一種車輛軸距檢測(cè)裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種車輛軸距檢測(cè)裝置。檢測(cè)裝置安裝于車庫(kù)系統(tǒng)的對(duì)中機(jī)構(gòu)上，對(duì)中機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置以及與之驅(qū)動(dòng)連接且相對(duì)的第一和第二推桿。檢測(cè)裝置包括：一對(duì)第一壓板，設(shè)置在第一和第二推桿上與車輛第一輪組停放位置對(duì)應(yīng)的第一部位的外側(cè)，在受壓時(shí)可向內(nèi)擺動(dòng)；一對(duì)第一行程開(kāi)關(guān)，與該對(duì)第一壓板對(duì)應(yīng)設(shè)置，并由第一壓板觸動(dòng)而發(fā)出信號(hào)；多對(duì)第二壓板，設(shè)置在第一和第二推桿上與車輛第二輪組停放位置對(duì)應(yīng)的第二部位的外側(cè)，在受壓時(shí)可向內(nèi)擺動(dòng)；多對(duì)第二行程開(kāi)關(guān)，與所述多對(duì)第二壓板對(duì)應(yīng)設(shè)置，并由對(duì)應(yīng)的第二壓板觸動(dòng)而發(fā)出信號(hào)，其中不同位置上被觸動(dòng)的第二行程開(kāi)關(guān)分別對(duì)應(yīng)不同的車輛軸距范圍。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及ー種車輛軸距(前輪輪軸與后輪輪軸之間的距離)檢測(cè)裝置，尤其涉及機(jī)械車庫(kù)對(duì)入庫(kù)車輛的軸距檢測(cè)。
技術(shù)介紹
全自動(dòng)機(jī)械車庫(kù)系統(tǒng)配備的前后分體式搬運(yùn)器，在抓取搬運(yùn)車輛的過(guò)程中需要根據(jù)車輛軸距的位置調(diào)整其機(jī)械手的位置，以便能夠完成抱持輪胎搬運(yùn)車輛的目的。在以往的車庫(kù)的軸距檢測(cè)上，軸距檢測(cè)需要利用光柵來(lái)完成，但光柵價(jià)格昂貴，安裝布置困難且容易損毀。另外，機(jī)械車庫(kù)系統(tǒng)需要對(duì)入庫(kù)車輛進(jìn)行對(duì)中操作，對(duì)中到位完成的檢測(cè)需要推桿、壓板等傳輸信號(hào)實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供ー種車輛軸距檢測(cè)裝置，對(duì)入庫(kù)停放的車輛進(jìn)行軸距檢測(cè)，判斷車輛的軸距范圍，為后續(xù)對(duì)入庫(kù)車輛進(jìn)行搬運(yùn)提供操作參數(shù)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供ー種車輛軸距檢測(cè)裝置，其特點(diǎn)在于，安裝于車庫(kù)系統(tǒng)的對(duì)中機(jī)構(gòu)上，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括動(dòng)カ裝置以及與所述動(dòng)カ裝置驅(qū)動(dòng)連接且相對(duì)設(shè)置的第一推桿和第二推桿，所述車輛軸距檢測(cè)裝置包括ー對(duì)第一壓板，分別設(shè)置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第一輪組的停放位置對(duì)應(yīng)的第一部位的外側(cè)，所述第一壓板通過(guò)第一鉸軸可活動(dòng)地鉸接在所述第一推桿和第ニ推桿上，并在受壓時(shí)以所述第一鉸軸為軸向內(nèi)擺動(dòng)；ー對(duì)第一行程開(kāi)關(guān)，與所述ー對(duì)第一壓板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并在所述第一壓板受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)由所述第一壓板觸動(dòng)而發(fā)出信號(hào)；多對(duì)第二壓板，設(shè)置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第二輪組的停放位置對(duì)應(yīng)的第二部位的外側(cè)，所述第二壓板通過(guò)第二鉸軸可活動(dòng)地鉸接在所述第一推桿和第二推桿上，并在受壓時(shí)以所述第二鉸軸為軸向內(nèi)擺動(dòng)；多對(duì)第二行程開(kāi)關(guān)，與所述多對(duì)第二壓板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并在所述第二壓板受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)由對(duì)應(yīng)的所述第二壓板觸動(dòng)而發(fā)出信號(hào)，其中不同位置上被觸動(dòng)的所述第二行程開(kāi)關(guān)分別對(duì)應(yīng)不同的車輛軸距范圍。在本技術(shù)一實(shí)施例中，所述第一行程開(kāi)關(guān)和所述第二行程開(kāi)關(guān)是設(shè)置在所述第一推桿和第二推桿的內(nèi)側(cè)。在本技術(shù)一實(shí)施例中，每一所述第一行程開(kāi)關(guān)和每一所述第二行程開(kāi)關(guān)均通過(guò)動(dòng)作傳遞柱和復(fù)位彈簧分別與每一所述第一壓板和每一所述第二壓板連接；所述動(dòng)作傳遞柱可移動(dòng)地安裝在所述第一推桿或所述第二推桿上，且所述動(dòng)作傳遞柱的一端與所述第ニ壓板接觸，所述動(dòng)作傳遞柱在對(duì)應(yīng)的所述第一壓板或所述第二壓板受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)向內(nèi)移動(dòng)；所述復(fù)位彈簧套裝在所述動(dòng)作傳遞柱上，且所述復(fù)位彈簧在所述第一壓板或所述第ニ壓板受壓消失后復(fù)位所述第一壓板或所述第二壓板。在本技術(shù)一實(shí)施例中，每一所述第一壓板和每一所述第二壓板均包括彎折的板體，其彎折形成有彎折部；觸板，對(duì)應(yīng)于所述彎折部設(shè)置在所述板體的內(nèi)側(cè)，并與所述第一行程開(kāi)關(guān)或所述第二行程開(kāi)關(guān)的所述動(dòng)作傳遞柱的一端相接觸。在本技術(shù)一實(shí)施例中，所述多對(duì)第二壓板為等間隔布置。在本技術(shù)一實(shí)施例中，位于所述第一推桿或所述第二推桿上的相鄰兩個(gè)所述第二壓板之間的距離小于所述車輛第二輪組的車輪的直徑。本技術(shù)不使用昂貴的光柵，僅在原為實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)中功能的對(duì)中機(jī)構(gòu)上(具體為對(duì)中機(jī)構(gòu)的推桿上)與車輛后輪(第二輪組)停放部位對(duì)應(yīng)的位置增設(shè)多對(duì)壓板和相同對(duì)數(shù)的行程開(kāi)關(guān)，即可既實(shí)現(xiàn)將車輛推正到位(對(duì)中)和到位檢測(cè)，又可實(shí)現(xiàn)車輛的軸距測(cè)量。而且，本技術(shù)中的軸距檢測(cè)裝置易于安裝，可靠性好，經(jīng)濟(jì)效益好。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本技術(shù)的限定。附圖說(shuō)明下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)ー步說(shuō)明，附圖中圖I為本技術(shù)車輛軸距檢測(cè)裝置的主視示意圖；圖2為本技術(shù)車輛軸距檢測(cè)裝置的俯視圖；圖3為以圖2中A處為例，示出了本技術(shù)中的壓板和行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)，并示出了壓板與行程開(kāi)關(guān)受壓前的結(jié)構(gòu)；圖4為沿圖3中A-A的剖視圖；圖5為車輛對(duì)中前的示意圖；圖6為車輛對(duì)中后的示意圖；圖7為以圖2中A處為例，示出了壓板與行程開(kāi)關(guān)受壓后的結(jié)構(gòu)；圖8為沿圖7中A-A的剖視圖；圖9為車輛對(duì)中后不同壓板動(dòng)作表示的軸距范圍情況。具體實(shí)施方式如圖1、2所示，本技術(shù)的車輛軸距檢測(cè)裝置應(yīng)用于車庫(kù)系統(tǒng)，例如全自動(dòng)機(jī)械車庫(kù)系統(tǒng)，所述車庫(kù)系統(tǒng)內(nèi)具有轉(zhuǎn)臺(tái)1，轉(zhuǎn)臺(tái)I上具有對(duì)中機(jī)構(gòu)2，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)2包括動(dòng)力裝置21以及與所述動(dòng)カ裝置21驅(qū)動(dòng)連接且相對(duì)設(shè)置的第一推桿22a和第二推桿22b，所述第一推桿22a和第二推桿22b分別對(duì)稱設(shè)置在對(duì)中機(jī)構(gòu)2中心線M的兩側(cè)，且在動(dòng)カ裝置21的驅(qū)動(dòng)下可沿垂直于中心線M的方向同步、對(duì)稱地向兩側(cè)平行推出。通過(guò)所述對(duì)中機(jī)構(gòu)2可以對(duì)入庫(kù)車輛3進(jìn)行對(duì)中。本技術(shù)特別的是，所述車輛軸距檢測(cè)裝置是安裝于所述對(duì)中機(jī)構(gòu)2上，具體為設(shè)置在對(duì)中機(jī)構(gòu)2的第一推桿22a和第二推桿22b上，因此檢測(cè)裝置的中心線與車輛對(duì)中機(jī)構(gòu)2的中心線M始終重合。在本技術(shù)中，所述車輛軸距檢測(cè)裝置主要包括ー對(duì)第一壓板41a和41b,多對(duì)第二壓板51a和51b、52a和52b、......、5na和5nb, —對(duì)第一行程開(kāi)關(guān)61a和61b，以及多對(duì)第二行程開(kāi)關(guān)71a和71b,72a和72b、......、7na和7nb。根據(jù)需要檢測(cè)軸距的不同范圍，所述多對(duì)第二壓板可為兩對(duì)及以上。在本技術(shù)中，所述第一壓板41a和41b是分別設(shè)置在所述第一推桿22a和第ニ推桿22b上與車輛第一輪組31 (例如包括前輪31a和31b)的停放位置對(duì)應(yīng)的第一部位的外側(cè)，且所述第一壓板41a和41b可活動(dòng)地鉸接在所述第一推桿22a和第二推桿22b上，并在受壓時(shí)向內(nèi)擺動(dòng)。在本技術(shù)中，所述多對(duì)第二壓板5Ia和5lb、52a和52b、……、51^和51*，設(shè)置在所述第一推桿22a和第二推桿22b上與車輛第二輪組32 (例如包括后輪32a和32b)的停放位置對(duì)應(yīng)的第二部位的外側(cè)，這些第二壓板51a和51b、52a和52b、……、5na和5nb可活動(dòng)地鉸接在所述第一推桿22a和第二推桿22b上，并在受壓時(shí)向內(nèi)擺動(dòng)。較佳地，這些第二壓板51a和51b、52a和52b、......、5na和5nb可為等間隔布置。在本技術(shù)中，所述ー對(duì)第一行程開(kāi)關(guān)61a和61b是與所述ー對(duì)第一壓板41a和41b —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并在所述第一壓板41a和/或41b受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)由所述第一壓板41a和/或41b觸動(dòng)而發(fā)出信號(hào)。在本技術(shù)中，所述多對(duì)第二行程開(kāi)關(guān)71a和71b、72a和72b、......、7na和7nb是與所述多對(duì)第二壓板51a和51b、52a和52b、......、5na和5nb——對(duì)應(yīng)設(shè)置，并在所述第二壓板51a和/或51b、52a和/或52b、......、5na和/或5nb受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)由對(duì)應(yīng)的所述第二壓板51a和/或51b,52a和/或52b、……、5na和/或5nb觸動(dòng)而發(fā)出信號(hào)。其中，不同位置上被觸動(dòng)的所述第二行程開(kāi)關(guān)71a和71b、72a和72b、……、7na和7nb分別對(duì)應(yīng)不同的車輛軸距范圍。在本技術(shù)一實(shí)施例中，所述第一行程開(kāi)關(guān)61a和61b、所述第二行程開(kāi)關(guān)71a和71b、72a和72b、......、7na和7nb較佳地是設(shè)置在所述第一推桿22a和第二推桿22b的內(nèi)側(cè)。在本技術(shù)中，如圖3、圖4所示，以圖2中A處的第二壓板51b及與之對(duì)應(yīng)的第ニ行程開(kāi)關(guān)71b為例，詳細(xì)說(shuō)明本技術(shù)的第二壓板和第二行程開(kāi)關(guān)之間的連接關(guān)系和結(jié)構(gòu)。所述第二行程開(kāi)關(guān)71b通過(guò)動(dòng)作傳遞柱76本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車輛軸距檢測(cè)裝置，其特征在于，安裝于車庫(kù)系統(tǒng)的對(duì)中機(jī)構(gòu)上，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置以及與所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)連接且相對(duì)設(shè)置的第一推桿和第二推桿，所述車輛軸距檢測(cè)裝置包括：一對(duì)第一壓板，分別設(shè)置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第一輪組的停放位置對(duì)應(yīng)的第一部位的外側(cè)，所述第一壓板通過(guò)第一鉸軸可活動(dòng)地鉸接在所述第一推桿和第二推桿上，并在受壓時(shí)以所述第一鉸軸為軸向內(nèi)擺動(dòng)；一對(duì)第一行程開(kāi)關(guān)，與所述一對(duì)第一壓板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并在所述第一壓板受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)由所述第一壓板觸動(dòng)而發(fā)出信號(hào)；多對(duì)第二壓板，設(shè)置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第二輪組的停放位置對(duì)應(yīng)的第二部位的外側(cè)，所述第二壓板通過(guò)第二鉸軸可活動(dòng)地鉸接在所述第一推桿和第二推桿上，并在受壓時(shí)以所述第二鉸軸為軸向內(nèi)擺動(dòng)；多對(duì)第二行程開(kāi)關(guān)，與所述多對(duì)第二壓板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并在所述第二壓板受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)由對(duì)應(yīng)的所述第二壓板觸動(dòng)而發(fā)出信號(hào)，其中不同位置上被觸動(dòng)的所述第二行程開(kāi)關(guān)分別對(duì)應(yīng)不同的車輛軸距范圍。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：程學(xué)海，段輝，岳超，傅榮鋒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司，中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱集團(tuán)股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：