一種大范圍恒力跟蹤裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種大范圍恒力跟蹤裝置，包括：動力機構、絲桿、絲桿螺母、彈簧、探頭滑塊體和控制器，動力機構與絲杠連接用于帶動絲桿正反轉，絲桿與絲桿螺母配合傳動，絲杠正反轉以帶動絲桿螺母前進和后退；彈簧和探頭滑塊體套裝在絲桿上，彈簧位于絲桿螺母和探頭滑塊體之間，并且彈簧具有預壓緊力；探頭滑塊體的一端設置探頭，在彈簧的預壓緊力作用下探頭能夠壓緊工件；探頭滑塊體的另一端設有傳感器，在探頭對工件進行跟蹤時，檢測彈簧的實際壓緊力；控制器，根據彈簧的實際壓緊力，控制絲杠螺母的位置以保持探頭在彈簧的預壓緊力作用下壓緊工件。本實用新型專利技術的大范圍恒力跟蹤裝置，其結構簡單，跟蹤可靠，能夠實現實時、大范圍的跟蹤。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及ー種大范圍恒カ跟蹤裝置。
技術介紹
現有技術中，大范圍的自動跟蹤一般均采用電感式傳感器來收集信號，將電感式傳感器收集到的信號反饋給放大線路板，由放大線路對信號進行放大，然后傳輸給電動機等這類的執行元件，通過機械傳動機構進行處理執行，從而達到跟蹤的目的。此類跟蹤機構存在如下缺點此類跟蹤系統的電感式傳感器較為專用，通用的傳感器不適用，需要有專ー的廠家開發，影響了其推廣；同時其電路處理系統較為復雜，使用廠家一般無維修能力。此類跟蹤系統一般不能做到實時跟蹤，例如應用在自動焊接中，傳感器在前，焊接點在后(一般會前后相差200_)，在傳感器需要拐彎時而焊接點還不能夠拐彎，實時跟蹤無法實現，從而限制了其推廣應用。
技術實現思路
針對現有技術存在的問題，本技術的目的在于提出一種大范圍恒カ跟蹤裝置，其結構簡單，跟蹤可靠，能夠實現實時、大范圍的跟蹤。為達此目的，本技術采用以下技術方案—種大范圍恒カ跟蹤裝置，包括動カ機構、絲桿、絲桿螺母、彈簧、探頭滑塊體和控制器，其中，動カ機構與絲杠連接用于帶動絲桿正反轉，絲桿與絲桿螺母配合傳動，絲杠正反轉以帶動絲桿螺母前進和后退；彈簧和探頭滑塊體套裝在絲桿上，彈簧位于絲桿螺母和探頭滑塊體之間，并且彈簧具有預壓緊力；探頭滑塊體的一端設置探頭，在彈簧的預壓緊力作用下探頭能夠壓緊エ件；探頭滑塊體的另一端設有傳感器，在探頭對エ件進行跟蹤時，檢測彈簧的實際壓緊カ；控制器，根據彈簧的實際壓緊力，控制絲杠螺母的位置以保持探頭在彈簧的預壓緊カ作用下壓緊エ件。優選的，在探頭滑塊體上順次設置第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，以感應絲桿螺母的位置；在第一傳感器感應到絲桿螺母時，彈簧的實際壓緊カ小于預壓緊カ；在第二傳感器感應到絲桿螺母時，彈簧的實際壓緊カ等于預壓緊カ；在第三傳感器感應到絲桿螺母時，彈簧的實際壓緊カ大于預壓緊力。優選的，所述動カ機構為減速機。基于以上技術方案的公開，本技術具備如下有益效果本技術提供的大范圍恒カ跟蹤裝置，其結構簡單，跟蹤可靠，能夠實現實時、大范圍的跟蹤。附圖說明圖I是本技術提出的ー種大范圍恒カ跟蹤裝置的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖并通過具體實施方式來進ー步說明本技術的技術方案如圖I所示，為本技術提出的ー種大范圍恒カ跟蹤裝置的結構示意圖。參照圖1，本技術提出的ー種大范圍恒カ跟蹤裝置，包括動カ機構I、絲桿2、絲桿螺母3、彈簧4、探頭滑塊體5和控制器，其中，動カ機構I與絲杠2連接用于帶動絲桿2正反轉，絲桿2與絲桿螺母3配合傳動， 絲杠2正反轉以帶動絲桿螺母3前進和后退；彈簧4和探頭滑塊體5套裝在絲桿2上，彈簧4位于絲桿螺母3和探頭滑塊體5之間，并且彈簧4具有預壓緊力；探頭滑塊體5的一端設置探頭6，在彈簧4的預壓緊力作用下探頭6能夠壓緊エ件10 ；探頭滑塊體5的另一端設有傳感器，在探頭6對エ件10進行跟蹤時，檢測彈簧4的實際壓緊カ；控制器，根據彈簧4的實際壓緊力，控制絲杠螺母3的位置以保持探頭6在彈簧4的預壓緊力作用下壓緊エ件10。優選的，在探頭滑塊體上順次設置第一傳感器7、第二傳感器8和第三傳感器9，以感應絲桿螺母3的位置；在第一傳感器7感應到絲桿螺母3時，彈簧4的實際壓緊カ小于預壓緊カ；在第二傳感器8感應到絲桿螺母3時，彈簧4的實際壓緊カ等于預壓緊カ；在第三傳感器9感應到絲桿螺母3時，彈簧4的實際壓緊カ大于預壓緊カ。優選的，所述動カ機構I為減速機。本技術提出的大范圍恒カ跟蹤裝置，應用在如圖I所示的場景下，例如自動焊接的應用場景，其工作過程如下當探頭滑塊體5的探頭6在彈簧的預壓緊力的作用下壓緊エ件10時，第二傳感器8感應到絲桿螺母3的位置。當探頭滑塊體5的探頭6受到エ件10壓迫時，探頭滑塊體5會向左移動，移動到一定程度第三傳感器9會感應到絲桿螺母3，這表示彈簧4被壓太緊，第三傳感器9發出信號，控制器根據該信號就會控制動カ機構I帶動絲桿2轉動并將絲桿螺母3向左移動，直至絲桿螺母3移動到第二傳感器8位置，第二傳感器8感應到信號，動カ機構I、絲桿2和絲桿螺母3停止運動，此時彈簧4松開，從而使得探頭6在彈簧4的預壓緊力作用下壓緊エ件10。當探頭滑塊體5的探頭6受到エ件脫開趨勢時，探頭滑塊體5會向右移動，移動到一定程度第一傳感器7會感應到絲桿螺母3，這表示彈簧4被松開太多，第一傳感器7發出信號，控制器根據該信號就會控制動カ機構I帶動絲桿2轉動并將件絲桿螺母3向右移動，直至絲桿螺母3移動到第二傳感器8位置，第二傳感器8感應到信號，動カ機構I、絲桿2和絲桿螺母3停止運動，此時件4已被壓緊，從而使得探頭6在彈簧4的預壓緊力作用下壓緊エ件10。上述功能在任何位置均可以重復進行，可以大范圍跟蹤。本技術提供的大范圍恒カ跟蹤裝置，其電控部分較為簡單，機械部分更為簡單、可靠；例如應用到自動焊接場所，焊接點可以與探頭在同一個截面上，因為探頭不會受焊接磁場和焊接熱量的影響，也就是能夠實時跟蹤。上面結合附圖對本技術進行了示例 性的描述，顯然本技術的實現并不受上述方式的限制，只要采用了技術的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將技術的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本技術的保護范圍內。權利要求1.ー種大范圍恒カ跟蹤裝置，其特征在于，包括動カ機構、絲桿、絲桿螺母、彈簧、探頭滑塊體和控制器，其中， 動カ機構與絲杠連接用于帶動絲桿正反轉，絲桿與絲桿螺母配合傳動，絲杠正反轉以帶動絲桿螺母前進和后退； 彈簧和探頭滑塊體套裝在絲桿上，彈簧位于絲桿螺母和探頭滑塊體之間，并且彈簧具有預壓緊力； 探頭滑塊體的一端設置探頭，在彈簧的預壓緊力作用下探頭能夠壓緊エ件； 探頭滑塊體的另一端設有傳感器，在探頭對エ件進行跟蹤時，檢測彈簧的實際壓緊力； 控制器，根據彈簧的實際壓緊力，控制絲杠螺母的位置以保持探頭在彈簧的預壓緊カ作用下壓緊エ件。2.根據權利要求I所述的大范圍恒カ跟蹤裝置，其特征在于，在探頭滑塊體上順次設置第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，以感應絲桿螺母的位置； 在第一傳感器感應到絲桿螺母時，彈簧的實際壓緊カ小于預壓緊カ； 在第二傳感器感應到絲桿螺母吋，彈簧的實際壓緊カ等于預壓緊カ； 在第三傳感器感應到絲桿螺母時，彈簧的實際壓緊カ大于預壓緊力。3.根據權利要求I所述的大范圍恒カ跟蹤裝置，其特征在于，所述動カ機構為減速機。專利摘要本技術公開了一種大范圍恒力跟蹤裝置，包括動力機構、絲桿、絲桿螺母、彈簧、探頭滑塊體和控制器，動力機構與絲杠連接用于帶動絲桿正反轉，絲桿與絲桿螺母配合傳動，絲杠正反轉以帶動絲桿螺母前進和后退；彈簧和探頭滑塊體套裝在絲桿上，彈簧位于絲桿螺母和探頭滑塊體之間，并且彈簧具有預壓緊力；探頭滑塊體的一端設置探頭，在彈簧的預壓緊力作用下探頭能夠壓緊工件；探頭滑塊體的另一端設有傳感器，在探頭對工件進行跟蹤時，檢測彈簧的實際壓緊力；控制器，根據彈簧的實際壓緊力，控制絲杠螺母的位置以保持探頭在彈簧的預壓緊力作用下壓緊工件。本技術的大范圍恒力跟蹤裝置，其結構簡單，跟蹤可靠，能夠實現實時、大范圍的跟蹤。文檔編號G01L1/00GK202631164SQ201220267708公開日2012年12月26日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種大范圍恒力跟蹤裝置，其特征在于，包括：動力機構、絲桿、絲桿螺母、彈簧、探頭滑塊體和控制器，其中，動力機構與絲杠連接用于帶動絲桿正反轉，絲桿與絲桿螺母配合傳動，絲杠正反轉以帶動絲桿螺母前進和后退；彈簧和探頭滑塊體套裝在絲桿上，彈簧位于絲桿螺母和探頭滑塊體之間，并且彈簧具有預壓緊力；探頭滑塊體的一端設置探頭，在彈簧的預壓緊力作用下探頭能夠壓緊工件；探頭滑塊體的另一端設有傳感器，在探頭對工件進行跟蹤時，檢測彈簧的實際壓緊力；控制器，根據彈簧的實際壓緊力，控制絲杠螺母的位置以保持探頭在彈簧的預壓緊力作用下壓緊工件。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧良松，徐吉明，
申請(專利權)人：安徽肯達機械科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：