)固定板的下拉作用。作為優(yōu)選，所述的第三輔助導(dǎo)軸上還套設(shè)有壓簧。通過本優(yōu)選方案，可有效緩解電機(jī)安裝板在升降過程中對限位軸套和蓋帽的沖擊，降低了工作噪音。作為優(yōu)選，所述的第一導(dǎo)軸或/和第二導(dǎo)軸或/和第三輔助導(dǎo)軸的下端穿過夾頭固定板底部設(shè)有的沉孔并通過螺栓固定在夾頭固定板上。本優(yōu)選方案可有效提高導(dǎo)軸的定位精度，安裝更加牢靠。作為改進(jìn)，所述的送釘裝置采用舉升式送釘裝置，包括釘盒、釘盒舉升裝置、設(shè)在釘盒斜下方的料道、取釘滑塊、輸送料道和吹氣裝置，所述的釘盒內(nèi)設(shè)有T型的螺釘滑道，釘盒通過釘盒舉升裝置舉升后將其中的螺釘逐一排列在螺釘滑道上并滑落至料道上，所述的取釘滑塊由設(shè)在其右邊的氣缸驅(qū)動，毎次驅(qū)動時所述的取釘滑塊向左滑動并取下ー個螺釘?shù)袈涞缴显O(shè)在滑塊下方的輸送料道內(nèi)，所述的吹氣裝置為連接壓縮空氣起源的氣管，起源打開后將滑落在輸送料道內(nèi)的螺釘吹送到擰釘夾頭內(nèi)。本方案對送釘裝置進(jìn)行了改進(jìn)，采用了舉升式送釘裝置，該裝置采用氣缸對釘盒進(jìn)行舉升，使得釘盒圍繞料道上方的料ロ上下往復(fù)旋轉(zhuǎn)舉升，在釘盒上下運(yùn)動下，裝在釘盒中的螺釘將被隨機(jī)整齊排列在釘盒內(nèi)的 螺釘滑道內(nèi)，并滑落至料道上，料道上毎次有一個螺釘滑落到取釘滑塊上，毎次取釘時，在氣缸的驅(qū)動下，取釘滑塊向左滑動并將落在取釘滑塊上的一個螺釘送至左邊的輸送料道并滑落其中，然后通過吹氣裝置將落在輸送料道中的螺釘輸送到擰釘夾頭內(nèi)。本優(yōu)選方案結(jié)構(gòu)新穎，便于制造，成本較低，是ー種值得推廣的送釘裝置。作為優(yōu)選，所述的取釘滑塊設(shè)有T型孔，所述的T型孔左上角設(shè)有與豎直面成一定夾角α的斜面，所述的夾角α的度數(shù)為30° 80°。本優(yōu)選方案對取釘滑塊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了限定，便于在取釘后螺釘往輸送料道內(nèi)滑落。較佳的，所述的夾角a的度數(shù)為60°。本夾角為經(jīng)過多次試驗得出了滑落效果好、不會造成螺釘卡死的最佳角度。進(jìn)ー步的，所述的釘盒內(nèi)設(shè)有的T型的螺釘滑道的外端還設(shè)有集料斗。本方案可有效提高在釘盒舉升時螺釘?shù)目焖偈占⑴帕性诼葆敾纼?nèi)。更進(jìn)一歩的，所述的釘盒內(nèi)設(shè)有的T型的螺釘滑道設(shè)有至少ー級鋸齒狀防倒滑結(jié)構(gòu)。本優(yōu)選方案可有效防止在釘盒下落時在螺釘滑道內(nèi)排列好的螺釘反滑落至釘盒內(nèi)。更進(jìn)ー步改進(jìn)，所述的料道上還設(shè)有螺釘缺釘檢測裝置。本優(yōu)選方案可結(jié)合自動控制系統(tǒng)在螺釘緊固時間歇式對釘盒進(jìn)行舉升操作，因每次舉升均可有效排列十幾個乃至幾十個螺釘，在動作時，可在毎次排列好的螺釘快要用完時再進(jìn)行下一次舉升動作。作為優(yōu)選，所述的夾頭固定板上還設(shè)有電機(jī)行程開關(guān)。本優(yōu)選方案在電機(jī)螺釘擰螺釘動作完成時通過該行程開關(guān)使得電機(jī)停轉(zhuǎn)并可同時利用該裝置使得電機(jī)固定板驅(qū)動氣缸縮回。作為優(yōu)選，底座上還有通過氣缸驅(qū)動的エ件壓緊裝置。本優(yōu)選方案可擰螺釘?shù)磨M(jìn)行壓緊，減少了人工壓緊定位的工作量。附圖說明圖I為本技術(shù)全自動鋼襯螺釘緊固機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)中擰釘裝置的底板、夾頭固定板和電機(jī)固定板定位結(jié)構(gòu)示意圖。圖3中為本技術(shù)中送釘裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3中A-A方向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本技術(shù)中釘盒結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5中B-B方向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示I、送釘裝置，I. I、釘盒，I. I. I、螺釘滑道，I. I. I. I、防倒滑結(jié)構(gòu)，I. I. 2、集料斗，1.2、釘盒舉升裝置，I. 3、料道，I. 4、取釘滑塊，I. 4. UT型孔，I. 5、輸送料道，I. 6、吹氣裝置，2、抒釘裝置,2.I、底板,2. 2、夾頭固定板,2. 2. I、電機(jī)行程開關(guān),2. 3、電機(jī)固定板,2. 4、第一導(dǎo)軸，2. 5、第二導(dǎo)軸，2. 6、限位軸套，2. 7、第三輔助導(dǎo)軸，2. 7. I、壓簧，2. 8、エ件壓緊裝置。具體實施方式為便于說明，以下結(jié)合附圖，對技術(shù)的全自動鋼襯螺釘緊固機(jī)做詳細(xì)說明如圖I中所示，一種全自動鋼襯螺釘緊固機(jī)，包括設(shè)在底座上的送釘裝置I和擰釘裝置2，其特征在于所述的擰釘裝置2由下至上依次包括固定在底座上的底板2. I、安裝有擰釘夾頭2. I的夾頭固定板2. 2和電機(jī)固定板2. 3，所述的底板2. I、夾頭固定板2. 2和電機(jī)固定板2. 3之間通過設(shè)在兩邊的第一導(dǎo)軸2. 4和第二導(dǎo)軸2. 5連接，在夾頭固定板2. 2上還設(shè)有套接在第一導(dǎo)軸2. 4和第二導(dǎo)軸2. 5上的限位軸套2. 6，所述的夾頭固定板2. 2和電機(jī)固定板2. 3之間還設(shè)有第三輔助導(dǎo)軸2. 7，所述的第三輔助導(dǎo)軸2. 7下端固定在夾頭固定板2. 2上，第三輔助導(dǎo)軸2. 7上端穿過電機(jī)固定板2. 3并通過蓋帽限位固定；所述的夾頭固定板2. 2連接有升降氣缸，所述的擰釘夾頭2. I內(nèi)設(shè)有的十字批頭通過設(shè)在電機(jī)固定板2. 3上的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，所述的第三輔助導(dǎo)軸2. 7上還套設(shè)有壓簧2. 7. I ;所述的第一本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種全自動鋼襯螺釘緊固機(jī)，包括設(shè)在底座上的送釘裝置(1)和擰釘裝置(2)，其特征在于：所述的擰釘裝置(2)由下至上依次包括固定在底座上的底板(2.1)、安裝有擰釘夾頭(2.1)的夾頭固定板(2.2)和電機(jī)固定板(2.3)，所述的底板(2.1)、夾頭固定板(2.2)和電機(jī)固定板(2.3)之間通過設(shè)在兩邊的第一導(dǎo)軸(2.4)和第二導(dǎo)軸(2.5)連接，在夾頭固定板(2.2)上還設(shè)有套接在第一導(dǎo)軸(2.4)和第二導(dǎo)軸(2.5)上的限位軸套(2.6)，所述的夾頭固定板(2.2)和電機(jī)固定板(2.3)之間還設(shè)有第三輔助導(dǎo)軸(2.7)，所述的第三輔助導(dǎo)軸(2.7)下端固定在夾頭固定板(2.2)上，第三輔助導(dǎo)軸(2.7)上端穿過電機(jī)固定板(2.3)并通過蓋帽限位固定；所述的夾頭固定板(2.2)連接有升降氣缸，所述的擰釘夾頭(2.1)內(nèi)設(shè)有的十字批頭通過設(shè)在電機(jī)固定板(2.3)上的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉曉松，
申請(專利權(quán))人：劉曉松，
類型：實用新型
國別省市：