一種基板搬送裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種基板搬送裝置，包括基座、基板支撐臺(tái)、支撐板、主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌、流板上導(dǎo)軌、連接軸、電機(jī)，基板支撐臺(tái)和主導(dǎo)軌固定于基座上，支撐板固定于基板支撐臺(tái)上以支撐基板，流板導(dǎo)軌和流板上導(dǎo)軌分別連接于主導(dǎo)軌的兩側(cè)，主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌、流板上導(dǎo)軌分別為兩對(duì)，連接軸相互連接以搬送基板，電機(jī)分別連接于主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌上的傳送帶以提供動(dòng)力；基板搬送裝置還包括止動(dòng)器、若干擴(kuò)大板，若干個(gè)擴(kuò)大板分別設(shè)置于支撐板上沿主導(dǎo)軌方向的兩端，止動(dòng)器設(shè)置于支撐板上靠近流板導(dǎo)軌的一側(cè)，止動(dòng)器內(nèi)設(shè)有感應(yīng)單元和控制單元以控制基板位置。本實(shí)用新型專利技術(shù)可搬送650*460mm以內(nèi)，重量5.0kg以內(nèi)的基板，同時(shí)可保證貼裝的精度。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種基板 搬送裝置。
技術(shù)介紹
在貼片過(guò)程中，需要將基板搬送至貼片位置進(jìn)行貼片，現(xiàn)有的基板搬送裝置能搬送的基板的尺寸最大為510mmX 460mm,重量最大為3. OKg,其主要結(jié)構(gòu)包括基座、基板支撐臺(tái)、支撐板、主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌、流板上導(dǎo)軌、連接軸、電機(jī)，基板支撐臺(tái)和主導(dǎo)軌固定于所述基座上，支撐板固定于基板支撐臺(tái)上以支撐基板，流板導(dǎo)軌和流板上導(dǎo)軌分別連接于主導(dǎo)軌的兩側(cè)，主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌、流板上導(dǎo)軌分別為兩對(duì)，通過(guò)連接軸相互連接以搬送基板，電機(jī)分別連接于主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌上的傳動(dòng)帶(皮帶)以提供動(dòng)力，其工作原理是傳動(dòng)帶(皮帶)在電機(jī)輸送的動(dòng)力下搬送基板至流板導(dǎo)軌，基板從流板導(dǎo)軌移至主導(dǎo)軌上，基板移動(dòng)到位置后，基板支撐上升夾緊基板，基板在支撐板上完成貼片后再移至流板導(dǎo)軌上，然后被流板導(dǎo)軌搬送至下一環(huán)節(jié)。目前出現(xiàn)了尺寸更大的基板，如果直接使用現(xiàn)有的設(shè)備將會(huì)超出原有的貼裝范圍，超出范圍的部分貼裝精度低，降低了產(chǎn)品質(zhì)量從而增加了客戶的成本；此外，當(dāng)基板重量過(guò)大時(shí)現(xiàn)有的馬達(dá)的使用功率會(huì)達(dá)不到搬送要求，而且傳送帶(皮帶)與搬送導(dǎo)軌之間的摩擦力過(guò)大，基板無(wú)法搬送，導(dǎo)致客戶無(wú)法貼裝重量過(guò)大的基板。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基板搬送裝置，可搬送較大的基板。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)的技術(shù)方案是一種基板搬送裝置，包括基座、基板支撐臺(tái)、支撐板、主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌、流板上導(dǎo)軌、連接軸、電機(jī)，所述基板支撐臺(tái)和所述主導(dǎo)軌固定于所述基座上，所述支撐板固定于所述基板支撐臺(tái)上以支撐基板，所述流板導(dǎo)軌和所述流板上導(dǎo)軌分別連接于所述主導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌、流板上導(dǎo)軌分別為一對(duì)，分別通過(guò)連接軸相互連接以搬送基板，所述電機(jī)分別連接于所述主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌上的傳送帶以提供動(dòng)力；所述基板搬送裝置還包括止動(dòng)器、若干擴(kuò)大板，所述若干擴(kuò)大板分別設(shè)置于所述支撐板上沿主導(dǎo)軌方向的兩端，所述止動(dòng)器設(shè)置于所述支撐板上靠近流板導(dǎo)軌的一側(cè)，所述止動(dòng)器內(nèi)設(shè)有感應(yīng)單元和控制單元以控制基板位置。作為改進(jìn)，本技術(shù)所述主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌以及流板上導(dǎo)軌分別設(shè)有滾輪組以及支撐塊組，所述滾輪組包括若干滾輪，所述支撐塊組包括若干支撐塊，所述若干滾輪和支撐塊分別交錯(cuò)設(shè)置。優(yōu)選地，本技術(shù)所述電機(jī)為交流伺服電機(jī)。由上可見(jiàn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)有如下有益效果在原有的支撐板上增設(shè)了若干擴(kuò)大板以及止動(dòng)器，支撐板上加了擴(kuò)大板之后可以支撐較大的基板，而當(dāng)較大的基板被導(dǎo)軌搬送過(guò)來(lái)時(shí)止動(dòng)器內(nèi)的感應(yīng)單元可以感應(yīng)到基板的位置，并及時(shí)通過(guò)止動(dòng)器內(nèi)的控制單元控制住基板的位置，這樣可以保證貼裝的精度。附圖說(shuō)明此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)ー步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的不當(dāng)限定，在附圖中圖I為本技術(shù)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)實(shí)施例另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)實(shí)施例中主導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)實(shí)施例中流板上導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本技術(shù)，在此本技術(shù)的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本技術(shù)，但并不作為對(duì)本技術(shù)的限定。如圖I至圖4所示為本技術(shù)所述的ー種基板搬送裝置的實(shí)施例，包括基座10、基板支撐臺(tái)9、支撐板8、主導(dǎo)軌4、流板導(dǎo)軌3、流板上導(dǎo)軌14、連接軸11、電機(jī)5，基板支撐臺(tái)9和主導(dǎo)軌4固定于基座上10，支撐板8固定于基板支撐臺(tái)9上以支撐基板，流板導(dǎo)軌3和流板上導(dǎo)軌14分別連接于主導(dǎo)軌4的兩側(cè)，主導(dǎo)軌4、流板導(dǎo)軌3、流板上導(dǎo)軌14分別為一対，分別通過(guò)連接軸11相互連接以搬送基板，電機(jī)5分別連接于主導(dǎo)軌4、流板導(dǎo)軌3、流板導(dǎo)軌14上的傳送帶(皮帶)以提供動(dòng)カ；本實(shí)施例還包括止動(dòng)器6、若干擴(kuò)大板7，若干擴(kuò)大板7分別設(shè)置于支撐板8沿主導(dǎo)軌4向的兩端，止動(dòng)器6設(shè)置于支撐板8上靠近流板導(dǎo)軌3的ー側(cè)，止動(dòng)器6內(nèi)設(shè)有感應(yīng)單元和控制單元以控制基板位置。作為改進(jìn)，在本實(shí)施例中，主導(dǎo)軌12、流板導(dǎo)軌3以及流板上導(dǎo)軌14分別設(shè)有滾輪組以及支撐塊組，滾輪組包括若干滾輪2，支撐塊組包括若干支撐塊1，若干滾輪2和支撐塊I分別交錯(cuò)設(shè)置。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，電機(jī)5為交流伺服電機(jī)。其中，滾輪2以及支撐塊I可減少皮帶與導(dǎo)軌之間的摩擦力，交流伺服電機(jī)可提供更大的功率，這樣整個(gè)搬送裝置可以搬送更大更重的基板650*460mm，實(shí)際操作表明本技術(shù)可搬送重達(dá)5. Okg的基板，可以搬送的基板的范圍很廣。以上對(duì)本技術(shù)實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本技術(shù)實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本技術(shù)實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本技術(shù)實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本技術(shù)的限制。權(quán)利要求1.一種基板搬送裝置，包括基座、基板支撐臺(tái)、支撐板、主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌、流板上導(dǎo)軌、連接軸、電機(jī)，所述基板支撐臺(tái)和所述主導(dǎo)軌固定于所述基座上，所述支撐板固定于所述基板支撐臺(tái)上以支撐基板，所述流板導(dǎo)軌和所述流板上導(dǎo)軌分別連接于所述主導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌、流板上導(dǎo)軌分別為一對(duì)，分別通過(guò)連接軸相互連接以搬送基板，所述電機(jī)分別連接于所述主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌上的傳送帶以提供動(dòng)力，其特征是 所述基板搬送裝置還包括止動(dòng)器、若干擴(kuò)大板， 所述若干擴(kuò)大板分別設(shè)置于所述支撐板上沿主導(dǎo)軌方向的兩端， 所述止動(dòng)器設(shè)置于所述支撐板上靠近流板導(dǎo)軌的一側(cè)，所述止動(dòng)器內(nèi)設(shè)有感應(yīng)單元和控制單元以控制基板位置。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基板搬送裝置，其特征是所述主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌以及流板上導(dǎo)軌分別設(shè)有滾輪組以及支撐塊組，所述滾輪組包括若干滾輪，所述支撐塊組包括若干支撐塊，所述若干滾輪和支撐塊分別交錯(cuò)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基板搬送裝置，其特征是所述電機(jī)為交流伺服電機(jī)。專利摘要本技術(shù)公開(kāi)了一種基板搬送裝置，包括基座、基板支撐臺(tái)、支撐板、主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌、流板上導(dǎo)軌、連接軸、電機(jī)，基板支撐臺(tái)和主導(dǎo)軌固定于基座上，支撐板固定于基板支撐臺(tái)上以支撐基板，流板導(dǎo)軌和流板上導(dǎo)軌分別連接于主導(dǎo)軌的兩側(cè)，主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌、流板上導(dǎo)軌分別為兩對(duì)，連接軸相互連接以搬送基板，電機(jī)分別連接于主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌上的傳送帶以提供動(dòng)力；基板搬送裝置還包括止動(dòng)器、若干擴(kuò)大板，若干個(gè)擴(kuò)大板分別設(shè)置于支撐板上沿主導(dǎo)軌方向的兩端，止動(dòng)器設(shè)置于支撐板上靠近流板導(dǎo)軌的一側(cè)，止動(dòng)器內(nèi)設(shè)有感應(yīng)單元和控制單元以控制基板位置。本技術(shù)可搬送650*460mm以內(nèi)，重量5.0kg以內(nèi)的基板，同時(shí)可保證貼裝的精度。文檔編號(hào)B65G49/06GK202642834SQ20122018700公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日專利技術(shù)者陸立朋 申請(qǐng)人:蘇州松下生產(chǎn)科技有限公司本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基板搬送裝置，包括基座、基板支撐臺(tái)、支撐板、主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌、流板上導(dǎo)軌、連接軸、電機(jī)，所述基板支撐臺(tái)和所述主導(dǎo)軌固定于所述基座上，所述支撐板固定于所述基板支撐臺(tái)上以支撐基板，所述流板導(dǎo)軌和所述流板上導(dǎo)軌分別連接于所述主導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌、流板上導(dǎo)軌分別為一對(duì)，分別通過(guò)連接軸相互連接以搬送基板，所述電機(jī)分別連接于所述主導(dǎo)軌、流板導(dǎo)軌上的傳送帶以提供動(dòng)力，其特征是：所述基板搬送裝置還包括止動(dòng)器、若干擴(kuò)大板，所述若干擴(kuò)大板分別設(shè)置于所述支撐板上沿主導(dǎo)軌方向的兩端，所述止動(dòng)器設(shè)置于所述支撐板上靠近流板導(dǎo)軌的一側(cè)，所述止動(dòng)器內(nèi)設(shè)有感應(yīng)單元和控制單元以控制基板位置。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陸立朋，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州松下生產(chǎn)科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：