存取車輛機械手制造技術

一種存取車輛機械手，用于為機械式停車設備存取轎車、小型面包車和其它小型車輛，由回轉驅動裝置、功能柱、機械手、載車板和控制系統組成，其特征是：功能柱為型腔結構，安裝在回轉驅動裝置和地面回轉支座中間，機械手為托盤式結構，安裝在功能柱前腔開口內外，載車板為獨立結構，銜接在機械手托盤框架上。涉及鋼結構、機械傳動和自動控制等技術領域。其功能柱在原地回轉，機械手和載車板均為獨立結構，機械手采用簡易傳動升降，設有新穎獨特的驅動裝置、支撐方式和防墜措施，可將多塊載車板向功能柱兩側停車泊位存取車輛。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本實用 新型是ー種存取車輛機械手，用于為機械式停車設備存取轎車、小型面包車和其它小型車輛，由回轉驅動裝置、功能柱、機械手、載車板和控制系統組成，涉及鋼結構、機械傳動和自動控制等

技術介紹
建設機械式立體車庫解決了地皮緊張、交通擁堵、保密防盜、環境保護等許多棘手問題。然而國內現有的各類機械式立體車庫占地面積較大、存取車輛緩慢、整體結構復雜、工程造價較高，運行和管理費用較高。由于大中城市繁華區域無法規劃大塊地面，小規模、簡易停車架位應運而生。國家知識產權局授權公告號CN202073341U :自移式兩層立體停車位，其設備可前移與后退，載車板可與立柱一起回轉、沿立柱升降。然而，該專利立柱隨設備移動，穩定性差，容易傾斜；載車板與立柱為懸臂式連接，立柱受カ極不均衡；載車板與立柱銜接處應カ集中，存在安全隱患；在載車板升降過程中，沒有可靠的支撐和防墜；載車板僅能向立柱單側旋轉升降，每套設備僅能實現停兩層車，相鄰設備同時停車時互相干渉；載車板依靠立柱內的絲桿螺母升降井隨設備前移和后退，機械效率低，存取速度慢，產品成本高，使用壽命短。
技術實現思路
針對大中城市繁華區域的停車需求，本技術提供ー種存取車輛機械手，其功能柱在原地回轉，機械手和載車板均為獨立結構，機械手采用簡易傳動升降，設有新穎獨特的驅動裝置、支撐方式和防墜措施，可將多塊載車板向功能柱兩側停車泊位存取車輛。從而有效解決CN202073341U號專利存在的問題，促進停車行業領域的改革創新和技術進歩。本技術機械效率高，存取速度快，產品成本低，使用壽命長。為機械式停車設備存取車輛，快捷順暢、安全可靠；對現有機械式停車設備改造，整體結構簡單、工程造價低廉，運行和管理費用較低。本技術的技術方案是功能柱為型腔結構，安裝在回轉驅動裝置和地面回轉支座中間，機械手為托盤式結構，安裝在功能柱前腔開ロ內外，載車板為獨立結構，銜接在機械手托盤框架上。具體措施是I.由連接板、回轉電機、2件圓錐齒輪，組成回轉驅動裝置。其連接板與停車設備框架固定，回轉電機安裝在連接板上，一件圓錐齒輪安裝在回轉電機主軸上，另一件圓錐齒輪安裝在功能柱上端，2件圓錐齒輪交角90°互相嚙合。回轉電機轉動，即可通過2件圓錐齒輪帶動功能柱回轉。連接板與停車設備框架固定，可以控制功能柱保持穩定。2.由型腔本體、升降鏈輪、升降電機、升降鏈條和配重組成功能柱。其型腔本體由兩塊鋼板折彎成槽鋼形狀，槽ロ相対，中間用隔板焊接起來，形成前后型腔開ロ的H鋼形狀，前腔開ロ折彎端面上下對應加工成方齒形狀，升降鏈輪安裝在升降電機主軸上，與升降電機分別設置在型腔本體前腔上部內外，升降鏈條繞過升降鏈輪，前端向下連接機械手，后端連接配重，配重設置在型腔本體后腔之中。升降電機轉動，即可通過升降鏈輪、升降鏈條帶動機械手和配重升降。配重可以減小升降扭矩，降低電機功率，設置在型腔本體后腔之中，穩定、安全。3.由導向支撐、托盤框架、存取驅動裝置、隨動支撐和動態斷鏈防墜裝置組成機械手。其導向支撐安裝在功能柱前腔內，上下導輪銜接在前腔開ロ內壁和型腔隔板上，托盤框架焊接在功能柱前腔開口外、導向支撐下部，前后設有對載車板導軌的滾動支撐，存取驅動裝置設置在托盤框架中部，隨動支撐安裝在托盤框架下部，動態斷鏈防墜裝置安裝在功能柱前腔開口外、導向支撐與托盤框架接合處。4.由存取電機、4件傳動鏈輪、2件存取鏈輪和2條封閉鏈條組成存取驅動裝置。其2件存取鏈輪和存取電機分別安裝在托盤框架內兩側和中間，2件傳動鏈輪安裝在存取電機主軸上，另外2件傳動鏈輪分別同軸安裝在2件存取鏈輪兩側，存取電機主軸上的傳動 鏈輪與存取鏈輪兩側的傳動鏈輪由2條封閉鏈條連接起來，組成2組鏈輪傳動付。存取電機轉動，通過傳動鏈輪帶動存取鏈輪轉動，即可驅動設有剛性鏈條的載車板進出停車泊位。5.由2件支撐桿、2件拉桿、支撐輪、導向鏈輪和升降鏈條組成隨動支撐。2件支撐桿外端銷軸安裝在托盤框架下部滑槽內，內端與2件拉桿鉸接于支撐輪兩側，支撐輪和拉桿銜接在功能柱前腔外側，導向鏈輪安裝在托盤框架內側下部，其外伸軸分別插入2件拉桿的滑槽內，升降鏈條一端連接在2件支撐桿外端銷軸套環上，另一端繞過導向鏈輪向上進入功能柱內。當機械手托盤上升時，升降鏈條繞過導向鏈輪、牽拉支撐桿銷軸向功能柱移動，導向鏈輪和支撐桿銷軸共同托起托盤框架。隨著托盤框架上升，支撐桿內端繞支撐輪轉動，形成對托盤框架的三角支撐。當支撐桿銷軸在托盤框架滑槽內向內滑動到位、導向鏈輪外伸軸在拉桿滑槽內向上滑動到位時，支撐桿、拉桿和功能柱前腔內的導向支撐同時隨托盤框架一起上升。這樣，功能柱對機械手的內外支撐，分布在其托盤框架上下兩處，兩處距離越大，懸臂應力越小，內外支撐越可靠，機械手升降越穩定。6.由2件掛鉤、2件扭カ彈簧和導輪組成動態斷鏈防墜裝置。2件掛鉤下部和2件扭カ彈簧同軸鉸接在托盤框架內側，2件掛鉤頭部與功能柱前腔開ロ兩側方齒相對應，2件掛鉤由導輪軸連接在一起，導輪銜接在升降鏈條外側。當升降鏈條斷開時，隨著鏈條松弛，導輪壓向功能柱內，在扭カ彈簧的作用下，掛鉤頭部轉進功能柱方齒內，即將托盤框架卡住，使其停止下移不墜落；功能柱前腔內的導向支撐和托盤框架下部的隨動支撐，保持托盤框架穩定不傾斜，從而保證機械手動態安全可靠。7.由承載框架、剛性鏈條、2條導軌和4件導板組成載車板。其承載框架由型鋼和鋼板焊接而成，上部具有阻止車輛滑動的凹槽，剛性鏈條安裝在承載框架下部中間，2條導軌道安裝在承載框架下部兩側，4件導板鉸接在承載框架四角，同軸對應的導板可同時繞鉸軸轉動。車輛經過導板開上、駛離載車板。在存取過程中，剛性鏈條與托盤框架內存取驅動裝置的存取鏈輪銜接，導軌與托盤框架內的滾動支撐銜接。當機械手將載車板存進停車泊位時，入口處2件導板由泊位支撐同時轉動抬起；當機械手將載車板從停車泊位中取出吋，出ロ處2件導板由托盤支撐同時轉動抬起，保證存取方便順暢。本技術存取車輛過程可以采用司機刷卡或搖控啟動程序，自動控制。采取上述措施，本技術可以快捷順暢、安全可靠地攜持或驅動載車板連同車輛升降、旋轉進出立體車庫和停車泊位。將本技術在配置在各類機械式停車設備外部，無需將車輛開進、開出立體車庫，給司機提供很大方便；由于其因地制宜、機動靈活，能夠充分適應不同的地理條件和地域面積，滿足城市規劃和用戶需要；利用其改造、建設立體車庫，結構簡單、造價低廉，便于控制和維護；僅由3臺電機驅動存取多臺車輛，還降低存取車輛的運行成本，節約能源。本技術涉及的回轉驅動裝置、功能柱、機械手、載車板，均是最常規的機械傳動裝置與鋼結構框架的組合，涉及的控制系統，是最簡單的自動控制，凡屬相關行業領域的技術人員均可理解、掌握和實現。與現有簡易停車架、位和CN202073341U號專利相比較，本技術的機械手和載車板均為獨立結構，機械手可將多塊載車板向功能柱兩側停車泊位存取車輛、多層停車，充分發揮其功能作用，機械效率高，存取速度快，是實質性的優勢特點；本技術新奇獨特的導向支撐、隨動支撐和動態斷鏈防墜裝置，改善了功能柱的受カ條件，避免了機械手與功能柱銜接處的應カ集中，保證了懸臂結構的安全可靠，消除了存取過程中的安全隱患，是顯著的技術進步；本技術功能柱僅在原地回轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種存取車輛機械手，由回轉驅動裝置、功能柱、機械手、載車板和控制系統組成，其特征是：功能柱為型腔結構，安裝在回轉驅動裝置和地面回轉支座中間，機械手為托盤式結構，安裝在功能柱前腔開口內外，載車板為獨立結構，銜接在機械手托盤框架上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：藍家瑞，劉孝義，趙洪濤，于金旭，楊洪柏，王遠新，黃玉安，鄭鐵宏，
申請(專利權)人：藍家瑞，
類型：實用新型
國別省市：