運送集裝箱的方法和集裝箱的存放系統技術方案

本發明專利技術提供了一種將多個集裝箱運送到存放處的方法，方法包括提供至少一個具有電梯(22)的多層結構(12)，電梯配置為在其上接收和運輸一個或多個集裝箱以及配置為上升和下降到預定層(18a)，每個層(18a)包括多個隔間(24)，隔間(24)具有在其中接收和存放一個集裝箱的尺寸；提供多個無人操縱的自主導引車(AGV)，其配置為執行前/后和側向運動和在其上接收集裝箱；在AGV中的接收AGV(rAGV)上接收集裝箱中的每一個；和將具有由其接收的集裝箱的rAGV定位在結構(12)的目標層(18a)上的目標隔間(24)中。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及運送船運集裝箱的方法，特別涉及存放來自海船的船運集裝箱和從存放處接收它們以分配給用于送貨的車輛的方法。
技術介紹
通過集裝箱海運貨物在世界上仍是一種成本有效的運輸貨物的方式。典型地，許多這種集裝箱在海船上進行運輸并且在港口被卸下，然后集裝箱被存放在港口或港口附近，直到卡車到達將每個集裝箱運輸到其預定地點。在從海船卸下集裝箱和通過卡車運輸集裝箱的時間之間，集裝箱被存放起來。集裝箱典型地被堆放，每個堆的高度受集裝箱的重量及其強度的限制，盡管通常它們不會超 過六個集裝箱。每個集裝箱的取回涉及在堆中識別所需集裝箱的位置，如果需要的話，要重新安放在所需集裝箱上面的集裝箱以便取回所需集裝箱將其放置在卡車上。
技術實現思路
根據目前披露的主題的一個方面，提供了一種將多個集裝箱運送到存放處的方法，該方法包括 提供至少一個具有電梯的多層結構，電梯配置為在其上接收和運輸一個或多個集裝箱以及配置為上升和下降到預定層，每個層包括多個隔間，隔間具有在其中接收和存放一個集裝箱的尺寸； 提供多個無人操縱的自主導引車(AGV)，其配置為執行前/后和側向運動并且在其上接收集裝箱； 在所述AGV中的接收AGV (rAGV)上接收集裝箱中的每一個；和 將具有由其接收的集裝箱的rAGV定位在結構的目標層上的目標隔間中。結構可以進一步包括陽臺，集裝箱的接收發生在陽臺上。AGV可以存放在結構的每個層上，在接收之前，可以指定目標隔間，從存放在目標層上的AGV中選擇rAGV。在定位之后，rAGV可以退出目標隔間并將其相關的集裝箱(即，它正在運載的集裝箱)留在那里。多個隔間中的每一個都可以包括用于支撐集裝箱的裝置。每個AGV都可以配置為在升高高度和降低高度之間改變其高度，上述裝置包括多個支撐件，每個支撐件的高度都高于所述AGV的降低高度并低于所述AGV的升高高度。上述裝置可以包括多個支撐件，每個支撐件都配置為使其高度在升高高度和降低高度之間被調節，每個支撐件的升高高度高于所述AGV的高度，每個支撐件的降低高度低于所述AGV的高度。每個所述AGV都可以配置為在升高高度和降低高度之間改變其高度，所述方法進一步包括提供多個可移動支撐件，配置為支撐集裝箱，每個可移動支撐件的高度高于所述AGV的降低高度并低于所述AGV的升高高度。方法可以進一步包括提供控制系統，其配置為向每個所述AGV發出一個或多個指令。每個所述AGV配置為響應于指令執行一系列運動。控制系統可以配置為接收與每個集裝箱的識別相關的信息并使該識別與接收集裝箱的rAGV相關聯。方法可以進一步包括，在完成運送之前，將最初阻礙rAGV的路徑的阻礙集裝箱移位。移位可以包括引導阻礙集裝箱移動到未被占用的隔間。移位可以包括引導阻礙集裝箱離開存放它的層。電梯可以具有能夠接收兩個相鄰的AGV的尺寸，每個AGV上都運載著集裝箱，并且其中移位包括引導阻礙集裝箱移動到電梯。方法可以進一步包括，在將rAGV定位在目標隔間中之后，引導阻礙集裝箱移動到其原來的位置。可以從海船接收集裝箱，可以利用起重機將集裝箱從海船運送到fAGV。可以將集裝箱中的至少一些從海船運送到中間車輛，并且從中間車輛運送到rAGV ο根據目前披露的主題的另一個方面，提供了一種從存放處運送多個集裝箱的方法，該方法包括 提供至少一個具有電梯的多層結構，電梯配置為在其上接收和運輸一個或多個集裝箱以及配置為上升和下降到預定層，每個層包括多個隔間，隔間具有在其中接收和存放一個集裝箱的尺寸，層中的至少一個構成運送層，隔間中的至少一些具有存放在其中的集裝箱； 提供多個無人操縱的自主導引車(AGV)，每個都配置為執行前/后和側向運動并且在其上接收集裝箱； 識別待運送的集裝箱； 引導指定的AGV從隔間取回待運送的集裝箱并使其朝車輛移動；和 將待運送的集裝箱運送到車輛。所述AGV可以存放在結構的每個層上。可以從與集裝箱在相同層上存放的AGV中選擇指定的AGV。多個隔間中的每一個都可以包括用于支撐集裝箱的裝置。每個所述AGV都可以配置為在升高高度和降低高度之間改變其高度，上述裝置包括多個支撐件，每個支撐件的高度都高于所述AGV的降低高度并低于所述AGV的升高高度。上述裝置可以包括多個支撐件，每個支撐件都配置為使其高度在升高高度和降低高度之間被調節，每個支撐件的升高高度高于所述AGV的高度，每個支撐件的降低高度低于所述AGV的高度。每個所述AGV配置為在升高高度和降低高度之間改變其高度，所述方法進一步包括提供多個可移動支撐件，配置為支撐集裝箱，每個可移動支撐件的高度高于所述AGV的降低高度并低于所述AGV的升高高度。方法可以進一步包括提供控制系統，其配置為向所述AGV發出一個或多個指令。所述AGV可以配置為響應于指令執行一系列運動。方法可以進一步包括，在完成運送之前，將最初阻礙指定的AGV的路徑的阻礙集裝箱移位。移位包括將阻礙集裝箱弓丨導到未被占用的隔間。移位可以包括弓丨導阻礙集裝箱離開存放它的層。電梯可以具有能夠接收兩個相鄰的AGV的尺寸，每個AGV上都運載著集裝箱，并且其中移位包括引導阻礙集裝箱移動到電梯。方法可以進一步包括，在引導指定的AGV離開其隔間之后，引導阻礙集裝箱移動到其原來的位置。車輛可以是卡車或火車，結構可以包括配置為將集裝箱運送到車輛的升降機，車輛可以是海船。根據目前披露的主題的進一步的方面，提供了一種運送多個集裝箱的方法，包括 如上所述地將集裝箱運送到存放處；和·如上所述地將集裝箱從存放處運送出來。根據目前披露的主題的又一個方面，提供了一種存放系統，包括 至少一個具有電梯的多層結構，電梯配置為在其上接收和運輸一個或多個集裝箱以及配置為上升和下降到預定層，每個層包括多個隔間，隔間具有在其中接收和存放一個集裝箱的尺寸； 多個無人操縱的自主導引車(AGV)，其配置為執行前/后和側向運動并且在其上接收集裝箱；和 控制系統，其配置為引導所述AGV的操作以接收集裝箱，將集裝箱帶到目標隔間進行存放，和取回存放的集裝箱。結構可以進一步包括陽臺，其配置為支撐其上具有集裝箱的AGV，其中在結構的至少一個層和陽臺之間為其上具有集裝箱的AGV提供直接通道。結構可以提供在水體附近，陽臺在結構的面向水體的一側上。 電梯可以配置為在其上接收和運輸兩個集裝箱。多個隔間中的每一個都可以包括用于支撐集裝箱的裝置。每個所述AGV配置為在升高高度和降低高度之間改變其高度，上述裝置包括多個支撐件，每個支撐件的高度都高于所述AGV的降低高度并低于所述AGV的升高高度。上述裝置可以包括多個支撐件，每個支撐件都配置為使其高度在升高高度和降低高度之間被調節，每個支撐件的升高高度高于所述AGV的高度，每個支撐件的降低高度低于所述AGV的高度。每個所述AGV配置為在升高高度和降低高度之間改變其高度，所述方法進一步包括提供多個可移動支撐件，配置為支撐集裝箱，每個可移動支撐件的高度高于所述AGV的降低高度并低于所述AGV的升高高度。在結構的每個層上可以存放AGV。附圖說明為了理解本專利技術和了解它實際上可以怎樣實現，現在參考附圖描述僅僅作為一個/多個非限制性例子的一個/多個實施例，其中圖I是根據目前披露的主題的存放系統的示意圖；圖2是圖I中所示的存放系統的多層結構的透視圖；圖3A至3D表示圖2本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：阿里·佩里，
申請(專利權)人：以色列宇航工業有限公司，
類型：
國別省市：