雙向逆止滾柱減速器制造技術

本實用新型專利技術分開一種雙向逆止滾柱減速器，由兩個滾柱減速器軸向并聯組成：前激波器2、3，前滾柱齒輪4、5，前中心輪6組成前滾柱減速器。后激波器10、11，后滾柱齒輪9、15，后中心輪13組成后滾柱減速器。前后滾柱減速器通過前滾柱輪體5與后激波凸輪11結構融合，前后中心輪6、13結構組合構成雙向逆止滾柱減速器。前后滾柱減速器“復合運動副”的二次逆止功能是雙向逆止滾柱減速器的關鍵技術。結構緊湊，逆止可靠，工藝性好，制造成本低，拆裝方便。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種雙向逆止滾柱減速器，用于同軸間轉速變換雙向逆止傳動。屬于機械傳動基礎件領域。
技術介紹
蝸輪蝸桿傳動是在交錯軸之間傳遞運動和動力的一種齒輪傳動裝置，具有傳動平穩、減速比大，在一定條件下有良好的自鎖性是其獨有的功能，在防逆轉、精確定位、傳遞轉矩或阻止轉矩傳動場合得到廣泛的應用。但它存在著傳動效率低、要求潤滑條件好，需要耗用有色金屬等不足之處。使機械傳動獲得逆止功能的另一條途徑是開發單獨的逆止裝置(超越離合器、單向軸承)。如開發的CK型單向楔塊式超越離合器，近年來通過在機床、輕工機械、包裝機 械、印刷機械、超重運輸機械以及電力、石油等行業推廣應用，已取得較好成績，但由于增加了逆止裝置使機械傳動的性價比降低。研究人員發現，行星傳動在一定條件下，具有逆止功能，是開發逆止裝置的新途徑。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種具有良好逆止功能的傳動裝置——雙向逆止滾柱減速器，其特征是傳遞轉矩大、減速比大、逆止可靠、結構緊湊、工藝性好、制造成本低、拆裝方便。本技術的技術方案是這樣實現的雙向逆止滾柱減速器由前后兩個滾柱減速器軸向并聯組成，在兩個滾柱減速器的“復合運動副”中引入逆止結構元素，通過逆止參數選擇及綜合，使其獲得二次逆止功能。前滾柱減速器由前激波器、前滾柱輪和前中心輪組成前激波凸輪2的外側套裝前激波軸承3形成前激波器；前滾柱輪體5的徑向導槽中放置前滾柱4形成前滾柱輪；前中心輪5與前殼體融為一體。后滾柱減速器由后激波器、后滾柱輪和后中心輪組成后激波凸輪9外側套裝后激波軸承10形成后激波器；后滾柱輪體12的徑向導槽中放置后滾柱11形成后滾柱輪；后中心輪13與后殼體融為一體。前滾柱輪體5與后激波凸輪9結構融為一體；前中心輪6、后中心輪13同時與殼體融合為一體，就構建成雙向逆止滾柱減速器。附圖說明圖I是電機直聯型雙向逆止滾柱減速器實施例I結構圖。圖2是電機直聯型雙向逆止滾柱減速器實施例2結構圖。圖3是電機直聯型雙向逆止滾柱減速器實施例3結構圖。圖4是電機直聯型雙向逆止滾柱減速器實施例4結構圖。圖5是中空型雙向逆止滾柱減速器實施例5結構圖。圖6是雙軸型雙向逆止滾柱減速器實施例6結構圖。圖7是電機直聯型雙向逆止滾柱減速器實施例7結構圖。圖8是中空型雙向逆止滾柱減速器實施例8結構圖。具體實施方式圖I所示是本技術公開的實施例I:前激波凸輪2固聯在電機I的軸上，其外側套裝前激波軸承3形成前激波器；前滾柱輪體5右側用軸承7支承在前激波凸 輪2上，左側用軸承12支承在后滾柱輪體15上，其右端面周向等距設置數個徑向導槽，導槽中放置前滾柱4形成前滾柱輪；前中心輪6右側與電機I法蘭聯接，左側與后中心輪13法蘭聯接。前激波器、前滾柱輪、前中心輪組成前滾柱減速器。后激波凸輪11外側套裝后激波軸承10形成后激波器；后滾柱輪體15用雙軸承14支承在后中心輪13上，其右端面周向等距設置數個徑向導槽，導槽中放置后滾柱9形成后滾柱輪；后中心輪13右側與前中心輪6法蘭聯接，左側通過雙軸承14與后滾柱輪體15聯接。后激波器、后滾柱輪、后中心輪組成后滾柱減速器。前滾柱輪體5與后激波凸輪11結構融合形成一體；前中心輪6與后中心輪13法蘭聯接形成一體，就構建成雙向逆止滾柱減速器。滾柱減速器逆止功能是這樣形成的前激波軸承3的外環表面、前滾柱4的外表面、前滾柱輪體5的導槽側面、前中心輪6的輪齒工作表面，相互接觸形成兩個高副和一個低副，它們相互關連是一種“復合運動副”，復合運動副是4個構件的活動聯接，其功能是對4個構件的相互運動進行約束。通過中心輪齒形設計、中心輪齒數Zlri和滾柱輪齒數Zei組合設計、滾柱輪徑向導槽方位角選擇、激波凸輪偏心距e選擇，機構總傳動比分配，使其具有逆止功能。同樣方法使后滾柱減速器的“復合運動副”具有逆止功能。前后滾柱減速器“復合運動副”的二次逆止功能使雙向逆止滾柱減速器獲得可靠的逆止功能。圖2所示為本技術公開的實施例2 :其結構特征是前后中心輪合為一體。即前后滾柱減速器共用一個中心輪，但其齒數zkl、Zk2不等，這有利于滾柱減速器總傳動比的選擇。圖3所示為本技術公開的實施例3 :其結構特征是前后滾柱減速器共用一個中心輪，且前后中心輪的齒數zkl、zk2相等，簡化了結構；前滾柱輪體用軸承直接支承在電機軸上，有利于滾柱減速器的小型化。圖4所示為本技術公開的實施例4:其結構特征是前后中心輪是一體的，設置在左、右端蓋之間，其齒數Zkl、Zk2相等，也可以不相等。前滾柱輪體支承在激波凸輪上，也可以直接支承在電機軸上。工藝性好，拆裝方便。圖5所示為本技術實施例5 :是一種中空型雙向逆止滾柱減速器，其特征是，實現兩端輸出。圖6所示為本技術公開的實施例6 :是一種雙軸型雙向逆止滾柱減速器，其特征是兩中心輪為分體結構，也可以是整體的，兩中心輪的齒數不等，也可以相等。圖7所示為本技術公開的實施例7 :是一種電機直聯型雙向逆止滾柱減速器的簡化型，其特征是，采用一級滾柱減速器，具有一次逆止功能，結構緊湊，適用于實現一級一齒差傳動比場合。圖8所示為本技術公開的實施例8 :是一種中空型雙向逆止滾柱減速器的簡化型，其特征是，采用一級滾柱減速器，具有一次逆止功能，結構緊湊，適用于實現一級一齒差傳動比、且可以實現雙向輸出的場合。機構的逆止功能在機械工程中具有重要意義。雙向逆止滾柱減速器在太陽能追光系統、機械手臂、雷達接收天線、通訊車、導彈發射平臺、自動化及工控領域、車輛、礦山機械、農林機械、起重運輸設備、曳引機等要求嚴格保障逆止功能的領域中具有廣泛的應用前 旦-5^ O權利要求1.一種雙向逆止滾柱減速器，由兩個滾柱減速器軸向并聯組成，前激波凸輪(2)固聯在電機(I)的軸上，其外側套裝前激波軸承(3)形成前激波器；前滾柱輪體(5)右側用軸承(7)支承在前激波凸輪(2)上，左側用軸承(12)支承在后滾柱輪體(15)上，其右端面周向等距設置數個徑向導槽，導槽中放置前滾柱(4)形成前滾柱輪；前中心輪(6)右側與電機(I)法蘭聯接，左側與后中心輪(13)法蘭聯接，前激波器、前滾柱輪、前中心輪組成前滾柱減速器，后滾柱減速器的結構與前滾柱減速器的結構相同，前滾柱輪體(5)與后激波凸輪(II)結構融合形成一體；前中心輪(6)與后中心輪(13)法蘭聯接形成一體，就構建成雙向逆止滾柱減速器。2.根據權利要求I所述雙向逆止滾柱減速器，其特征是，前后滾柱減速器的“復合運動 畐O”由兩個高副和一個低副組成，是激波器、中心輪、滾柱、滾柱輪體4個構件的活動聯接，其功能是對4個構件的相對運動進行約束，通過對中心輪齒形設計、中心輪齒數Zkl和滾柱輪齒數Zei組合設計、滾柱輪導槽方位角選擇、激波凸輪偏距e選擇和總傳動比分配，使其具有逆止功能。3.根據權利要求I所述雙向逆止滾柱減速器，其特征是，前激波凸輪(2)直接套裝在電機(I)的軸上，不用軸承支承，簡化結構。4.根據權利要求I所述雙向逆止滾柱減速器，其特征是，前滾柱輪體(5)用軸(7)支承在前激波凸輪(2)上，也可以直接支承在電機(I)的軸上。5.根據權利要求I所述雙向逆止滾柱減速器，其特征是，前中心輪(6)和后中心輪(13)是分體的，用法蘭聯接在一起，也可以是整體式的，兩輪的齒數不同，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙向逆止滾柱減速器，由兩個滾柱減速器軸向并聯組成，前激波凸輪(2)固聯在電機(1)的軸上，其外側套裝前激波軸承(3)形成前激波器；前滾柱輪體(5)右側用軸承(7)支承在前激波凸輪(2)上，左側用軸承(12)支承在后滾柱輪體(15)上，其右端面周向等距設置數個徑向導槽，導槽中放置前滾柱(4)形成前滾柱輪；前中心輪(6)右側與電機(1)法蘭聯接，左側與后中心輪(13)法蘭聯接，前激波器、前滾柱輪、前中心輪組成前滾柱減速器，后滾柱減速器的結構與前滾柱減速器的結構相同，前滾柱輪體(5)與后激波凸輪(11)結構融合形成一體；前中心輪(6)與后中心輪(13)法蘭聯接形成一體，就構建成雙向逆止滾柱減速器。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：曲志剛，曲志強，
申請(專利權)人：曲志強，
類型：實用新型
國別省市：