礦用單軌吊車轉彎裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種可實現單軌吊車由直巷道向另一巷道拐彎通行的礦用單軌吊車轉彎裝置，所述轉彎裝置包括第一固定軌和與第一固定軌之間有間隔且不在同一直線上的第二固定軌，在第一固定軌和第二固定軌之間設置有擺渡軌，擺渡軌具有兩個工作位置，在其中一個工作位置時，擺渡軌的第一端頭與第一固定軌的端頭對接，在另一個工作位置時，擺渡軌的第二端頭與第二固定軌的端頭對接，擺渡軌的第一端頭連接在轉軸上，擺渡軌的第二端頭由圓弧軌道支承并連接有與圓弧軌道匹配的轉彎驅動裝置。結構簡單、緊湊，占用空間小，安裝檢修方便，可以實現在巷道有轉彎的情況下一臺單軌吊車就能完成全部運輸，不需再安設多臺單軌吊車，節約了成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種礦用單軌吊車，尤其是一種礦用單軌吊車轉彎裝置。
技術介紹
目前，礦用單軌吊車作為巷道內大型綜采機電設備和材料的運輸工具，在煤礦企業中得到廣泛應用。根據礦井的實際開采情況，巷道通常是隨著煤層的走向施工形成，經常會出現巷道拐彎的情況。對于有轉彎的巷道，現有的工作方式一般是在直巷道上分別安裝相應的單軌吊車，機電設備、物料等在轉彎處更換單軌吊車以實現連續運輸。如果安設多臺單軌吊車運輸，必須又要增加絞車等機電設備，設備的反復裝卸，不僅勞動強度大，而且也不經濟。
技術實現思路
為了克服現有單軌吊車只適用于直巷道的不足，本技術所要解決的技術問題是提供一種可實現單軌吊車由直巷道向另一巷道拐彎通行的礦用單軌吊車轉彎裝置。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是礦用單軌吊車轉彎裝置，包括第一固定軌和與第一固定軌之間有間隔且不在同一直線上的第二固定軌，在第一固定軌和第二固定軌之間設置有擺渡軌，擺渡軌具有兩個工作位置，在其中一個工作位置時，擺渡軌的第一端頭與第一固定軌的端頭對接，在另一個工作位置時，擺渡軌的第二端頭與第二固定軌的端頭對接。進一步的是，所述擺渡軌的第一端頭連接在轉軸上，擺渡軌的第二端頭由圓弧軌道支承并連接有與圓弧軌道匹配的轉彎驅動裝置。所述圓弧軌道的截面為工字型，所述的轉彎驅動裝置包括煤電鉆和與煤電鉆傳動連接的輪對，輪對與圓弧軌道的下翼緣板配合，擺渡軌位于圓弧軌道的下方。所述第一固定軌的端頭和擺渡軌的第一端頭分別與第一轉動構件和第二轉動構件焊接，第一轉動構件和第二轉動構件均與所述轉軸鉸接。所述第一轉動構件包括與第一固定軌的端頭焊接的第一工字鋼和襯板，所述第二轉動構件包括與擺渡軌的端頭焊接的第二工字鋼和圓弧板，所述襯板和圓弧板鉸接在所述轉軸上，圓弧板的一部分搭在襯板上。所述與第一工字鋼與巷道頂板固定連接。所述圓弧軌道與巷道頂板固定連接。所述第二固定軌的端頭處設置有與擺渡軌的第二端頭貼靠的限位板。本技術的有益效果是結構簡單、緊湊，占用空間小，安裝檢修方便，可以實現在巷道有轉彎的情況下一臺單軌吊車就能完成全部運輸，不需再安設多臺單軌吊車，節約了成本。附圖說明圖I是礦用單軌吊車的示意圖。圖2是本技術礦用單軌吊車轉彎裝置的主視圖(與第一固定軌對接)。圖3是本技術礦用單軌吊車轉彎裝置的主視圖(與第二固定軌對接)。圖4是本技術礦用單軌吊車轉彎裝置轉軸結構示意圖。圖5是本技術礦用單軌吊車轉彎驅動裝置結構示意圖。 圖中標記為1_電動葫蘆，2-行走機構，3-軌道，4-電纜吊掛組件，5-吊掛組件，6-限位裝置，7-緩沖裝置，8-巷道頂板，9-限位板，10-固定板，11-第一固定軌，12-第二固定軌，13-擺渡軌，14-轉軸，15-圓弧軌道，16-轉彎驅動裝置，17-第一工字鋼，18-襯板，19-第二工字鋼，20-圓弧板，131-第一端頭，132-第二端頭，161-煤電鉆，162-輪對，163-傳動機構。具體實施方式以下結合附圖對本技術進一步說明。如圖I所示，礦用單軌吊車包括軌道3，行走機構2，電動葫蘆1，電纜吊掛組件4及相應的限位裝置6、緩沖裝置7等，整機靠吊掛組件5與巷道頂板8上的十字梁或錨索連接，從而固定在巷道頂板8上。如圖2、圖3、圖4和圖5所示，本技術的礦用單軌吊車轉彎裝置包括第一固定軌11和與第一固定軌11之間有間隔且不在同一直線上的第二固定軌12,第一固定軌11和第二固定軌12都屬于軌道3，為了實現由第一固定軌11移動到第二固定軌12的連續運輸，在第一固定軌11和第二固定軌12之間設置有擺渡軌13，擺渡軌13不像現有軌道那樣與巷道頂板8固定連接，而是可運動的，擺渡軌13具有兩個工作位置，在其中一個工作位置時，擺渡軌13的第一端頭131與第一固定軌11的相應端頭對接，在另一個工作位置時，擺渡軌13的第二端頭132與第二固定軌12的相應端頭對接。當單軌吊車行走到巷道轉彎位置時，要先將擺渡軌13運行到與第一固定軌11對正的工作位置，然后將單軌吊車行走到擺渡軌13上后停下，再運行擺渡軌13，使擺渡軌13運行到與第二固定軌12對正的位置，最后開動單軌吊車，使其通過擺渡軌13運行到第二固定軌12上，實現轉彎，達到連續運送機電設備和物料的目的。顯然，第一固定軌11與擺渡軌13相應的端頭為靠近第二固定軌12的那個端頭，而第二固定軌12與擺渡軌13相應的端頭為靠近第一固定軌11的那個端頭。為實現上述目的，擺渡軌13必然是活動支撐的，通常選擇擺渡軌13能夠繞一支點轉動從而可以分別與相應的固定軌對正。如圖2所示，為保證當單軌吊車保持在擺渡軌13上時也能夠可靠支撐，優選所述擺渡軌13的第一端頭131連接在轉軸14上，擺渡軌13的第二端頭132由圓弧軌道15支承并連接有與圓弧軌道15匹配的轉彎驅動裝置16，當擺渡軌13的第二端頭132沿圓弧軌道15移動時，擺渡軌13繞轉軸14轉動，與此同時，擺渡軌13始終處于轉軸14和圓弧軌道15的簡支支撐之中，保證了單軌吊車的安全。當然，理論上擺渡軌13也可采用以轉軸所在位置處作單點固定吊掛的方式，并選擇以擺渡軌13的中點為所述受力點，但對支承連接結構的強度要求很高，而且一旦擺渡過程中單軌吊車未保持在正中極易發生偏載，尤其當巷道有斜度時，會產生安全隱患。如圖5所示，優選所述圓弧軌道15的截面為工字型，所述轉彎驅動裝置16包括煤電鉆161和與煤電鉆161傳動連接的輪對162，輪對162與圓弧軌道15的下翼緣板配合，擺渡軌13位于圓弧軌道15的下方，上述輪對162與工字型截面軌道的配合能夠保證擺渡軌13的可靠吊掛和平穩轉動，煤電鉆161作為動力源使用，也可采用如型號適宜的減速電機等替代。如圖4所示，所述第一固定軌11的相應端頭和擺渡軌13的第一端頭131分別與第一轉動構件和第二轉動構件焊接，第一轉動構件和第二轉動構件均與所述轉軸14鉸接，從而實現前述的簡支擺動支撐。如圖5所示，優選所述第一轉動構件包括與第一固定軌11的端頭焊接的第一工字鋼17和襯板18，所述第二轉動構件包括與擺渡軌13的第一端頭131焊接的第二工字鋼19和圓弧板20，所述襯板18和圓弧板20鉸接在所述轉軸14上，圓弧板20的一部分搭在襯板18上，則轉動過程中，襯板18和工字鋼17能夠分擔轉軸14的支承受力，有利于延長轉 軸14的使用壽命。此外，優選所述第一工字鋼17與巷道頂板8固定連接，從而防止在擺渡軌13的移動過程造成第一固定軌的擺動。所述圓弧軌道15可以由地面支撐固定，但優選所述圓弧軌道15與巷道頂板8固定連接，從而減少占用巷道作業空間。優選所述第二固定軌12的相應端頭處設置有與擺渡軌13的第二端頭132貼靠的限位板9，從而便于快速定位，減少轉彎驅動裝置的操作難度。權利要求1.礦用單軌吊車轉彎裝置，包括第一固定軌(11)和與第一固定軌(11)之間有間隔且不在同一直線上的第二固定軌(12)，其特征是在第一固定軌(11)和第二固定軌(12)之間設置有擺渡軌(13)，擺渡軌(13)具有兩個工作位置，在其中一個工作位置時，擺渡軌(13)的第一端頭(131)與第一固定軌(11)的相應端頭對接，在另一個工作位置時，擺渡軌(13)的第二端頭(132)與第二固定軌(12)的相應端頭對接。2.本文檔來自技高網...

【技術保護點】
礦用單軌吊車轉彎裝置，包括第一固定軌（11）和與第一固定軌（11）之間有間隔且不在同一直線上的第二固定軌（12），其特征是：在第一固定軌（11）和第二固定軌（12）之間設置有擺渡軌（13），擺渡軌（13）具有兩個工作位置，在其中一個工作位置時，擺渡軌（13）的第一端頭（131）與第一固定軌（11）的相應端頭對接，在另一個工作位置時，擺渡軌（13）的第二端頭（132）與第二固定軌（12）的相應端頭對接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊開安，李德富，肖子興，伍光華，
申請(專利權)人：攀枝花煤業集團有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：