帶輸送機的視覺檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術是一種帶輸送機的視覺檢測裝置，包括：型材、光源組件、線陣相機組件及帶式傳輸機；所述型材上固定所述光源組件和線陣相機組件，用于待測材料圖像的暗場和明場采集；所述帶式傳輸機用于調節待測材料的運動方向及速度。通過調節傳送帶的運動速度以適應相機采集的行頻，改變運動方向以提供圖像信息的反復采集，檢測平臺可實現自動化控制，減少操作人員的工作量，而且又保證了操作精度；通過調整一個線陣相機的大角度調整檢測裝置，可以調整到明場情況下最佳的采集效果圖，使圖像中的瑕疵特征明顯、對比度高，為后續工作做好鋪墊，最大程度上模擬出現場的檢測環境；通過調整鋼支架下的4個高度可調結構，可以確保檢測平臺的水平。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及計算機視覺技術的表面檢測領域，特別涉及一種帶輸送機的視覺檢測裝置。
技術介紹
隨著機器視覺行業的發展，各種與機器視覺相關的檢測設備也隨之興起，而在整個機器視覺系統中圖像采集效果的好壞決定著系統性能。為了給采集設備提供連續的、高效的和穩定的圖像信息，很大一部分系統采用了易于實現自動化控制實驗檢測平臺，例如，采用帶式輸送帶的或是小型的高速滾筒的檢測平臺，其可以控制各部分的狀態以適應現場采集環境，能模擬出在高速運動流水線上的檢測，而且線陣相機也可以實現大角度范圍的調整，針對不同材料的反光現象而調整，進而對流水線平臺上的目標物進行連續采集，所采集圖像不存在拼接方面的問題，更適合后續圖像處理設備進行分析。 小型高速滾筒的檢測平臺雖然在操控和調試時具有優勢，但是如今大型產品流水線式的檢測也越來越多的應用機器視覺技術，小型的檢測平臺就無法提供必要的支持，例如無法保證待測目標物的穩定性及大面積檢測，那樣就得不到更接近現場情況的實驗數據，也就失去了產品的意義。
技術實現思路
(一)要解決的技術問題本技術的目的在于提出一種帶輸送機的大檢測平臺，實現檢測平臺能夠方便的調節傳輸帶的運動方向及速度，也可以調整整體的檢測裝置，例如調整光源與相機之間的角度、相機的物距及高度等，以達到最佳的采集圖像效果，并且可以提供連續的、穩定的圖像信息，從而最大程度的模擬出現場流水線上的真實情況。(ニ)技術方案為了解決上述技術問題，本技術提供一種帶輸送機的視覺檢測裝置，包括型材、光源組件、線陣相機組件及帶式傳輸機；所述型材上固定所述光源組件和線陣相機組件，用于待測材料圖像的暗場和明場采集；所述帶式傳輸機用于調節待測材料的運動方向及速度。優選地，所述型材包括主體型材和兩根水平型材，兩根水平型材分別設于帶式傳輸機上待測材料的兩側,主體型材設于兩根水平型材之間；主體型材上固定線陣相機組件中的暗場相機組件，兩根水平型材上分別固定光源組件和線陣相機組件中的明場相機組件。優選地，所述主體型材與兩根水平型材分別通過滑動支架相連，所述滑動支架用于調整所述水平型材與所述主體型材之間的角度。優選地，所述光源組件ー側滑動支架與垂直方向呈20° -50°的夾角，明場相機組件ー側滑動支架與垂直方向呈30° -60°的夾角。優選地，所述主體型材上還固定有平面標定架，所述平面標定架與滑動支架下端相接觸。優選地，所述明場相機組件ー側的滑動支架下半部分設有滑動槽。優選地，所述帶式傳輸機下具有4個高度可調結構。優選地，所述帶式傳輸機設有控制盤。優選地，所述帶式傳輸機的輥軸ー側附有一個編碼器。(三)有益效果 本技術具有如下有益效果通過調節傳送帶的運動速度以適應相機采集的行頻，改變運動方向以提供圖像信息的反復采集實驗，檢測平臺可實現自動化控制，減少操作人員的工作量，而且又保證了操作精度；通過調整一個線陣相機的大角度調整檢測裝置，可以調整到明場情況下最佳的采集效果圖，使圖像中的瑕疵特征明顯、對比度高，為后續エ作做好鋪墊，進而最大程度上模擬出現場的檢測環境；通過調整鋼支架下的4個高度可調結構，可以確保檢測平臺的水平。附圖說明圖I是本技術一實施例的帶輸送機的視覺檢測裝置的結構示意圖；其中，I :主體型材；2 :第一水平型材；3 :第二水平型材；4 :滑動支架；5 :光源組件；6 :暗場相機組件；7 :明場相機組件；8 :待測材料；9 :帶式傳輸機；10 :控制盤；11 :水平標定架；12 :編碼器。具體實施方式以下結合附圖和實施例，對本技術的具體實施方式作進ー步詳細描述。以下實施例用于說明本技術，但不是限制本技術的范圍。本技術所述的帶輸送機的視覺檢測裝置，包括型材、光源組件、線陣相機組件及帶式傳輸機；所述型材上固定所述光源組件和線陣相機組件，用于待測材料圖像的暗場和明場采集；所述帶式傳輸機用于調節待測材料的運動方向及速度。如圖I所示，為本技術一實施例的帶輸送機的視覺檢測裝置的結構示意圖，包括主體型材I、第一和第二水平型材2和3，主體型材I和第一、第二水平型材2、3之間的滑動支架4 (與第二水平型材3之間的滑動支架未示出)，光源組件5固定于第一水平型材2上，暗場相機組件6固定于主體型材I上，明場相機組件7固定于第二水平型材3上，帶式傳輸機上為待測材料8,控制盤10與帶式傳輸機相連,水平標定架11固定于主體型材I上，用于標定檢測臺的高度，編碼器12與輥軸相連。主體型材I及第一和第二水平型材2和3上分別固定有線陣相機組件和光源組件5、6和7，分別用于圖像的暗場和明場采集；所述主體型材I與所述第一和第二水平型材2和3通過滑動支架4相連，滑動支架4是用于調整所述第一和第二水平型材2和3與所述主體型材I之間的角度，進而實現明場相機大范圍角度的調整；帶式傳輸機9是由電動機等驅動裝置提供動カ，電動機轉動帶動鏈條轉動，鏈條再帶動棍軸轉動，傳輸帶再依靠與棍軸之間的摩擦力而運動；檢測平臺可以提供連續的、大面積的材料檢測，而且可以配合不同的檢測要求，最大程度的模擬出現場調試環境。在本實施例中，所述光源組件5 —側滑動支架4為與垂直方向夾角20° -50°范圍可調，所述明場相機組件7—側為垂直方向夾角30° -60°范圍可調，在此范圍內調節所述水平型材以達到最佳的明場暗場兩種采集效果；在本實施例中，所述滑動支架4下半部分有約230mm滑動槽，用于調整線陣相機組件的高度以得到合適的物距；在本實施例中，所述帶式傳輸機9的輥軸ー側附有一個編碼器12，用于提供給檢測設備外觸發信號；在本實施例中，所述帶式傳輸機9下具有4個高度可調結構，范圍約為80_，用于調整平臺四角的高度以保證檢測平臺的水平；在本實施例中，所述帶式傳輸機9的傳輸帶采用的是橡膠材質，其不易產生打滑現象，而且不易老化；在本實施例中，所述平面標定架，通過螺釘固定于主體型材，與滑動支架下端相接觸，用于標定檢測平面的高度。本技術提供的帶輸送機的檢測裝置的工作原理為在采集圖像要先通過調整高度可調結構以確保檢測平臺的穩定水平，再根據檢測平臺的高度安裝平面標定架11，用以標定檢測平面的高度，再根據不同的檢測材料先調整出線陣相機組件7的大致角度，先要用與檢測材料相似的，而且不反光且均勻的平衡紙來模擬采集條件，保證大致調出可讓相機進光量最大的角度，所述光源組件5 —側滑動支架4為與垂直方向夾角20° -50°范圍可調，所述相機組件7 —側滑動支架4為與垂直方向夾角30° -60°范圍可調，第一水平型材2可在此范圍內尋找出相對進光量最大的角度，調好光源與相機之間的角度后便可擰緊滑動槽處的螺釘，用以固定光源和線陣相機組件5、6和7。檢測平臺為220V交流供電，當帶式傳輸機9起動后，再通過控制盤上的旋鈕，控制傳輸帶的運動速度與相機的采集行頻相適應，這樣就保證了采集圖像不會發生畸變。通過大范圍調整線陣相機的角度，可以調整到明場和暗場兩種情況下最佳的采集效果圖，保證采集到的全部瑕疵特征信息達到最佳，通過控制檢測平臺的各項參數，最大程度上模擬出現場的檢測環境。以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶輸送機的視覺檢測裝置，其特征在于，包括：型材、光源組件、線陣相機組件及帶式傳輸機；所述型材上固定所述光源組件和線陣相機組件，用于待測材料圖像的暗場和明場采集；所述帶式傳輸機用于調節待測材料的運動方向及速度；其中，所述型材包括主體型材和兩根水平型材，兩根水平型材分別設于帶式傳輸機上待測材料的兩側，主體型材設于兩根水平型材之間；主體型材上固定線陣相機組件中的暗場相機組件，兩根水平型材上分別固定光源組件和線陣相機組件中的明場相機組件。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐江偉，張廣秀，
申請(專利權)人：北京兆維電子集團有限責任公司，北京兆維科技開發有限公司，
類型：實用新型
國別省市：